(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221074646.0 (22)申请日 2022.05.06 (73)专利权人 深圳市标谱半导体科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区航城街 道三围社区内环路同富裕工业园茶树 A栋1层、 2层、 3层、 5层、 7层、 8层 (72)发明人 段雄斌　陈泽江　周英才　何选民　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 贺鹏 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 43/08(2006.01) (54)实用新型名称 上料机构及检测设备 (57)摘要 本申请提供了一种上料机构及检测设备， 该 上料机构 包括机架， 机架上间隔设有第一缓存平 台和第二缓存平台； 横移送料组件， 安装于机架 上； 升降送料组件， 安装于机架上并与横移送料 组件接驳； 纵移推料组件， 安装于升降送料组件 的一端； 横移推料组件， 安装于升降送料组件的 另一端。 通过第一缓存平台可存储盛装有物料片 的料盒， 第二缓存平台可存储空的料盒。 通过横 移送料组件可将料盒移送至升降送料组件上； 通 过升降送料 组件可将料盒移送至上料位， 并在纵 移推料组件的作用下， 可将料盒中的物料片推 出； 通过横移 推料组件可将空的料盒抵推至第二 缓存平台上实现存储。 因此， 该上料机构无需人 工对料盒进行取放作业， 有助于提高上料效率， 降低人工成本 。 权利要求书1页 说明书6页 附图5页 CN 217296251 U 2022.08.26 CN 217296251 U 1.上料机构， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架上间隔设有第一缓存平台和第二缓存平台； 横移送料组件， 安装于所述机架上， 用于将所述第一缓存平台上的料盒移出； 升降送料组件， 安装于所述机架上并与所述横移送料组件的出料端接驳， 用于将所述 料盒移送至所述机架的上 料位； 纵移推料组件， 安装于所述升降送料组件的一端， 用于将所述料盒中的物料片推出； 横移推料组件， 安装于所述升降送料组件的另一端， 用于将所述升降送料组件上的空 的料盒抵推至所述第二缓存平台上。 2.如权利要求1所述的上料机构， 其特征在于： 所述升降送料组件包括用于支撑由所述 横移送料组件移送来的所述料盒的支撑架和用于驱动所述支撑架升降的升降驱动单元； 所 述升降驱动单元安装于所述机架上， 所述升降驱动单元与所述支撑架连接， 所述纵移推料 组件和所述横移推料组件分别安装于所述升降驱动单 元上。 3.如权利要求2所述的上料机构， 其特征在于： 所述支撑架包括与所述升降驱动单元连 接的连接板、 安装于所述连接板之一端的第一支撑板和安装于所述连接板之另一端的第二 支撑板； 所述第一支撑板与所述第二支撑板之间围合成用于供所述料盒伸入的容置腔， 所 述连接板上开设有用于供 所述横移推料组件伸入所述 容置腔中的通 孔。 4.如权利要求3所述的上料机构， 其特征在于： 所述上料机构还包括用于与 所述第一支 撑板配合夹紧所述料盒的压紧组件， 所述压紧组件安装于所述第二支撑 板上。 5.如权利要求2所述的上料机构， 其特征在于： 所述升降驱动单元包括安装于所述机架 上的升降架、 转动安装于所述升降架上 的丝杆、 安装于所述丝杆上 的螺母和 安装于所述升 降架上并与所述丝杆连接的升降电机； 所述支撑架安装于所述螺母上， 所述纵移推料组件 和所述横移推料组件分别安装于所述升降架上。 6.如权利要求5所述的上料机构， 其特征在于： 所述升降驱动单元还包括安装于所述升 降架之两端的两个限位开关和用于 分别与两个所述限位开关配合感应的感应片； 所述感应 片安装于所述螺母上。 7.如权利要求5所述的上料机构， 其特征在于： 所述升降架上安装有导向杆， 所述导向 杆与所述丝杆平行间隔设置， 所述螺母套设于所述 导向杆上。 8.如权利要求1 ‑7任一项所述的上料机构， 其特征在于： 所述横移送料组件包括转动安 装于所述机架之一端的转轴、 安装于所述转轴 上的主动轮、 转动安装于所述机架之另一端 的从动轮、 连接所述主动轮与所述从动轮的连接带和安装于所述机架上并与所述转轴连接 的横移电机 。 9.如权利要求8所述的上料机构， 其特征在于： 所述第 一缓存平台的两端分别安装有侧 板， 各所述侧板沿所述连接带的长度方向设置， 所述连接带设于 两个所述侧板之间。 10.检测设备， 其特 征在于： 包括如权利要求1 ‑9任一项所述的上 料机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217296251 U 2上料机构及检测设 备 技术领域 [0001]本申请属于检测技术领域， 更具体地说， 是涉及一种上料机构及使用该上料机构 的检测设备。 背景技术 [0002]目前， 承载有多个待测件的物料片通常堆叠放置于料盒中， 并由人工将料盒放置 于上料位， 由推料机构逐一将多个物料片推出。 完毕后， 人工再将空的料盒从上料位移走， 再放置装有物料片的料盒。 如此重复作业， 实现多个物料片的连续上料。 然而， 通过人工取 放料盒的作业效率低， 且人工成本高。 实用新型内容 [0003]本申请实施例的目的在于提供一种上料机构及检测设备， 以解决相关技术中存在 的： 人工取放料盒的作业效率低， 且人工成本高的问题。 [0004]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技 术方案是： [0005]一方面， 提供一种上 料机构， 包括： [0006]机架， 所述机架上间隔设有第一缓存平台和第二缓存平台； [0007]横移送料组件， 安装于所述机架上， 用于将所述第一缓存平台上的料盒移出； [0008]升降送料组件， 安装于所述机架上并与所述横移送料组件的出料端接驳， 用于将 所述料盒移 送至所述机架的上 料位； [0009]纵移推料组件， 安装于所述升降送料组件的一端， 用于将所述料盒中的物料片推 出； [0010]横移推料组件， 安装于所述升降送料组件的另一端， 用于将所述升降送料组件上 的空的料盒抵推至所述第二缓存平台上。 [0011]在一个实施例中， 所述升降送料组件包括用于支撑由所述横移送料组件移送来的 所述料盒的支撑架和用于驱动所述支撑架升降的升降驱动单元； 所述升降驱动单元安装于 所述机架上， 所述升降驱动单元与所述支撑架连接， 所述纵移推料组件和所述横移推料组 件分别安装于所述升降驱动单 元上。 [0012]此结构， 通过支撑架可承接 由横移送料组件输送来的料盒， 通过升降驱动单元可 将支撑架及料盒移 送至上料位以实现上 料。 [0013]在一个实施例中， 所述支撑架包括与所述升降驱动单元连接 的连接板、 安装于所 述连接板之一端的第一支撑板和安装于所述连接板之另一端的第二支撑板； 所述第一支撑 板与所述第二支撑板之 间围合成用于供所述料盒伸入的容置腔， 所述连接板上开设有用于 供所述横移推料组件伸入所述 容置腔中的通 孔。 [0014]此结构， 通过连接板、 第一支撑板和第二支撑板围合成的容置腔可实现对料盒的 收纳。 通孔可实现对横移推料组件的避 让， 供横移推料组件伸入容置腔中， 以将空的料盒推 至第二缓存平台上。说　明　书 1/6 页 3 CN 217296251 U 3