(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221089947.0 (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 烟台清科嘉机 器人联合研究院有 限公司 地址 264001 山东省烟台市自由贸易试验 区烟台片区烟台开发区长江路300号 业达智汇谷 C座1905 (72)发明人 刘斌　王金斗　张兴升　李万振　 孙德学　崔明哲　翟启锟　吕春哲　 (74)专利代理 机构 北京中索 知识产权代理有限 公司 11640 专利代理师 葛靖 (51)Int.Cl. B65G 47/88(2006.01) B65G 47/82(2006.01)B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 输送系统 (57)摘要 本申请提供一种输送系统， 用于解决输送系 统单次出料时出现多件同时出料的问题。 其中， 一种输送系统， 用于输送具有物料和载体的原 料， 包括机架、 推料装置和分离装置， 机架上设置 有出料通道， 出料通道的尺寸小于等于原料的尺 寸， 推料装置连接在机架上， 分离装置连接在机 架上， 推料装置设置成通过其与原料之间的摩擦 力将原料推出至分离装置， 分离装置设置成使物 料与载体分离包括。 根据本申请实施例的输送系 统， 通过推料装置与原料之间的摩擦力将原料从 出料通道推出至分离装置实现精 准出料， 在分离 装置处完成物料与载体的分离， 能有效控制原料 的掉落， 保证每一次出料能够 按照设定实现单次 单件出料， 解决了单次出料时出现多件同时出料 的问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图8页 CN 217626163 U 2022.10.21 CN 217626163 U 1.一种输送系统， 用于 输送具有物料和载体的原料， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架上设置有出 料通道， 所述出 料通道的尺寸小于等于原料的尺寸； 推料装置， 所述推料装置连接在所述机架上； 分离装置， 所述分离装置连接在所述机架上， 所述推料装置设置成通过其与原料之间 的摩擦力将原料推出至所述分离装置， 所述分离装置设置成使物料与载体分离 。 2.根据权利要求1所述的输送系统， 其特 征在于， 所述推料装置包括： 驱动组件， 所述驱动组件连接在所述机架上； 推料组件， 所述推料组件活动连接在所述机架上并与所述驱动组件的输出端连接， 所 述驱动组件设置成用于驱动所述推料组件相对所述机架移动， 以通过其与物料之 间的摩擦 力将原料推出至所述分离装置 。 3.根据权利要求2所述的输送系统， 其特 征在于， 所述驱动组件 包括： 第一驱动件， 所述第一驱动件连接在所述机架上； 第一传动件， 所述第一传动件连接在所述机架上并与所述第一驱动件的输出端连接； 第二传动件， 所述第 二传动件连接在所述第 一传动件的输出端上并与 所述第一传动件 偏心设置， 所述推料组件连接在所述第二传动件上， 所述第一驱动件设置成用于通过所述 第一传动件和所述第二传动件驱动所述推料组件移动。 4.根据权利要求3所述的输送系统， 其特 征在于， 所述推料组件 包括： 第一推料板， 所述机架和所述第二传动件分别与所述第一推料板活动连接； 第二推料板， 所述第二推料板与所述第一推料板连接并与所述机架活动连接， 所述第 一驱动件设置成用于驱动所述第二推料板相对所述机架移动， 以通过所述第二推料板与 物 料之间的摩擦力将原料推出至所述分离装置 。 5.根据权利要求 4所述的输送系统， 其特 征在于， 所述机架包括： 壳体， 所述推料装置和所述分离装置均设置在所述壳体内； 装载装置， 所述装载装置连接在所述壳体内并与所述壳体之间形成料仓， 所述推料装 置连接在所述装载装置上， 所述装载装置上具有渐缩式的所述出料通道， 所述出料通道的 尺寸小于原料 的尺寸， 所述第二推料板位于所述出料通道内， 所述第二推料板设置成通过 其与原料之间的摩擦力将原料从所述出 料通道推出。 6.根据权利要求5所述的输送系统， 其特 征在于， 所述装载装置包括： 第一装载件； 第二装载件， 所述第 一装载件和所述第 二装载件分别连接在所述壳体 内并与所述壳体 之间形成料仓， 所述第一装载件和所述第二装载件之间形成渐缩式的所述出料通道， 所述 第二装载件上设置有第一滑动孔， 所述第一推料板和所述第二推料板 分别位于所述第二装 载件的两侧并通过所述第一滑动孔连接， 所述第一推料板上设置有与所述第一滑动孔垂 直 的第二滑动孔， 所述第二传动件与所述第二滑动孔滑动连接； 所述机架还包括连接在所述第 二装载件上的第 一安装架， 所述第 一驱动件连接在所述 第一安装架上。 7.根据权利要求6所述的输送系统， 其特征在于， 所述输送系统还包括连接在所述机架 上的转运装置并位于所述推料组件和所述分离装置之 间， 所述转运装置设置成用于承接从 所述出料通道推出的原料并转 运至所述分离装置处。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217626163 U 28.根据权利要求7 所述的输送系统， 其特 征在于， 所述机架还 包括第二 安装架； 所述转运装置包括： 第二驱动件， 所述第二驱动件连接在所述第二 安装架上； 承接件， 所述承接件连接在所述第一装载件和所述第二装载件上， 所述承接件上设置 有承接通道， 至少部分所述出 料通道位于所述承接通道内； 转运体， 所述转运体转动连接在所述承接件内并至少设置有装载工位、 分离工位和卸 料工位， 所述转运体连接在所述第二驱动件的输出端上， 所述第二驱动件设置成用于驱动 所述转运体相对所述承接件转动以切换工位 位置。 9.根据权利要求8所述的输送系统， 其特 征在于， 所述分离装置包括： 第一分离组件， 所述第一分离组件设置在所述壳体内， 所述第一分离组件设置成用于 固定所述分离 工位内原料的载体； 第二分离组件， 所述第二分离组件设置在所述壳体内， 所述第二分离组件设置成用于 卸载所述分离 工位内原料的物料。 10.根据权利要求8所述的输送系统， 其特征在于， 所述壳体包括底板， 所述底板上设置 有卸料口， 所述第二驱动件设置成用于驱动所述转运体转动至与所述卸料口对应时卸载所 述卸料工位内的载体。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217626163 U 3