(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221086927.8 (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 北京三快在线科技有限公司 地址 100083 北京市海淀区北四环西路9号 2106-030 (72)发明人 王振鹏　龚玉帅　续立军　刘洋　 张钦　王启申　李健蓓　 (74)专利代理 机构 北京汇思诚业知识产权代理 有限公司 1 1444 专利代理师 周放 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 69/22(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种存取装置 (57)摘要 本申请涉及一种存取装置， 该存取装置包 括： 接收平台、 存放隔口、 转运平台、 旋转运动组 件和第一推杆， 接收平台用于接收储物箱， 转运 平台能够将从接收平台接收储物箱， 并沿第一方 向运动至与存放隔口相对应， 旋转运动组件设置 于转运平台， 用于旋转运动以带动储物箱在转运 平台上沿第三方向调整位置， 第一推杆连接于转 运平台， 用于将转运平台接收的储物箱推动至存 放隔口内。 在本申请中， 存取装置仅通过转运平 台沿第一方向的运动、 旋转运动组件沿第三方向 的运动和第一推杆沿第二方向的推动实现了将 储物箱由接收平台转运至存放隔口， 相比于现有 技术， 本申请提供的存取装置的结构和传送动作 简单、 传送时间短、 存取效率高。 权利要求书2页 说明书10页 附图11页 CN 217780007 U 2022.11.11 CN 217780007 U 1.一种存取装置， 其特 征在于， 所述存取装置包括： 接收平台(10)， 所述接收平台(10)用于 接收储物 箱； 存放隔口(20)； 转运平台(30)， 所述转运平台(30)能够从所述接收平台(10)接收所述储物箱， 并沿第 一方向(Z)运动至与所述存放隔口(20)相对应； 旋转运动组件(34)， 所述旋转运动组件(34)设置于所述转运平台(30)， 用于旋转运动 以带动所述储物 箱在所述 转运平台(3 0)上沿第三方向(X)调整位置； 第一推杆(31)， 所述第一推杆(31)连接于所述转运平台(30)， 用于将所述转运平台 (30)接收的所述储物 箱推动至所述存放隔口(20)内。 2.根据权利要求1所述的存取装置， 其特征在于， 所述旋转运动组件(34)包括第二传送 带(341)和转轴(342)； 所述转轴(342)连接在所述 转运平台(3 0)上； 所述第二传送带(341)与所述 转轴(342)滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的存取装置， 其特征在于， 所述第一推杆(31)上设置有感应器 (35)， 所述感应 器(35)用于感应所述储物 箱在所述第二传送带(341)上的位置 。 4.根据权利要求1所述的存取装置， 其特征在于， 所述转运平台(30)沿所述第三方向 (X)的两侧设置有导轨(38)； 所述第一推杆(31)与所述导轨(38)滑动连接， 用于将所述转运平台(30)接收的所述储 物箱推动至所述存放隔口(20)内。 5.根据权利要求1所述的存取装置， 其特征在于， 所述存取装置还包括第一驱动组件 (32)， 所述第一驱动组件(32)用于驱动所述第一推杆(31)沿第二方向(Y)运动； 所述第一驱动组件(32)包括： 曲柄(321)、 滑块(32 2)和连接 板(323)； 所述连接板(323)上设置有滑槽(323a)， 所述连接板(323)与所述第一推杆(31)固定连 接； 所述曲柄(321)的第一端与所述转运平台(30)连接， 所述曲柄(321)的第二端与所述滑 块(322)连接； 所述滑块(32 2)设置于所述滑槽(323a)内。 6.根据权利要求1所述的存取装置， 其特征在于， 所述存取装置还包括第二驱动组件 (33)， 所述第二驱动组件(3 3)用于驱动所述第一推杆(31)沿第二方向(Y)运动； 所述第二驱动组件(3 3)包括啮合的齿轮(3 31)和齿条(3 32)； 所述齿轮(331)与所述第一推杆(31)固定连接， 所述齿条(332)与所述转运平台(30)固 定连接。 7.根据权利要求1所述的存取装置， 其特征在于， 所述存取装置还包括第三驱动组件 (40)和支 架(41)； 所述转运平台(30)滑动连接于所述支架(41)， 以使所述转运平台(30)能沿所述第一方 向(Z)运动； 所述第三驱动组件(40)与所述转运平台(30)连接， 用于驱动所述转运平台(30)沿所述 支架(41)运动。 8.根据权利要求7 所述的存取装置， 其特 征在于， 所述第三驱动组件(40)包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217780007 U 2第一传送带(401)； 固定件(402)， 所述固定件(402)将所述转运平台(30)固定于所述第一传送带(401)， 以 使所述转运平台(3 0)随所述第一传送带(401)沿所述支 架(41)运动。 9.根据权利 要求7所述的存取装置， 其特征在于， 所述转运平台(30)靠近所述支架(41) 的侧面设置有导向轮(37)， 所述 导向轮(37)与所述支 架(41)滑动连接 。 10.根据权利要求1至9任一项所述的存取装置， 其特征在于， 所述存取装置还包括活动 挡板(13)； 所述活动挡板(13)能沿第二方向(Y)运动， 以与所述接收平台(10)之间形成转运口 (12)； 所述转运平台(3 0)通过所述转运口(12)接收来自所述接收平台(10)的储物 箱。 11.根据权利要求1至9任一项所述的存取装置， 其特征在于， 所述转运平台(30)靠近所 述存放隔口(20)的一侧连接有相对所述 转运平台(3 0)向下延伸的隔口后门(3 6)； 所述隔口后门(36)能够随所述转运平台(30)沿所述第一方向(Z)运动并遮挡所述存放 隔口(20)。 12.根据权利要求1至9任一项所述的存取装置， 其特征在于， 所述存取装置还包括能够 沿第二方向(Y)运动的第三推杆(11)， 所述第三推杆(11)连接于所述接收平台(10)， 用于将 所述接收平台(10)接收的储物 箱推动至所述 转运平台(3 0)。 13.根据权利要求1至9任一项所述的存取装置， 其特征在于， 所述存放隔口(20)的底面 与水平方向具有设定的夹角 α， 所述夹角 α 满足： 4 °≤α ≤10°。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217780007 U 3