(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221097514.X (22)申请日 2022.05.07 (73)专利权人 越策联合 （厦门） 检测科技有限公 司 地址 361000 福建省厦门市集美区后溪镇 珩田路438号2层 (72)发明人 杨孝飞　杨光善　吴党润　傅湘扬　 叶长隆　 (74)专利代理 机构 厦门千旭专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 35285 专利代理师 李增进 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车发动机轴套送料机构 (57)摘要 本实用新型提出一种汽车发动机轴套送料 机构， 包括固定座、 压紧组件和送料组件。 所述固 定座设有放料缺口。 所述压紧组件包括压紧件和 压紧驱动件。 所述送料组件包括送料板和送料驱 动件。 所述送料板的外径小于所述放料缺口的宽 度。 所述送料板设有放料孔， 所述放料孔的直径 大于等于 所述对接头的直径。 所述送料驱动件靠 近所述固定座安装并连接带动所述送料板上下 往复移动并进入/退出所述放料缺口。 本实用新 型通过设置带有放料缺口的固定座和带有放料 孔的送料板， 通过送料板将汽车发动机轴套以竖 直站立的方式转移到固定座上， 解决了汽车发动 机轴套周部形状不规则， 现有机械手难以适应其 周部形状并抓取的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217263051 U 2022.08.23 CN 217263051 U 1.一种汽车发动机轴套送料机构， 其特 征在于， 包括： 固定座， 设有放料缺口， 所述放料缺口小于汽车发动机轴套端部的对接座， 大于对接座 上延伸出的对接 头直径； 压紧组件， 包括压紧件和压紧驱动件； 所述压紧件设置在所述放料缺口的顶部并由所 述压紧驱动件连接带动上 下往复移动； 送料组件， 包括送料板和送料驱动件； 所述送料板的外径小于所述放料缺口的宽度； 所 述送料板设有放料孔， 所述放料孔的直径大于等于所述对接头的直径； 所述送料驱动件靠 近所述固定座 安装并连接带动所述送料板上 下往复移动并进入/退 出所述放料缺口。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机轴 套送料机构， 其特征在于， 所述压 紧驱动件 包括支撑架和压紧气缸； 所述压紧气缸通过所述支撑架安装在是固定座上， 且活塞杆朝上 并连接所述压紧件。 3.根据权利要求2所述的一种 汽车发动机轴 套送料机构， 其特征在于， 所述支撑架上设 有限位柱， 所述限位柱的顶部与放置在放料缺口内的汽车发动机轴套顶部平齐。 4.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机轴 套送料机构， 其特征在于， 所述压 紧件包括 压紧杆， 一端连接所述压紧驱动件， 另一端位于所述 放料缺口 的顶部。 5.根据权利要求4所述的一种 汽车发动机轴 套送料机构， 其特征在于， 所述压 紧件还包 括压紧盘， 所述压紧盘转动安装在所述压紧杆的端部并朝向所述 放料缺口。 6.根据权利要求1所述的一种 汽车发动机轴 套送料机构， 其特征在于， 所述送料驱动件 包括水平移动件和竖直移动件； 所述送料板安装在所述竖直移动件上； 所述竖直移动件安 装在所述水平 移动件上。 7.根据权利要求6所述的一种 汽车发动机轴 套送料机构， 其特征在于， 所述水平移动件 包括平移 座、 一对平行间隔设置的轨道和水平气缸； 两所述轨道垂直所述放料缺口的开口； 所述平移座通过滑块安装在两所述轨道上； 所述水平气缸连接带动所述平移 座靠近或远离 所述固定座。 8.根据权利要求7所述的一种 汽车发动机轴 套送料机构， 其特征在于， 所述竖直移动件 包括竖直气缸； 所述竖直气缸安装在所述平 移座上并连接带动所述送料板上 下往复移动。 9.根据权利要求7所述的一种 汽车发动机轴 套送料机构， 其特征在于， 所述平移座设有 导孔； 所述送料板底部设有穿过 所述导孔的导杆。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217263051 U 2一种汽车发动机轴套送料 机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种汽车发动机轴套送料机构。 背景技术 [0002]汽车发动机轴套是汽车发动机上的重要零件， 其精度要求高， 需经过严格检测， 其 检测需采用精度较高的检测设备检测。 由于汽车发动机轴套本身形状不规则， 且周部孔位 多， 在检测过程中， 其转移具有一定的难度， 尤其是上下料， 传统的机械手难以适应其周部 形状并抓取以实现物料转移， 现有的检测设备大部 分采用人工上下料方式， 其效率低， 无法 满足市场需求， 有 待改进。 实用新型内容 [0003]本实用新型为解决上述技术问题， 提出一种结构简单， 效率高， 且适用于汽车发动 机轴套进出料的机构。 [0004]一种汽车发动机轴套送料机构， 包括固定座、 压紧组件和送料组件。 [0005]所述固定座设有放料缺口， 所述放料缺口小于汽车发动机轴套端部 的对接座， 大 于对接座上延伸出的对接头直径， 即汽 车发动机轴套 可以放置在所述放料缺口上， 放置时， 汽车发动机轴套通过端部的对接座站立在所述固定座上， 而对接座底部的对接头位于所述 放料缺口内。 [0006]所述压紧组件包括压紧件和压紧驱动件。 所述压紧件设置在所述放料缺口的顶部 并由所述压紧驱动件连接带动上下往复移动， 能够压紧放料缺口上的汽车发动机轴套的顶 端。 [0007]所述送料组件包括送料板和送料驱动件。 所述送料板的外径小于所述放料缺口的 宽度。 所述送料板设有放料孔， 所述放料孔的直径大于等于所述对接头的直径。 所述送料驱 动件靠近所述固定座安装并连接带动所述送料板上下往复移动并进入/退出所述放料缺 口。 [0008]使用时， 在所述送料板上放入一个汽车发动机轴套， 此时汽车发动机轴套通过端 部的对接座站立在所述送料板上， 而对接座底部的对接头位于所述放料孔内。 通过送料驱 动件的带动， 所述送料板高于固定座， 且逐渐靠近所述固定座， 直到所述送料板进入所述放 料缺口的竖直覆盖范围内， 之后， 通过所述送料驱动件带动送料板下移， 当送料板的高度低 于固定座时， 汽 车发动机轴套站 立在固定座上， 并由所述压紧组件压紧， 此时， 送料板退出， 完成一的汽车发动机轴套送料 过程。 [0009]本实用新型通过设置带有放料缺口的固定座和带有放料孔的送料板， 通过送料板 将汽车发动机轴套以竖直站 立的方式转移到固定座上， 解决了汽车发动机轴套周部形状不 规则， 现有机 械手难以适应其周部形状并抓取的问题。 [0010]优选的， 所述压紧驱动件包括支撑架和压紧气缸。 所述压紧气缸通过所述支撑架 安装在是固定座上， 且活塞杆朝上并连接所述压紧件。说　明　书 1/4 页 3 CN 217263051 U 3