(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221110100.6 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 日善电脑配件(嘉善)有限公司 地址 314100 浙江省嘉兴 市嘉善县惠民街 道长江路95号 (72)发明人 林冠甫　谌承正　邱国炜　 (74)专利代理 机构 杭州昱呈专利代理事务所 (普通合伙) 33303 专利代理师 雷仕荣 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/88(2006.01) (54)实用新型名称 治具夹持移载装置及系统 (57)摘要 本实用新型属于夹持移载装置技术领域， 尤 其涉及治具夹持移载装置及移载系统。 它解决了 现有因治具不同需人工将治具调整才能放置， 容 易出现偏移等情况导致治具脱落， 人工拿取不仅 费时费力还容易出现漏拿、 漏放、 放反等情况。 本 一种治具夹持移载装置， 包括基台， 基台上装设 送料滑道， 送料滑道的下方装设往复驱动器， 往 复驱动器驱动连接滑移板， 在滑移板上装设有若 干顶出组件， 并滑移板的两侧固设有若干夹持定 位机构。 本申请优点： 实现治具夹持移载， 并防止 在移载的过程中发生偏移等情况导致治具脱落， 保证治具移载的稳定性当移载到位时从而快速 顶出实现更换， 避免因治具不同需人工进行反复 拿取导致漏拿、 漏放、 放反等异常情况。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217417319 U 2022.09.13 CN 217417319 U 1.一种治具夹持移载装置， 包括基台(1)， 其特征在于， 所述基台(1)上装设送料滑道 (2)， 所述送料滑道( 2)的下方装设往复驱动器(3)， 所述往复驱动器(3)驱动连接滑移板 (4)， 在所述滑移板(4)上装设有若干顶出组件(5)， 并所述滑移板(4)的两侧固设有若干夹 持定位机构(6)。 2.根据权利要求1所述的治具夹持移载装置， 其特征在于， 所述往复驱动器(3)包括滑 移电缸(31)， 所述滑移电缸(31)上设置滑移轨道(311)， 所述滑移轨道(311)位于所述滑移 板(4)下方。 3.根据权利要求2所述的治具夹持移载装置， 其特征在于， 所述滑移轨道(311)上滑移 驱动有滑 移块(32)且至少为 一块， 所述滑 移块(32)与所述滑 移板(4)底侧相固接 。 4.根据权利要求1所述的治具夹持移载装置， 其特征在于， 所述顶出组件(5)包括顶出 气缸(51)， 所述顶出气缸(51)的顶升端上固连顶块(52)， 所述顶块(52)还通过滑动组件与 所述顶出气缸(51)形成滑 移连接。 5.根据权利要求4所述的治具夹持移载装置， 其特征在于， 所述滑动组件包括固设于所 述顶出气缸(51)侧壁上的竖轨， 所述竖轨上呈滑动连接导向块(53)， 所述导向块(53)通过 传动板连接顶块(52)。 6.根据权利要求4所述的治具夹持移载装置， 其特征在于， 所述顶块(52)的顶面两侧边 上凸设定位 块(521)， 所述定位 块(521)与治具的定位 孔形成匹配嵌合。 7.根据权利要求1所述的治具夹持移载装置， 其特征在于， 所述夹持定位机构(6)包括 支架(61)， 并所述支架(61)以两个为一组呈两两相对布设， 所述支架(61)上装设平行夹爪 气缸(62)。 8.根据权利要求7所述的治具夹持移载装置， 其特征在于， 所述平行夹爪气缸(62)具有 驱动滑轨， 所述驱动滑轨上呈滑移驱动至少两个夹持块(63)， 至少两个所述夹持块(63)之 间形成夹持槽口。 9.根据权利要求1所述的治具夹持移载装置， 其特征在于， 所述送料滑道(2)包括两根 相平行设置滑道(21)， 所述滑道(21)由若干支撑柱(22)承托固定， 所述送料滑道(2)位于所 述滑移板(4)的上 方并平行于所述滑 移板(4)。 10.一种治具移载系统， 其特征在于， 所述治具移载系统具有权利要求1 ‑9任意一项所 述的治具夹持移载装置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217417319 U 2治具夹持移 载装置及系统 技术领域 [0001]本实用新型属于夹持移载装置技术领域， 尤其涉及一种治具夹持移载装置及移载 系统。 背景技术 [0002]随着工业发展， 现如 今工业自动化生产方式已逐渐替代传统的人工方式从而提升 生产效率， 但在自动化流水线 上同时也面临着因治具不同需人工将治 具调整后才能放置生 产线上， 在生产线上移载 的过程中常出现移载偏移等情况导致治具脱离流水线上， 同时在 移载完成后还需人工进 行拿取， 重复拿取与更换不仅费时费力还容易出现漏拿、 漏放、 放反 等异常情况， 不仅降低了效率且增 加了生产成本 。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是针对上述问题， 提供一种实现在流水线上快速夹持并移载顶 出的治具夹持移载装置及系统。 [0004]为达到上述目的， 本实用新型采用了下列技 术方案： [0005]本一种治具夹持移载装置， 包括基台， 所述基台上装设送料滑道， 所述送料滑道的 下方装设往复驱动器， 所述往复驱动器驱动连接滑移板， 在所述滑移板上装设有若干顶出 组件， 并所述滑 移板的两侧固设有 若干夹持定位机构。 [0006]在上述的治具夹持移载装置， 所述往复驱动器包括滑移电缸， 所述滑移电缸上设 置滑移轨道， 所述滑 移轨道位于所述滑 移板下方。 [0007]在上述的治具夹持移载装置， 所述滑移轨道上滑移驱动有滑移块且至少为一块， 所述滑移块与所述滑 移板底侧相固接 。 [0008]在上述的治具夹持移载装置， 所述顶出组件包括顶出气缸， 所述顶出气缸的顶升 端上固连顶块， 所述顶块还通过滑动组件与所述顶出气缸 形成滑移连接。 [0009]在上述的治具夹持移载装置， 所述滑动组件包括固设于所述顶出气缸侧壁上的竖 轨， 所述竖轨上 呈滑动连接导向块， 所述 导向块通过传动板连接顶块。 [0010]在上述的治具夹持移载装置， 所述顶块的顶面两侧边上凸设定位块， 所述定位块 与治具的定位 孔形成匹配嵌合。 [0011]在上述的治具夹持移载装置， 所述夹持定位机构包括支架， 并所述支架以两个为 一组呈两 两相对布设， 所述支 架上装设平行夹爪气缸。 [0012]在上述的治具夹持移载装置， 所述平行夹爪气缸具有驱动滑轨， 所述驱动滑轨上 呈滑移驱动至少两个夹持块， 至少两个所述夹持块之间形成夹持槽口。 [0013]在上述的治具夹持移载装置， 所述送料滑道包括两根相平行设置滑道， 所述滑道 由若干支撑柱承托固定， 所述送料滑 道位于所述滑 移板的上 方并平行于所述滑 移板。 [0014]一种治具移载系统， 包括上述任一项所述治具夹持移载装置 。 [0015]与现有的技 术相比， 本实用新型的优点在于：说　明　书 1/4 页 3 CN 217417319 U 3