(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221110765.7 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 成都智蜀科技有限公司 地址 610000 四川省成 都市成华区二仙桥 东三路1号致远楼40 3-2室 (72)发明人 严磊　 (74)专利代理 机构 成都明涛智创专利代理有限 公司 51289 专利代理师 康鹏程 (51)Int.Cl. B65H 54/40(2006.01) B65H 54/28(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 绳牵移位装置 (57)摘要 本实用新型涉及机械设备， 具体涉及绳牵 移 位装置。 包括机体和设置于移位平 面左右两侧上 方的固定点， 机体上设置有左右两组独立控制的 绕线组， 每组绕线组包括由固定电机带动的绕线 筒、 设置在机体上的第一导向轮， 绕线筒上缠绕 线圈， 线圈的一端绕过第一导向轮后与对应的固 定点连接。 本实用新型通过独立控制的绕线组改 变两个绕线筒到对应的固定点之间的线长， 从而 调整机体在倾斜的移位平面上的位置， 结构简 单， 便于控制。 权利要求书1页 说明书2页 附图1页 CN 217676030 U 2022.10.28 CN 217676030 U 1.绳牵移位装置， 其特征在于： 包括机体(1)和设置于移位平面左右两侧上方的固定点 (2)， 机体(1)上设置有左右两组独立控制的绕线组， 每组绕线组包括由固定电机(3)带动的 绕线筒(4)、 设置在机体(1)上的第一导向轮(5)， 绕线筒(4)上缠绕线圈， 线圈的一端绕过第 一导向轮(5)后与对应的固定点(2)连接 。 2.根据权利要求1所述的绳牵移位装置， 其特征在于： 每组所述的绕线组还包括匀线装 置， 匀线装置设置 于绕线筒(4)与第一 导向轮(5)之间； 所述匀线装置包括一端通过固定轴承(6)安装的转动杆(7)、 套设在转动杆(7)上并与 转动杆(7)螺纹连接的滑套(8)， 所述转动杆(7)与绕线筒(4)之间通过传动皮带(11)连接， 所述滑套(8)与轴承(6)之间固定连接有弹簧(9)， 滑套(8)上设置有第二 导向轮(10)。 3.根据权利要求2所述的绳牵移位装置， 其特征在于： 所述第一导向轮(5)和第二导向 轮(10)的直径由中间向两端逐渐增大。 4.根据权利要求2所述的绳牵移位装置， 其特征在于： 所述转动杆(7)的另一端通过万 向节(12)与机体(1)连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217676030 U 2绳牵移位装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机械设备， 具体涉及绳牵移位装置 。 背景技术 [0002]要使某一机械在水平面上四处移动是一件很容易的事， 通过转向轮带动即可。 但 是假设平面逐渐倾斜， 角度逐渐增大， 机械则很难 具有足够的摩擦力而留在倾斜平面上。 因 此现有技术一般在该机械上增设负压装置， 使机械底面与平面之间形成负压， 增加机械对 平面的吸附力， 而采用该结构， 增加成本的同时还会大大增加机械的体积， 尤其是对于质量 较重的机 械更不适用。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供绳牵移位装置， 以解决物体在较大倾斜角度平面上如 何四处移动的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]绳牵移位装置， 包括机体和设置于移位平面左右两侧上方的固定点， 机体上设置 有左右两组独立控制的绕线组， 每组绕线组包括由固定电机带动的绕线筒、 设置在机体上 的第一导向轮， 绕线 筒上缠绕线圈， 线圈的一端绕过第一 导向轮后与对应的固定点连接 。 [0006]作为优选， 每组所述的绕线组还包括匀线装置， 匀线装置设置于绕线筒与第一导 向轮之间； [0007]所述匀线装置包括一端通过固定轴承安装的转动杆、 套设在转动杆上并与转动杆 螺纹连接的滑套， 所述转动杆与绕线筒之间通过传动皮带连接， 所述滑套与轴承之间固定 连接有弹簧， 滑套上设置有第二 导向轮。 [0008]作为优选， 所述第一 导向轮和第二 导向轮的直径由中间向两端逐渐增大。 [0009]作为优选， 所述 转动杆的另一端通过万向节与机体连接 。 [0010]与现有技术相比， 本实用新型至少能产生以下一种有益效果： 本实用新型通过独 立控制的绕线组改变两个绕线筒到对应的固定点之 间的线长， 从而调整机体在倾斜的移 位 平面上的位置， 结构 简单， 便于控制。 附图说明 [0011]图1为本实用新型的使用状态结构示 意图。 [0012]图2为本实用新型的绕线 筒结构示 意图。 具体实施方式 [0013]为了使本实用新型的目的、 技术方案及优点更加清楚明白， 以下结合附图及实施 例， 对本实用新型进 行进一步详细说明。 应当理解， 此 处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型， 并不用于限定 本实用新型。说　明　书 1/2 页 3 CN 217676030 U 3