(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221116159.6 (22)申请日 2022.05.10 (73)专利权人 东莞市竞成鑫电子设备有限公司 地址 523000 广东省东莞 市常平镇木棆创 业一路43号3 栋103室 (72)发明人 袁平　陈张学　 (74)专利代理 机构 东莞市华南专利商标事务所 有限公司 4 4215 专利代理师 黄焯辉 (51)Int.Cl. B65G 47/91(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B66F 7/00(2006.01) B66F 7/28(2006.01) (54)实用新型名称 下料存储装置 (57)摘要 本实用新型涉及下料装置技术领域， 尤其是 指一种下料存储装置， 其包括料盘升降机构、 第 一线性模组、 第二线性模组和两用机械手； 所述 料盘升降机构包括升降底座、 升降模组和托盘； 所述升降底座设置有容置空间以及围绕所述容 置空间设置的多个导向角柱， 所述托盘位于容置 空间内。 将一摞空料盘放置到所述托盘上， 所述 两用机械手利用所述物料爪将包装好的物料取 来放到料盘的凹槽中， 最上层的料盘装满后， 所 述两用机械手利用所述料盘爪将该满料盘拾起 移出存放， 而后所述托盘上移一个料盘的高度， 随后所述两用机械手重复上述动作， 实现自动将 物料放置到料盘、 自动将装满的料盘拾起移出存 放， 无需人工介入。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217555182 U 2022.10.11 CN 217555182 U 1.下料存储装置， 其特征在于： 包括料盘升降机构(1)、 第一线性模组(2)、 第二线性模 组(3)和两用机 械手(4)； 所述第一线性模组(2)的移动端连接所述两用机械手(4)， 所述第二线性模组(3)的移 动端连接所述第一线性模组(2)； 所述料盘升降机构(1)包括升降底座(11)、 升降模组(12)和托盘(13)； 所述升降底座 (11)设置有容置空间(14)以及围绕所述容置空间(14)设置的多个导向角柱(15)， 所述托盘 (13)位于容置空间(14)内， 所述升降模组(12)的移动端连接所述托盘(13)且用于驱动所述 托盘(13)沿所述 导向角柱(15)的长度方向上 下移动； 所述两用机械手(4)包括能够上下移动的第五安装座(41)， 安装在所述第五安装座 (41)的料盘爪(5)和物料爪(6)。 2.根据权利要求1所述的下料存储装置， 其特征在于： 所述料盘爪(5)包括吸盘固定件 (51)和第一吸盘(52)， 所述吸盘固定件(51)包括矩形部(53)和从所述矩形部(53)的四个角 落方向向外延伸的四个伸出部(54)， 四个所述伸出部(54)均配置有所述第一吸盘(52)。 3.根据权利要求1所述的下料存储装置， 其特征在于： 所述物料爪(6)包括能够相对所 述第五安装座(41)上 下移动的垫 板(61)， 安装在所述垫 板(61)的第二吸盘(62)。 4.根据权利要求1所述的下料存储装置， 其特征在于： 所述料盘升降机构(1)还包括隔 板(16)和侧推板(17)； 所述隔板(16)中空设置且位于所述容置空间(14)的上方， 所述侧推 板(17)安装在所述隔板(16)的一侧边， 所述侧推板(17)能够朝所述隔板(16)的中空空间的 方向前后移动。 5.根据权利要求4所述的下料存储装置， 其特征在于： 所述料盘升降机构(1)设置有两 个， 两个所述料盘升降机构(1)并排设置， 所述导向角柱(15)均位于所述隔板(16)的中空空 间内。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217555182 U 2下料存储装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及下料装置技 术领域， 尤其是指一种下 料存储装置。 背景技术 [0002]小型电子元器件生产完成后， 为了方便存储运输以及使用时的提取， 一般将其排 列放置到料带上， 然后将该料带制作成卷料， 使用前根据需要， 将卷料裁切成片料， 将片料 堆叠呈一沓， 再用包装膜封装起来放到料盒中， 以料盒的形式供应使用。 现有生产中， 不少 工厂仍采用人工切料带并进行封装， 而后人工将包装好的物料逐个放到料盒的凹槽中， 然 后人工将装 满后的料盒堆叠成一摞并转移存放， 该种作业方式效率低下， 人工成本高。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够自动将物料放入料盘、 自动将料盘 移出摞起的下 料存储装置。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型采用如下技 术方案： [0005]一种下料存储装置， 包括料盘升降机构、 第一线性模组、 第二线性模组和两用机械 手； [0006]所述第一线性模组的移动端连接所述两用机械手， 所述第二线性模组的移动端连 接所述第一线性模组； [0007]所述料盘升降机构包括升降底座、 升降模组和托盘； 所述升降底座设置有容置空 间以及围绕所述容置空间设置的多个导向角柱， 所述托盘位于容置空间内， 所述升降模组 的移动端连接所述 托盘且用于驱动所述 托盘沿所述 导向角柱的长度方向上 下移动； [0008]所述两用机械手包括能够上下移动的第五安装座， 安装在所述第五安装座的料盘 爪和物料爪。 [0009]优选的， 所述料盘爪包括吸盘固定件和第一吸盘， 所述吸盘固定件包括矩形部和 从所述矩形部的四个角落方向向外延伸的四个伸出部， 四个所述伸出部均配置有 所述第一 吸盘。 [0010]优选的， 所述物料爪包括能够相对所述第五安装座上下移动的垫板， 安装在所述 垫板的第二吸盘。 [0011]优选的， 所述料盘升降机构还包括隔板和侧推板； 所述隔板中空设置且位于所述 容置空间的上方， 所述侧推板安装在所述隔板的一侧 边， 所述侧推板能够朝所述隔板的中 空空间的方向前后移动。 [0012]优选的， 所述料盘升降机构设置有两个， 两个所述料盘升降机构并排设置， 所述导 向角柱均位于所述隔板的中空 空间内。 [0013]本实用新型的有益效果在于： [0014]本实用新型提供了一种下料存储装置， 包括料盘升降机构、 第一线性模组、 第二线 性模组和两用机械手； 所述料盘升降机构包括升降底座、 升降模组和托盘； 所述升降底座设说　明　书 1/3 页 3 CN 217555182 U 3