(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221114776.2 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 上汽通用五菱 汽车股份有限公司 地址 545005 广西壮 族自治区柳州市柳南 区河西路18号 (72)发明人 张海曼　董晶晶　王刚　 (74)专利代理 机构 深圳市科吉华烽知识产权事 务所(普通 合伙) 44248 专利代理师 胡吉科 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) G01D 21/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种工件的自动抽检台 (57)摘要 本实用新型涉及一种工件的自动抽检台， 包 括支架、 驱动机构、 托盘及 滑动机构， 所述滑动机 构设于所述支架的顶部两侧， 所述托盘的底部与 所述滑动机构连接， 所述托盘在所述滑动机构上 水平移动， 所述驱动机构设于所述支架上， 所述 驱动机构的输出端与所述滑动机构连接， 所述托 盘内设有与工件的定位孔连接的定位销。 该抽检 台实现工件精确定位， 可以配合机器人上下料使 用， 整体结构精巧， 可维护性高， 零部件通用性 高， 更换方便， 成本更低， 能够有效隔离机器人与 员工， 防止安全 事故的发生。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217376308 U 2022.09.06 CN 217376308 U 1.一种工件的自动抽检 台， 其特征在于， 包括支架、 驱动机构、 托盘及滑动机构， 所述滑 动机构设于所述支架的顶部两侧， 所述托盘的底部与所述滑动机构连接， 所述托盘在所述 滑动机构上水平移动， 所述驱动机构设于所述支架上， 所述驱动机构的输出端与所述滑动 机构连接， 所述 托盘内设有与工件的定位 孔连接的定位销。 2.根据权利要求1所述的一种工件的自动抽检 台， 其特征在于， 所述滑动机构包括两条 滑轨及滑块， 两条所述滑轨分设于所述支架顶部的两侧， 所述滑块的两侧分别连接于两条 所述滑轨上， 所述滑块在所述滑轨上 水平移动。 3.根据权利要求2所述的一种工件的自动抽检 台， 其特征在于， 所述托盘的底部连接于 所述滑块的顶部 。 4.根据权利要求2所述的一种工件的自动抽检 台， 其特征在于， 所述驱动机构采用无杆 气缸或有杆气缸。 5.根据权利要求4所述的一种工件的自动抽检台， 其特征在于， 所述托盘内设有定位 槽， 所述定位销设于所述定位槽内， 所述定位销的一侧设有用于检测工件是否到位的传感 器。 6.根据权利要求5所述的一种工件的自动抽检 台， 其特征在于， 所述定位槽 内设有安装 板， 所述安装板通过螺 栓安装于所述定位槽内， 所述传感器安装于所述 安装板上。 7.根据权利要求6所述的一种工件的自动抽检 台， 其特征在于， 所述定位槽的一侧设有 用于支撑 工件的支撑块。 8.根据权利要求7所述的一种工件的自动抽检 台， 其特征在于， 所述滑轨的两端均设有 用于缓冲的液压缓冲器。 9.根据权利要求8所述的一种工件的自动抽检 台， 其特征在于， 所述支架上设有集成了 电气模块的阀岛， 所述阀岛与所述驱动机构连接 。 10.根据权利要求9所述的一种工件的自动抽检台， 其特征在于， 所述支架的顶部一端 设有按钮控制盒， 所述按 钮控制盒与所述阀岛连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217376308 U 2一种工件的 自动抽检台 技术领域 [0001]本实用新型 涉及工件检测领域， 尤其涉及一种工件的自动抽检台。 背景技术 [0002]工厂机加工线， 目前工件抽检方式主要有两种， 一是人工搬运， 即由员工从辊道上 将工件取走。 二是自动辊道抽检， 即采用一段动力辊道将 工件输送至指定位置， 测量完成后 需人工手动放回生产线。 [0003]这两种抽检方式有以下问题， 一是人工搬运， 易发生抽检不及 时、 不准确、 漏抽检 等情况， 考虑到安全问题， 不能与机器人上下料配合使用。 二是自动辊道抽检， 不具备精确 定位功能， 无法与机器人 上下料配合使用， 工件无法自动回流至生产线。 发明内容 [0004]本实用新型提供一种工件的自动抽检台， 旨在解决人工抽检和动力辊道抽检不能 精确定位， 不能与机器人 上下料系统配合使用的问题 [0005]本实用新型提供一种工件的自动抽检台， 包括支架、 驱动机构、 托盘及滑动机构， 所述滑动机构设于所述支架的顶部两侧， 所述托盘的底部与所述滑动机构连接， 所述托盘 在所述滑动机构上水平移动， 所述驱动机构设于所述支架上， 所述驱动机构的输出端与所 述滑动机构连接， 所述 托盘内设有与工件的定位 孔连接的定位销。 [0006]作为本实用新型的进一步改进， 所述滑动机构包括两条滑轨及滑块， 两条所述滑 轨分设于所述支架顶部的两侧， 所述滑块的两侧分别连接于两条所述滑轨上， 所述滑块在 所述滑轨上 水平移动。 [0007]作为本实用新型的进一 步改进， 所述 托盘的底部连接 于所述滑块的顶部 。 [0008]作为本实用新型的进一 步改进， 所述驱动机构采用无 杆气缸或有杆气缸。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 所述托盘内设有定位槽， 所述定位销设于所述定 位槽内， 所述定位销的一侧设有用于检测工件是否 到位的传感器。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 所述定位槽内设有安装板， 所述安装板通过螺栓 安装于所述定位槽内， 所述传感器安装于所述 安装板上。 [0011]作为本实用新型的进一 步改进， 所述定位槽的一侧设有用于支撑 工件的支撑块。 [0012]作为本实用新型的进一 步改进， 所述滑轨的两端均设有用于缓冲的液压缓冲器。 [0013]作为本实用新型的进一步改进， 所述支架上设有集成了电气模块的阀岛， 所述阀 岛与所述驱动机构连接 。 [0014]作为本实用新型的进一步改进， 所述支架的顶部一端设有按钮控制盒， 所述按钮 控制盒与所述阀岛连接 。 [0015]本实用新型的有益效果是： 该抽检台实现工件精确定位， 可以配合机器人上下料 使用， 整体结构精巧， 可维护性高， 零部件通用性高， 更换方便， 成本更低， 能够有效隔离机 器人与员工， 防止安全 事故的发生。说　明　书 1/3 页 3 CN 217376308 U 3