(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221117394.5 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 苏州聿发智能科技有限公司 地址 215123 江苏省苏州市自由贸易试验 区苏州片区苏州工业园区华云路1号 桑田岛科创园1号楼5楼501室(该地址 不得从事零售) (72)发明人 杨波　 (74)专利代理 机构 上海尊肃专利代理事务所 (普通合伙) 31454 专利代理师 赖林东 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 六面体分拣运动方向机 械机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种六面体分拣运动方 向机械机构， 它涉及工业自动化智能装备技术领 域。 它包括台面板、 电机固定板、 支撑 杆、 底板、 直 流电机和摆轮， 台面板为六边形状面板， 台面板 上固定有多根支撑杆， 支撑杆的杆端安装有底 板， 所述的台面板上固定有三个电机固定板， 每 个电机固定板的内侧安装有直流电机， 所述的台 面板上还安装有三个摆轮， 摆轮位于电机固定板 的外侧， 摆轮与直流电机相连。 本实用新型能耗 低， 噪音小， 且设备磨损小， 大幅提高设备使用寿 命， 降低设备维修维护成本， 实用可靠， 应用前景 广阔。 权利要求书1页 说明书2页 附图5页 CN 217675340 U 2022.10.28 CN 217675340 U 1.六面体分拣运动方向机械机构， 其特征在于， 包括台面板(1)、 电机固定板(2)、 支撑 杆(3)、 底板(4)、 直流电机(5)和摆轮(6)， 台面板(1)为六边形状面板， 台面板(1)上固定有 多根支撑杆(3)， 支撑杆(3)的杆端安装有底板(4)， 所述的台面板(1)上固定有三个电机固 定板(2)， 每个电机固定板(2)的内侧安装有直流电机(5)， 所述的台面板(1)上还安装有三 个摆轮(6)， 摆轮(6)位于电机固定 板(2)的外侧， 摆轮(6)与直 流电机(5)相连。 2.根据权利要求1所述的六面体分拣运动方向机械机构， 其特征在于， 所述的台面板 (1)上开设有便 于摆轮(6)摆动的摆轮槽(7)， 摆轮槽(7)位置与摆轮(6)相对应。 3.根据权利要求1所述的六面体分拣运动方向机械机构， 其特征在于， 所述的台面板 (1)安装的三个摆轮(6)呈三角形 形状。 4.根据权利要求1所述的六面体分拣运动方向机械机构， 其特征在于， 所述的台面板 (1)的侧边 开设有位置固定孔(8)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217675340 U 2六面体分拣 运动方向机械机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及的是工业自动化智能装备技术领域， 具体涉及六面体分拣运动方 向机械机构。 背景技术 [0002]目前， 现有分拣机构运动通过电机驱动连杆9把分拣的摆轮6的方向改变， 从而完 成反向货物的输送， 其传动方式依靠O带10及 摩擦等， 其存在以下问题： [0003](1)结构复杂， 整体运动都是通过电机的驱动， 分拣方向通过伺服连接连杆改变， 操作繁杂， 能耗高； [0004](2)磨损较为 严重， 工件易损坏， 且维修维护成本高； [0005](3)噪音过 大。 [0006]为了解决上述问题， 设计一种新型的六面体分拣运动方向机 械机构尤为必要。 发明内容 [0007]针对现有技术上存在的不足， 本实用新型目的是在于提供一种六面体分拣运动方 向机械机构， 结构简单， 设计合理， 能耗低， 噪音小， 且设备磨损小， 提高使用寿命， 降低维修 维护成本， 实用性强， 易于推广使用。 [0008]为了实现上述目的， 本实用新型是通过如下的技术方案来实现： 六面体分拣运动 方向机械机构， 包括台面板、 电机固定板、 支撑杆、 底板、 直流电机和摆轮， 台面板为六边形 状面板， 台面板上固定有多根支撑杆， 支撑杆的杆端安装有底板， 所述的台面板上固定有三 个电机固定板， 每个电机固定板的内侧 安装有直流电机， 所述的台面板上还安装有三个摆 轮， 摆轮位于电机固定 板的外侧， 摆轮与直 流电机相连。 [0009]作为优选， 所述的台面板安装的三个摆轮呈三角形形状， 通过摆轮的正反转实现 控制货物的流向。 [0010]作为优选， 所述的台面板上开设有便于摆轮摆动的摆轮槽， 摆轮槽位置与摆轮相 对应。 [0011]作为优选， 所述的台面板的侧边 开设有位置固定孔。 [0012]本实用新型的有益效果： 本装置能耗低， 噪音小， 且设备磨损小， 大幅提高设备使 用寿命， 降低设备维修维护成本， 实用可靠， 应用前 景广阔。 附图说明 [0013]下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型； [0014]图1为背景技 术中现有分拣机构的结构示 意图； [0015]图2为本实用新型的立体结构示 意图； [0016]图3为图2的后视图； [0017]图4为本实用新型的平面结构示 意图；说　明　书 1/2 页 3 CN 217675340 U 3