(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221125762.0 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 南昌龙旗信息技 术有限公司 地址 330000 江西省南昌市南昌 高新技术 产业开发区瑶湖西大道89 9号 (72)发明人 赵喜平　杨胜利　杜军红　葛振纲　 (74)专利代理 机构 广州市华学知识产权代理有 限公司 4 4245 专利代理师 张秋弟 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 手机自动取放料装置 (57)摘要 本实用新型涉及手机生产设备领域， 公开了 一种手机自动取放料装置， 包括升降移动组件、 旋转组件和夹爪组件， 升降移动组件包括升降气 缸、 升降连接架、 升降底座和保护拉簧， 升降气缸 与升降连接架连接， 升降连接架滑动设置于升降 底座上， 保护拉簧的两端分别与升降连接架和升 降底座连接， 旋转组件与升降连接架连接， 夹爪 组件与旋转组件 连接。 该手机自动取放料装置一 方面能够节省人工成本， 提高取放料自动化， 提 高生产效率， 有利于手机的连续化生产， 另 一方 面能有效防止当气源因外在因素突然缺失时旋 转组件和夹爪组件等下坠， 可以有效避免出现撞 机现象。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217731905 U 2022.11.04 CN 217731905 U 1.一种手机自动取放料装置， 其特征在于， 包括升降移动组件、 旋转组件和夹爪组件， 所述升降移动组件包括升降气缸、 升降连接架、 升降底座和保护拉簧， 所述升降气缸与所述 升降连接架连接， 所述升降连接架滑动设置于所述升降底座上， 所述保护 拉簧的两端分别 与所述升降连接架和所述升降底座连接， 所述旋转组件与升降连接架连接， 所述夹爪组件 与所述旋转组件连接 。 2.根据权利要求1所述的手机自动取放料装置， 其特征在于， 所述升降移动组件还包括 升降滑块和升降导轨， 所述升降连接架与所述升降滑块连接， 所述升降滑块滑动啮合在所 述升降导轨上， 所述升降导轨设置 于所述升降底座上。 3.根据权利要求1所述的手机自动取放料装置， 其特征在于， 所述保护拉簧的两端分别 设置有上挂钩和下挂钩， 所述升降底座设置有与所述上挂钩相配合的上挂孔， 所述升降连 接架设置有与所述下挂钩相配合的下挂 孔。 4.根据权利要求1所述的手机自动取放料装置， 其特征在于， 还包括左右移动组件， 所 述左右移动组件包括左右移动电机、 直线模组和左右连接架， 所述左右移动电机与所述直 线模组连接， 所述 直线模组与所述左右连接架连接， 所述左右连接架与所述升降底座连接 。 5.根据权利要求4所述的手机自动取放料装置， 其特征在于， 所述左右移动组件还包括 若干个位置传感器， 若干个所述 位置传感器相间隔设于所述 直线模组上。 6.根据权利要求1所述的手机自动取放料装置， 其特征在于， 所述旋转组件包括旋转电 机、 联轴器、 连接轴和旋转连接架， 所述旋转连接架与所述升降连接架连接， 所述旋转电机 设置于所述旋转连接架上， 所述旋转电机通过所述联轴器与所述连接轴的一端连接， 所述 连接轴的另一端与所述夹爪组件连接 。 7.根据权利要求6所述的手机自动取放料装置， 其特征在于， 所述旋转组件还包括轴 承 座， 所述轴承座套接在所述连接轴外， 且所述轴承座设置 于所述升降连接架上。 8.根据权利要求1所述的手机自动取放料装置， 其特征在于， 所述夹爪组件包括连接 板、 夹爪气缸、 左卡爪和右卡爪， 所述连接板的两端分别与所述连接轴和所述夹爪气缸连 接， 所述夹爪气缸的两端分别与所述左卡爪和右卡爪连接 。 9.根据权利要求8所述的手机自动取放料装置， 其特征在于， 所述夹爪组件还包括左固 定座和右固定座， 所述夹爪气缸 的两端分别与所述左固定座和所述右固定座连接， 所述左 固定座开设有左卡槽， 所述左卡爪设置有与所述左卡槽相配合的左卡台， 所述右固定座开 设有右卡槽， 所述右卡爪设置有与所述右卡槽相配合的右卡台。 10.根据权利要求9所述的手机自动取放料装置， 其特征在于， 所述左卡台开设有左锁 紧螺孔， 所述右卡台开设有右 锁紧螺孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217731905 U 2手机自动取放料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及手机生产设备 领域， 特别是 涉及一种手机自动取放料装置 。 背景技术 [0002]在手机的生产过程中， 制造 的手机需要经过测试才能出货， 现有技术的手机加工 好之后， 通常是通过人工取放料方式或气缸取放料方式将手机运送至测试工序 处。 然而采 用人工取放料的方式， 生产效率低， 不利于手机的连续化生产， 导致生产成本偏高。 现有的 气缸取放料装置没有防下坠功能， 当气源因外在因素突然缺失时， 会发生撞机现象。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处， 提供一种手机自动取放料装 置， 一方面能够节省人工成本， 提高取放料自动化， 提高生产效率， 有利于手机的连续化生 产， 另一方面能有效防止当气源因外在因素突然缺失时旋转组件和夹爪组件等下坠， 可以 有效避免出现撞机现象。 [0004]本实用新型的目的是通过以下技 术方案来实现的： [0005]一种手机自动取放料装置， 包括升降移动组件、 旋转组件和夹爪组件， 所述升降移 动组件包括升降气缸、 升降连接架、 升降底座和保护拉簧， 所述升降气缸与所述升降连接架 连接， 所述升降连接架滑动设置于所述升降底座上， 所述保护 拉簧的两端分别与所述升降 连接架和所述升降底座连接， 所述旋转组件与所述升降连接架连接， 所述夹爪组件与所述 旋转组件连接 。 [0006]在其中一种 实施方式， 所述升降移动组件还包括升降滑块和升降导轨， 所述升降 连接架与所述升降滑块连接， 所述升降滑块滑动啮合在所述升降导轨上， 所述升降导轨设 置于所述升降底座上。 [0007]在其中一种 实施方式， 所述保护拉簧的两端分别设置有上挂钩和下挂钩， 所述升 降底座设置有与所述上挂钩相配合的上挂孔， 所述升降连接架设置有与所述下挂钩相配合 的下挂孔。 [0008]在其中一种 实施方式， 所述手机自动取放料装置还包括左右移动组件， 所述左右 移动组件包括左右移动电机、 直线模组和左右连接架， 所述左右移动电机与所述直线模组 连接， 所述 直线模组与所述左右连接架连接， 所述左右连接架与所述升降底座连接 。 [0009]在其中一种 实施方式， 所述左右移动组件还包括若干个位置传感器， 若干个所述 位置传感器相间隔设于所述 直线模组上。 [0010]在其中一种实施方式， 所述旋转组件包括旋转电机、 联轴器、 连接轴和旋转连接 架， 所述旋转连接架与所述升降连接架连接， 所述旋转电机设置于所述旋转连接架上， 所述 旋转电机通过所述联轴器与所述连接轴的一端连接， 所述连接轴的另一端与所述夹爪组件 连接。 [0011]在其中一种 实施方式， 所述旋转组件还包括轴承座， 所述轴承座套接在所述连接说　明　书 1/4 页 3 CN 217731905 U 3