(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221123548.1 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 苏州市苏润机 械科技有限公司 地址 215500 江苏省苏州市 常熟市辛庄镇 合泰村合泰路57号 (72)发明人 杜忠卫　王振莉　王振雄　 (51)Int.Cl. B65G 47/82(2006.01) B65G 47/28(2006.01) B65G 47/74(2006.01) B65G 15/44(2006.01) (54)实用新型名称 一种汽车连杆自动装配线球头自动上料机 构 (57)摘要 本实用新型公开了一种汽车连杆自动装配 线球头自动上料机构， 包括支撑架， 所述支撑架 的下端面四周位置固定连接有支撑脚垫， 且所述 支撑架的上端面连接有底板： 所述底板的上端面 固定连接有上料架， 且所述上料架的前端连接有 储料框； 所述上料架的内部左右两侧端面上固定 连接有固定板， 且所述固定板的前后两端侧面上 滑动连接有推料板； 所述推料板的底 面固定连接 有连接板， 且 所述连接板的下端面固定连接有伸 缩柱。 本实用新型能便于通过推料板对球头进行 自动推送上料， 且通过球头输送机构对球头进行 排列输送， 从而能够有效的提高球头上料的效 率， 且能便于通过回料滑框和推料块的配合防止 球头发生堆叠， 从而降低该自动上料机构的故障 率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 217263094 U 2022.08.23 CN 217263094 U 1.一种汽车连杆自动装配线球头自动上料机构， 包括支撑架(1)， 所述支撑架(1)的下 端面四周位置固定连接有支撑脚垫(2)， 且 所述支撑架(1)的上端面连接有底板(3)， 其特征 在于： 所述底板(3)的上端面固定连接有上料架(4)， 且所述上料架(4)的前端连接有储料框 (5)； 所述上料架(4)的内部左右两侧端面上固定连接有固定板(6)， 且所述固定板(6)的前 后两端侧面上滑动连接有推料板(7)； 所述推料板(7)的底面固定连接有连接板(8)， 且所述连接板(8)的下端面固定连接有 伸缩柱(9)， 并且所述伸缩柱(9)的下端固定连接有驱动环(10)； 所述上料架(4)的后端面固定连接有推料电机(11)， 且所述推料电机(11)的转轴上键 连接有驱动转盘(12)； 所述驱动转盘(12)的侧面上偏心连接有驱动柱(13)， 且所述驱动柱(13)滑动连接于驱 动环(10)内； 所述上料架(4)的上端后侧位置固定连接有上料道(14)， 且所述上料道(14)的右端连 接有排列槽(17)， 并且所述上 料道(14)内设置有球头 输送机构(18)。 2.根据权利要求1所述的一种 汽车连杆自动装配线球头自动上料机构， 其特征在于， 所 述球头输送机构(18)包括皮带轮(1801)： 所述皮带轮(1801)通过轴承连接于上料道(14)的内部左右两端位置， 且所述上料道 (14)的后端面固定连接有输送电机(1802)， 所述输送电机(1802)的转轴与皮带轮(1801)相 连接， 且所述皮带轮(1801)的侧面上 连接有输送皮带(180 3)。 3.根据权利要求1所述的一种 汽车连杆自动装配线球头自动上料机构， 其特征在于： 所 述上料架(4)的上端右侧位置连接有回料滑框(15)， 且所述回料滑框(15)的上端与上料道 (14)的边 缘相接触， 并且所述上 料道(14)的右端后侧位置固定连接有推料块(16)。 4.根据权利要求3所述的一种 汽车连杆自动装配线球头自动上料机构， 其特征在于： 所 述推料块(16)的结构形状设置为 三棱柱形结构。 5.根据权利要求1所述的一种 汽车连杆自动装配线球头自动上料机构， 其特征在于： 所 述固定板(6)相对于底板(3)向上料道(14)一侧倾斜设置， 且 所述推料板(7)与固定板(6)相 互平行设置 。 6.根据权利要求1所述的一种 汽车连杆自动装配线球头自动上料机构， 其特征在于： 所 述上料道(14)的竖直截面结构形状设置为 “U”形结构， 且所述上料道(14)的前端侧面上设 置有开口。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217263094 U 2一种汽车连杆自动装配线球头自动上料 机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及汽车连杆球头检测技术领域， 具体为一种汽车连杆自动装配线球 头自动上 料机构。 背景技术 [0002]汽车连杆球头是转向连杆连接同轴两转向轮轮毂的连接件， 连杆球头在生产完成 后， 需要对球头中的内螺纹的顺畅度进 行检测， 从而需要对球头进 行上料， 使得球头进入到 球头内螺纹检测设备内， 但是现有的球头上 料还存在以下不足： [0003]1、 现有的球头上料通常采用人工手动的方式进行， 该上料方式使得球头检测的效 率较低， 且需要工作人员连续操作， 使得工作人员的劳动强度较大； [0004]2、 现有的球头上料机构 易出现料件上料堆叠的现象， 球头上料机构出现上料堆叠 的现象会导致上料机构卡料情况的发生， 从而使得球头内螺纹检测设备无法正常抓取检 测， 使得球头上 料机构的故障率较高； [0005]因此， 需要一种汽车 连杆自动装配线球头自动上 料机构， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的在于提供一种汽车连杆自动装配线球头自动上料机构， 以解决 上述背景技 术中提出现有的球头上 料机构上 料效率较低且故障率较高的问题。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0008]一种汽车连杆自动装配线球头自动上料机构， 包括支撑架， 所述支撑架的下端面 四周位置固定连接有支撑脚垫， 且所述支撑架的上端面连接有底板： [0009]所述底板的上端面固定连接有上 料架， 且所述上 料架的前端连接有储料框； [0010]所述上料架的内部左右两侧端面上固定连接有固定板， 且所述固定板的前后两端 侧面上滑动连接有推料板； [0011]所述推料板的底面固定连接有连接板， 且所述连接板的下端面固定连接有伸缩 柱， 并且所述伸缩柱的下端固定连接有驱动环； [0012]所述上料架的后端面固定连接有推料电机， 且所述推料电机的转轴上键连接有 驱 动转盘； [0013]所述驱动转盘的侧面上偏心连接有驱动柱， 且所述驱动柱 滑动连接 于驱动环内； [0014]所述上料架的上端后侧位置固定连接有上料道， 且所述上料道的右端连接有排列 槽， 并且所述上 料道内设置有球头 输送机构。 [0015]采用上述技术方案， 能便于通过推料板对球头进行自动推送上料， 且通过球头输 送机构对球头进行排列输送， 从而能够有效的提高球头上 料的效率。 [0016]优选的， 所述球头 输送机构包括皮带轮： [0017]所述皮带轮通过轴承连接于上料道的内部左右两端位置， 且所述上料道的后端面 固定连接有输送电机， 所述输送电机的转轴与皮带轮相连接， 且所述皮带轮的侧 面上连接说　明　书 1/4 页 3 CN 217263094 U 3