(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221128224.7 (22)申请日 2022.05.11 (73)专利权人 苏州赛腾 精密电子股份有限公司 地址 215100 江苏省苏州市吴中经济开发 区东吴南路4 号 (72)发明人 孙丰　张宝峰　吴斌　刘斌　 (74)专利代理 机构 南京中高专利代理有限公司 32333 专利代理师 刘相宇 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 69/18(2006.01) (54)实用新型名称 弹夹料仓上 下料结构 (57)摘要 本实用新型涉及自动化技术领域， 涉及一种 弹夹料仓上下料结构。 本实用新型具有精确、 稳 定、 安全、 粉尘少等优点， 尤其可用于无尘环境的 上下料中， 传输电机驱动传输轴转动， 传输辊轮 旋转实现料仓的水平移动， 将传统的滑动 摩擦改 为传输辊轮的滚动 摩擦， 有效减少料仓与传输 辊 轮直接摩 擦， 有效避免因皮带传输产生的粉尘问 题， 有效提高了生产效率， 且降低了工人的劳动 强度， 同时上料架设置在下料架上， 从而节省空 间， 方便工作人员进行 料仓上下料操作。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218057318 U 2022.12.16 CN 218057318 U 1.一种弹夹料仓上下料结构， 其特征在于， 包括料仓以及结构相同的上料机构和下料 机构， 所述上料机构设置在上料架上， 通过所述上料机构对料仓进 行传输上料， 所述下料机 构设置在下料架上， 通过所述下料机构对料仓进行传输下料， 所述上料架设置在所述下料 架上； 所述上料机构包括输送轨道， 所述输送轨道设置在所述上料架上， 所述上料架两内壁 上均设置有导向部件， 通过 所述输送轨道以及导向部件 对料仓进行输送； 所述输送轨道包括轨道架， 所述轨道架设置在所述上料架上， 所述轨道架上均匀设置 有多个传输部件， 所述传输部件包括传输轴以及传输电机， 所述传输轴两端转设在所述轨 道架上， 所述传输轴两端设置有传输 辊轮， 所述传输电机 设置在所述上料架上， 所述传输电 机与所述传输轴驱动连接 。 2.如权利要求1所述的弹夹料仓上下料结构， 其特征在于， 所述导向部件包括两导向支 架， 两导向支架分别设置在所述上料机两侧， 所述导向支架上设置有多个导向槽， 所述导向 槽内设置有转轴， 所述转轴上设置有导向轮， 所述导向槽上开设有开口， 所述导向轮穿设过 所述开口与料仓侧壁抵 接。 3.如权利要求1所述的弹夹料仓上下料结构， 其特征在于， 所述上料架两内壁上设置有 导块， 所述导块设置在所述导向部件上方， 所述导块上设置有导槽， 所述料仓两侧设置有与 所述导槽相匹配的导 块， 所述导块滑设在所述 导槽上。 4.如权利要求1所述的弹夹料仓上下料结构， 其特征在于， 所述上料机构还包括两限位 部件， 两限位部件分别设置在所述上料架的进料端两侧， 所述限位部件包括限位气缸， 所述 限位气缸通过气缸座与所述上料架连接， 所述限位气缸活塞杆杆端设置有限位块， 所述限 位块滑设在所述气缸座上。 5.如权利要求1所述的弹夹料仓上下料结构， 其特征在于， 所述上料架顶部设置有连接 板， 所述连接板上设置有挡料气缸， 所述连接板上设置有连接孔， 所述连接孔上穿设有挡料 杆， 所述挡料杆一端与所述挡料气缸驱动连接， 另一端与挡料板垂 直设置， 所述挡料板两端 设置有缓冲块。 6.如权利要求1所述的弹夹料仓上下料结构， 其特征在于， 所述上料机构还包括检测部 件， 所述检测部件包括多个用于件料仓情况 的检测传感器， 所述上料架上均匀设置有多个 检测架， 所述检测架与所述检测传感器数量相同， 所述检测传感器设置在检测架上。 7.如权利要求3所述的弹夹料仓上下料结构， 其特征在于， 所述导向部件的数量为2个， 两导向部件分别设置在所述上 料架上下两侧， 所述 导块设置在两导向部件之间。 8.如权利要求1所述的弹夹料仓上下料结构， 其特征在于， 相邻传输辊轮之间设置有支 撑滚轮， 所述支撑滚轮上设置有支撑轴， 所述支撑轴垂直设置在所述轨道 架上。 9.如权利要求1所述的弹夹料仓上下料结构， 其特征在于， 所述输送轨道还包括阻挡气 缸， 所述阻挡气缸通过滑动座与所述上料架连接， 所述滑动座上设置有滑槽， 所述滑槽上设 置有阻挡杆， 所述阻挡杆与阻挡气缸驱动连接， 所述阻挡杆自由端设置有弹性块， 通过所述 阻挡气缸 带动所述阻挡杆伸出 所述滑槽并穿设在相邻两传输轴之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218057318 U 2弹夹料仓 上下料结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动化 技术领域， 涉及一种弹夹料仓上 下料结构。 背景技术 [0002]在3C行业中， 很多产品或载具需要使用弹夹料仓上下料， 上下料过程的平稳性与 动力传送直接的关系， 传统的皮带或者同步带 由于和弹夹有大面积的直接摩擦， 长期使用 会产生较大的粉尘， 需要定期更换皮带 的同时， 粉尘落在产品时， 会对产品产生污染， 同时 传统的皮带或者同步带体积 较大， 人工无法同步进 行料仓的上下料， 效率低， 不利于企业生 产。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种有效避免因皮带传输产生的粉尘问题， 提高了生产效率， 且降低了 工人的劳动强度的弹夹料仓上 下料结构。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种弹夹料仓上下料结构， 包括料仓以及结构相同的上料机构和下料机构， 所述 上料机构设置在上料架上， 通过所述上料结构对料仓进行传输上料， 所述下料机构设置在 所述下料架上， 通过 所述下料结构对料仓进行传输下 料， 所述上 料架设置在所述下 料架上； [0006]所述上料机构包括输送轨道， 所述输送轨道设置在所述上料架上， 所述上料架两 内壁上均设置有导向部件， 通过 所述输送轨道以及导向部件 对料仓进行输送。 [0007]进一步地， 所述导向部件包括两导向支架， 两导向支架分别设置在所述上料机两 侧， 所述导向支架上设置有多个导向槽， 所述导向槽内设置有转轴， 所述转轴上设置有导向 轮， 所述导向槽上开设有开口， 所述 导向轮穿设过 所述开口与料仓侧壁抵 接。 [0008]进一步地， 所述上料架两内壁上设置有导块， 所述导块设置在所述导向部件上方， 所述导向块上设置有导槽， 所述料仓两侧设置有与所述导槽相匹配的导向块， 所述导向块 滑设在所述 导槽上。 [0009]进一步地， 所述上料机构还包括两限位部件， 两限位部件分别设置在所述上料架 的进料端两侧， 所述限位部件包括限位气缸， 所述限位气缸通过气缸座与所述上料架连接， 所述限位气缸活塞杆 杆端设置有限位 块， 所述限位 块滑设在所述气缸座上。 [0010]进一步地， 所述上料架顶部设置有连接板， 所述连接板上设置有挡料气缸， 所述连 接板上设置有连接孔， 所述连接孔上穿设有挡 料杆， 所述挡 料杆一端与所述挡料气缸驱动 连接， 另一端与挡料板垂直设置， 所述挡料板 两端设置有缓冲块。 [0011]进一步地， 所述上料机构还包括检测部件， 所述检测部件包括多个用于件料仓情 况的检测传感器， 所述上料架上均匀设置有多个检测架， 所述检测架与所述检测传感器数 量相同， 所述检测传感器设置在检测架上。 [0012]进一步地， 所述导向部件的数量为2个， 两导向部件分别设置在所述上料架上下两 侧， 所述导块设置在两导向部件之间。说　明　书 1/4 页 3 CN 218057318 U 3