(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221142165.9 (22)申请日 2022.05.12 (73)专利权人 广汽丰田汽车有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇 市南大道8号 (72)发明人 刘志威　李聪　 (74)专利代理 机构 深圳市世纪恒程知识产权代 理事务所 4 4287 专利代理师 关向兰 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 37/02(2006.01) B65G 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 托盘传送及回收装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种托盘传送及回收装 置， 包括： 机架， 机架安装有沿Z向间隔设置的上 传送台和下传送台， 上传送台和下传送台均沿X 向延伸； 托架， 机架上具有 立柱， 托架及立柱均与 上进料端及下出料端同侧设置， 托架包括支架和 支撑台， 支架沿Z向可滑动地安装于立柱上， 支 撑 台安装于支架顶部， 支撑台上设有沿Y向间隔排 列的多个第一安装条， 支撑台及第一安装条均沿 X向延伸， 且远离立柱的一端向靠近立柱的一端 均倾斜向下设置， 第一安装条上沿X向间隔设有 多个第一滚轮； 驱动机构， 驱动机构包括基座和 驱动件， 基座位于立柱上， 驱动件安装于基座上。 本实用新型在回 收托盘时， 作业者可以不受作业 环境的限制， 能够实现托盘快速回收， 提高工作 效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图2页 CN 217397754 U 2022.09.09 CN 217397754 U 1.一种托盘传送及回收装置， 其特 征在于， 包括： 机架， 所述机架安装有沿Z向间隔设置的上传送台和下传送台， 所述上传送台和所述下 传送台均用于传送 托盘， 且所述上传送台和所述下传送台均沿X向延伸， 所述上传送台一端 为上进料端， 另一端为上出料端， 所述下传送台出料的一端为下出料端， 另一端为下进料 端， 且所述上进料端与所述下 出料端对应设置， 所述上 出料端与所述下进料端对应设置； 托架， 所述机架上具有立柱， 所述托架及所述立柱均与所述上进料端及所述下出料端 同侧设置， 所述托架包括支架和支撑台， 所述支架沿Z向可滑动地安装于所述立柱上， 所述 支撑台安装于所述支架顶部， 所述支撑台上设有沿Y向间隔排列的多个第一安装 条； 所述支 撑台及所述第一安装条均沿X向延伸， 且远离所述立柱的一端向靠近所述立柱的一端均倾 斜向下设置， 所述第一 安装条上沿X向间隔设有 多个第一滚轮； 驱动机构， 所述驱动机构包括基座和驱动件， 所述基座位于所述立柱上， 所述驱动件安 装于所述基座上， 所述驱动件用于驱动所述托架相对所述机架升降， 以使所述托架上升至 与所述上进料端对接或下降至与所述下 出料端对接 。 2.根据权利要求1所述的托盘传送及回收装置， 其特征在于， 所述立柱上设有沿Z向延 伸的导轨， 所述支 架上设有用于与所述 导轨滑动接触 配合的导套。 3.根据权利要求1所述的托盘传送及回收装置， 其特征在于， 所述立柱上还设有第 一限 位开关和第二限位开关， 其中， 所述第一限位开关位于所述上进料端并用于与所述支架顶 端抵接， 所述第二限位 开关位于所述下 出料端并用于与所述支 架底端抵接。 4.根据权利要求1中所述的托盘传送及回收装置， 其特征在于， 所述立柱的数量为两 个， 两个所述立柱沿Y向间隔布置， 各所述立柱设有一个所述基座， 所述驱动件与所述基座 数量一致且一一对应。 5.根据权利要求1所述的托盘传送及回收装置， 其特征在于， 所述支撑 台上设有第 一位 置传感器， 所述上进料端处设有第二 位置传感器。 6.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的托盘传送及回收装置， 其特征在于， 所述支架沿Y 向的两侧均设有围栏， 两个所述围栏分别用于与所述 托盘的两侧抵 接。 7.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的托盘传送及回收装置， 其特征在于， 所述机架上还 设有挡板， 所述挡板与所述立柱同侧设置， 且所述挡板位于所述上进料端与所述下出料端 之间。 8.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的托盘传送及回收装置， 其特征在于， 所述上传送台 上设有沿Y向间隔排列的多个第二安装条； 所述上传送台及所述第二安装条均沿X向延伸， 且背离所述立柱的一端向靠近所述立柱的一端均倾斜向下设置， 以使 所述上进料端高于所 述上出料端， 所述第二 安装条上沿X向间隔设有 多个第二滚轮。 9.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的托盘传送及回收装置， 其特征在于， 所述下传送台 上设有沿Y向间隔排列的多个第三安装条； 所述下传送台及所述第三安装条均沿X向延伸， 且靠近所述立柱的一端向背离所述立柱的一端均倾斜向下设置， 以使 所述下进料端高于所 述下出料端， 所述第三 安装条上沿X向间隔设有 多个第三滚轮。 10.根据权利要求1 ‑5中任一项所述的托盘传送及回收装置， 其特征在于， 所述机架上 设有报警件， 所述报警件位于所述上进料端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217397754 U 2托盘传送及回收 装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及托盘运输技 术领域， 尤其涉及一种托盘传送及回收装置 。 背景技术 [0002]在工业生产中， 物料及 时安全地运输可以保证生产线的有序运行， 因此采用托盘 托架来传送 物料的运载 形式被广泛使用。 [0003]现有的托盘传送方式主要是通过将托盘放置于托架的传送台上， 再由传送台传送 托盘至下一工序。 但在实际传送托盘时， 通常会受到作业环 境的限制， 导致托盘不能及时回 收， 且作业者从托架回收托盘的作业空间不 足， 而回收托盘的动作复杂性大， 从而导致作业 困难， 工作效率低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的主要目的在于提供一种托盘传送及回收装置， 旨在解决现有的托架 回收托盘时作业困难， 工作效率低的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供一种托盘传送及回收装置， 包括： [0006]机架， 所述机架安装有沿Z向间隔设置的上传送台和下传送台， 所述上传送台和所 述下传送台均用于传送托盘， 且 所述上传送台和所述下传送台均沿X向延伸， 所述上传送台 一端为上进 料端， 另一端为上出料端， 所述下传送台出料的一端为下出料端， 另一端为下进 料端， 且所述上进料端与所述下 出料端对应设置， 所述上 出料端与所述下进料端对应设置； [0007]托架， 所述机架上具有立柱， 所述托架及所述立柱均与所述上进料端及所述下出 料端同侧设置， 所述托架包括支架和支撑台， 所述支架沿Z向可滑动地安装于所述立柱上， 所述支撑台安装于所述支架顶部， 所述支撑台上设有沿Y向间隔排列的多个第一安装条； 所 述支撑台及所述第一安装条均沿X向延伸， 且远离所述立柱的一端向靠近所述立柱的一端 均倾斜向下设置， 所述第一 安装条上沿X向间隔设有 多个第一滚轮； [0008]驱动机构， 所述驱动机构包括基座和驱动件， 所述基座位于所述立柱上， 所述驱动 件安装于所述基座上， 所述驱动件用于驱动所述托架相对所述机架升降， 以使所述托架上 升至与所述上进料端对接或下降至与所述下 出料端对接 。 [0009]优选地， 所述立柱上设有沿Z向延伸的导轨， 所述支架上设有用于与所述导轨滑动 接触配合的导套。 [0010]优选地， 所述立柱上还设有第一限位开关和第二限位开关， 其中， 所述第一限位开 关位于所述上进 料端并用于与所述支架顶端抵接， 所述第二限位开关位于所述下出料端并 用于与所述支 架底端抵接。 [0011]优选地， 所述立柱的数量为两个， 两个所述立柱沿Y向间隔布置， 各所述立柱设有 一个所述基座， 所述驱动件与所述基座数量 一致且一一对应。 [0012]优选地， 所述支撑台上设有第一位置传感器， 所述上进料端处设有第二位置传感 器。说　明　书 1/6 页 3 CN 217397754 U 3