(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221148141.4 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 无锡米多智能技 术有限公司 地址 214200 江苏省无锡市宜兴 市新街街 道南岳村百合场路 (72)发明人 陈涛　何伟　陈震　 (74)专利代理 机构 无锡市天宇知识产权代理事 务所(普通 合伙) 32208 专利代理师 蒋飞 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/24(2006.01) (54)实用新型名称 一种桶身不 易夹扁夹偏的转桶装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种桶身不易夹扁夹偏 的转桶装置， 包括转盘， 转盘下方设有驱动转盘 转动的驱动机构， 转盘上设有三个以上的腰型 孔， 转盘下方设有三组以上和腰型孔对应的卡紧 组件， 卡紧组件包括气缸、 一号连接耳、 二号连接 耳、 铰连板、 用于卡紧桶的卡爪， 一号连接耳、 二 号连接耳均固定在转盘底面， 气缸端部和一号连 接耳铰连， 卡爪固定在铰连板上且伸入腰形孔 内， 铰连板分别和二号连接耳、 气缸活塞杆端部 铰连。 本实用新型中的装置可以对桶底边进行定 位， 桶底边处一般较结 实， 不易变形， 且桶和转盘 同心度好。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 217920137 U 2022.11.29 CN 217920137 U 1.一种桶身不易夹扁夹偏的转桶装置， 包括转盘， 所述转盘下方设有驱动转盘转动的 驱动机构， 其特征在于， 所述转盘上设有三个以上的腰型孔， 所述转盘下方设有三组以上和 腰型孔对应的卡紧组件， 所述卡紧组件包括气缸、 一号连接耳、 二号连接耳、 铰连板、 用于卡 紧桶的卡爪， 一号连接耳、 二号连接耳均固定在转盘底面， 气缸端部和一号连接耳铰连， 卡 爪固定在铰连板上且伸入腰形孔内， 铰连板分别和二 号连接耳、 气缸活塞杆端部铰连。 2.根据权利要求1所述的桶身不易夹扁夹偏的转桶装置， 其特征在于， 所述腰形孔有三 个且沿转盘圆周方向均匀布置 。 3.根据权利要求1所述的桶身不易夹扁夹偏的转桶装置， 其特征在于， 所述卡爪朝向转 盘中心一侧的截面 为圆弧形。 4.根据权利要求3所述的桶身不易夹扁夹偏的转桶装置， 其特征在于， 卡爪圆弧形一侧 处包裹有橡皮垫 。 5.根据权利要求1所述的桶身不易夹扁夹偏的转桶装置， 其特征在于， 所述卡爪朝向转 盘外圆周的一侧的顶部设有坡面。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217920137 U 2一种桶身不易夹扁夹偏的转桶装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及转桶领域， 尤其涉及一种桶身不 易夹扁夹偏的转桶装置 。 背景技术 [0002]在流水线生产 中， 为了贴标或者将拉手位于桶的一侧方便堆叠， 常常通过检测桶 身上某一特征点， 将桶转至一定位置。 常规转桶一般都是通过侧 面滚轮夹住桶身进行周向 定位， 通过滚轮定位后和转盘的定位同心度误差大， 造成检测失败或者只能通过低速旋转 才能获得正确的位置； 且桶身一般都是锥形， 桶身 有夹扁风险。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是提供一种桶身不 易夹扁夹偏的转桶装置 。 [0004]本实用新型的创新点在于本实用新型中的装置可以对桶 底边进行定位， 桶底边处 比较结实， 不 易变形， 且桶和转盘同心度好， 不 易夹偏。 [0005]为实现上述实用新型目的， 本实用新型的技术方案是： 一种桶身不易夹扁夹偏的 转桶装置， 包括转盘， 所述转盘下方设有驱动转盘转动的驱动机构， 所述转盘上设有三个以 上的腰型孔， 所述转盘下方设有三组以上和腰型孔对应的卡紧组件， 所述卡紧组件包括气 缸、 一号连接耳、 二号连接耳、 铰连板、 用于卡紧桶的卡爪， 一号连接耳、 二号连接耳均固定 在转盘底面， 气缸端部和一号连接耳铰连， 卡爪固定在铰连板上且伸入腰形孔内， 铰连板分 别和二号连接耳、 气缸活塞杆端部铰连。 [0006]进一步地， 所述腰形孔有三个且沿转盘圆周方向均匀布置 。 [0007]进一步地， 所述卡爪朝向转盘中心一侧的截面为圆弧形。 圆弧不伤桶， 和圆桶只有 线接触， 定位更精准吧。 [0008]进一步地， 卡爪圆弧形一侧处包裹有橡皮垫 。 减少对桶的损伤。 [0009]进一步地， 所述卡爪朝向转盘外圆周的一侧的顶部设有坡面。 卡爪翻转的时候可 以减少付腰型孔侧壁的撞击 。 [0010]本实用新型的有益效果是  ： [0011]1、 本实用新型中的装置可以对桶 底边进行定位， 桶 底边处一般较结实， 不易变形， 且桶和转盘同心度好， 不 易夹偏。 附图说明 [0012]图1为本实用新型的结构示 意图。 [0013]图2为卡紧组件处的结构示 意图。 具体实施方式 [0014]下面将结合附图对本实用新型实施例中的技 术方案进行清楚、 完整地描述。 [0015]实施例1： 如图1、 2所示， 一种桶身不易夹扁夹偏的转桶装置， 包括转盘1， 转盘1下说　明　书 1/2 页 3 CN 217920137 U 3