(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221157066.8 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 华晓精密工业 （苏州） 有限公司 地址 215163 江苏省苏州市高新区科憬路 110号 (72)发明人 姜海波　许建逸　高健　 (74)专利代理 机构 北京三聚阳光知识产权代理 有限公司 1 1250 专利代理师 郑越 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) B65G 47/82(2006.01) B65G 47/88(2006.01) B65G 35/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种推动式阻挡机构 (57)摘要 本实用新型涉及 汽车装配的技术领域， 具体 涉及一种推动式阻挡机构， 包括： 基座； 气缸， 其 位于所述基座上； 滑动装置， 其位于所述基座上， 所述气缸用于推拉所述滑动装置； 挡块， 其位于 所述基座上， 能够抵住料车一端； 夹爪， 其与所述 滑动装置转动连接， 料车被夹于所述挡块与所述 夹爪之间， 所述滑动装置能够带动所述夹爪推动 料车前行。 本实用新型要解决现有技术中机构结 构复杂成本 较高的缺陷。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217296255 U 2022.08.26 CN 217296255 U 1.一种推动式阻挡机构， 其特 征在于， 包括： 基座(1)； 气缸(2)， 其 位于所述基座(1)上； 滑动装置， 其 位于所述基座(1)上， 所述气缸(2)用于推拉所述滑动装置； 挡块(3)， 其 位于所述基座(1)上， 能够抵住料 车一端； 夹爪(4)， 其与所述滑动装置转动连接， 料车被夹于所述挡块(3)与所述夹爪(4)之间， 所述滑动装置能够带动所述夹爪(4)推动料 车前行。 2.根据权利要求1所述的一种推动式阻挡机构， 其特征在于， 所述滑动装置包括滑轨 (5)， 所述滑轨(5)位于所述基座(1)上， 所述滑轨(5)上滑动连接有滑块(6)， 所述滑块(6)上 连接有滑板(7)， 所述滑板(7)一体成型有 连接板(8)， 所述连接板(8)与所述气缸(2)的伸缩 杆连接， 所述夹爪(4)与所述滑板(7)转动连接 。 3.根据权利要求2所述的一种推动式阻挡机构， 其特征在于， 所述气缸(2)的伸缩杆上 连接有连接块(9)， 所述连接块(9)上设有凹槽(10)， 所述连接板(8)插入所述凹槽(10)内， 所述连接块(9)上设有连接杆(1 1)， 所述连接杆(1 1)穿过所述连接块(9)与所述连接 板(8)。 4.根据权利要求3所述的一种推动式阻挡机构， 其特征在于， 所述连接杆(11)两端设有 限位杆(12)， 所述连接块(9)上设有夹片(13)， 所述夹片(13)位于所述限位杆(12)与所述连 接块(9)之间。 5.根据权利要求2所述的一种推动式阻挡机构， 其特征在于， 所述夹爪(4)上设有第一 连接柱(14)， 所述连接板(8)上设有第二连接柱(15)， 所述第一连接柱(14)与所述第二连接 柱(15)之间连接有拉簧(16)。 6.根据权利要求5所述的一种推动式阻挡机构， 其特征在于， 所述第一连接柱(14)与所 述第二连接柱(15)上均设有连接孔， 所述拉簧(16)的两端插 入所述连接孔内。 7.根据权利要求2所述的一种推动式阻挡机构， 其特征在于， 所述挡块(3)与所述基座 (1)之间通过扭簧连接， 所述滑板(7)上一体成型有限位板(17)， 当料车被夹于所述夹爪(4) 与所述挡块(3)之间时， 所述限位板(17)能够抵住所述挡块(3)。 8.根据权利要求1所述的一种推动式阻挡机构， 其特征在于， 所述基座(1)上设有L型板 (18)， 所述 L型板(18)一 面与所述基座(1)螺 接， 另一面与所述气缸(2)螺 接。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217296255 U 2一种推动式阻挡机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及汽车装配的技 术领域， 具体涉及一种推动式阻挡机构。 背景技术 [0002]在汽车总装车间自动化上下线方案中， 对料车的定位阻挡与下一阶段的料车推送 动作， 一般采用相对独立的阻挡机构以及推车机构组合使用， 以此来 实现既定功能。 此等条 件下， 需要设置2个机架以及2个动力源来实现这个动作。 [0003]上述的结构存在机构结构复杂， 成本较高的缺陷。 实用新型内容 [0004]因此， 本实用新型要解决现有技术中机构结构复杂成本较高的缺陷， 从而提供一 种推动式阻挡机构。 [0005]一种推动式阻挡机构， 包括： 基座； 气缸， 其位于所述基座上； 滑动装置， 其位于所 述基座上， 所述气缸用于推拉所述滑动装置； 挡块， 其位于所述基座上， 能够抵住料车一端； 夹爪， 其与所述滑动装置转动连接， 料车被夹于所述挡块与所述夹爪之间， 所述滑动装置能 够带动所述夹爪推动料 车前行。 [0006]可选的， 所述滑动装置包括滑轨， 所述滑轨位于所述基座上， 所述滑轨上滑动连接 有滑块， 所述滑块上连接有滑板， 所述滑板一体成型有连接板， 所述连接板与所述气缸的伸 缩杆连接， 所述夹爪与所述滑板转动连接 。 [0007]可选的， 所述气缸的伸缩杆上连接有连接块， 所述连接块上设有凹槽， 所述连接板 插入所述凹槽内， 所述连接块上设有连接杆， 所述连接杆穿过 所述连接块与所述连接 板。 [0008]可选的， 所述连接杆两端设有限位杆， 所述连接块上设有夹片， 所述夹片位于所述 限位杆与所述连接块之间。 [0009]可选的， 所述夹爪上设有第一连接柱， 所述连接板上设有第二连接柱， 所述第一连 接柱与所述第二连接柱之间连接有拉簧。 [0010]可选的， 所述第一连接柱与所述第二连接柱上均设有连接孔， 所述拉簧的两端插 入所述连接孔内。 [0011]可选的， 所述挡块与所述基座之间通过扭簧连接， 所述滑板上一体成型有限位板， 当料车被夹于所述夹爪与所述挡块之间时， 所述限位板能够抵住所述挡块。 [0012]可选的， 所述基座上设有L型板， 所述L型板一面与所述基座螺接， 另一面与所述气 缸螺接。 [0013]本实用新型技 术方案， 具有如下优点： [0014]1.本实用新型提供一种推动式阻挡机构， 包括： 基座； 气缸， 其位于所述基座上； 滑 动装置， 其位于所述基座上， 所述气缸用于推拉所述滑动装置； 挡块， 其位于所述基座上， 能 够抵住料车一端； 夹爪， 其与所述滑动装置转动连接， 料车被夹于所述挡块与所述夹爪之 间， 所述滑动装置能够带动所述夹爪推动料车前行。 通过上述设置， 当气缸处于压缩状态说　明　书 1/4 页 3 CN 217296255 U 3