(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221157054.5 (22)申请日 2022.05.13 (73)专利权人 赣州中科拓又达智能装备 科技有 限公司 地址 341000 江西省赣州市赣县区赣州高 新技术产业开发区振兴路(太阳坪路 与燕塘里路中间) (72)发明人 赵欣　龙永祥　 (74)专利代理 机构 广州吱咕知识产权代理事务 所(普通合伙) 44848 专利代理师 王雨 (51)Int.Cl. B65G 35/00(2006.01) B65G 47/74(2006.01) A23F 3/06(2006.01)F26B 23/00(2006.01) F26B 23/08(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人物料运输智能设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人物料运输智 能设备， 该机器人物料运输智能设备旨在解决现 在的人工生产茶丝存在人工成本高、 技术工招工 难、 生产车间标准高、 品质不稳定的技术问题。 该 机器人物料运输智能设备包括自左向右平面依 次布置的一次微波烘干间、 一次蒸箱间、 二次微 波烘干间、 二次蒸箱间、 干燥间。 该机器人物料运 输智能设备采用过渡机构和机器人相互配合作 业， 快速的将茶丝在各个生产车间内周转， 代替 人工实现生产物料转运、 专机上下料， 达到了机 器人智能制造生产、 无人化车间的目标， 优化生 产车间的平面布置结构， 有利于安全生产， 令茶 叶的生产过程更加洁净和高效， 大大降低人工成 本， 也提高了茶叶的食品安全标准。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 217229114 U 2022.08.19 CN 217229114 U 1.一种机器人物料运输智能设备， 该机器人物料运输智能设备包括自左向右平面依次 布置的一次微波烘干间(1)、 一次蒸箱间(2)、 二次微波烘干间(3)、 二次蒸箱 间(4)、 干燥间 (5)； 其特征在于， 所述一次微波烘干间(1)与所述一次蒸箱间(2)之间设置有一次过渡机构 (6)和前置机器人(7)， 所述一次蒸箱间(2)与所述二次微波烘干间(3)之间设置有另一所述 前置机器人(7)， 所述二次微波烘干间(3)与所述二次蒸箱间(4)之间设置有与一次过渡机 构(6)结构相同的二次过渡机构(8)和与前置 机器人(7)结构相同的后置 机器人(9)。 2.根据权利要求1所述的一种机器人物料运输智能设备， 其特征在于， 所述一 次蒸箱间 (2)设置有多个沿轨道行走的一级AGV小车(10)， 所述一次蒸箱间(2)内左右对称设置有两 处一号托盘消毒库(11)， 所述一次蒸箱间(2)内侧设置有三组初级蒸箱室(12)， 所述一级 AGV小车(10)的行走轨道连接于所述前置机器人(7)、 所述一号托盘消毒库(11)和所述初 级 蒸箱室(12)之间。 3.根据权利要求1所述的一种机器人物料运输智能设备， 其特征在于， 所述二 次蒸箱间 (4)左右对称设置有两处二号托盘消毒库(13)， 所述二次蒸箱间(4)设置有多个沿轨道行走 的二级AGV小车(14)， 所述二次蒸箱间(4)内侧设置有三组次级蒸箱室(15)， 所述二级AGV小 车(14)的行走轨道连接于所述后置机器人(9)、 所述二号托盘消毒库(13)和所述次级蒸箱 室(15)之间。 4.根据权利要求1所述的一种机器人物料运输智能设备， 其特征在于， 所述一 次过渡机 构(6)和所述二次过渡机构(8)均包括： 上输送带(16)、 安装于所述上输送带(16)上端的刮 平机构(18)、 平行设置于所述上输送带(16)  下方的下输送带(23)、 设置于所述上输送带 (16)和所述下输送带(23)一端的提升 机构(26)。 5.根据权利要求4所述的一种机器人物料运输智能设备， 其特征在于， 所述上输送带 (16)两侧设置有茶叶护板(17)， 所述刮平机构(18)内水平设置有垂直于上输送带(16)运料 方向的导杆(19)， 所述导杆(19)一端安装有水平气缸(20)， 所述导杆(19)另一端活动 连接 有刮板(21)， 所述刮板(21)连接 于所述水平气缸(20)的输出轴上。 6.根据权利要求4所述的一种机器人物料运输智能设备， 其特征在于， 所述下输送带 (23)一端设置有接盘输送带(22)， 所述下输送带(23)和所述接盘输送带(22)两侧均设置有 托盘护板(2 4)， 所述下输送带(23)和所述接盘输送带(22)上设置有 连续排布的轻量化托盘 (25)。 7.根据权利要求4所述的一种机器人物料运输智能设备， 其特征在于， 所述提升机构 (26)包括： 机架(27)、 安装于所述机架(27)一侧的传动电机(28)、 安装于所述机架(27)四角 的同步轮(29)， 所述同步轮(29)之间连接有竖向传动的同步带(30)， 所述同步带(30)外侧 连接有托架(31)。 8.根据权利要求6所述的一种机器人物料运输智能设备， 其特征在于， 所述前置机器人 (7)和所述后置机器人(9)朝向所述提升机构(26)一侧设置有抓手机构(32)， 所述抓手机构 (32)平行于所述轻量化托盘(25)， 所述抓手机构(32)包括翻转电机(33)和连接于所述翻转 电机(33)的输出轴上的锁扣件(34)。 9.根据权利要求8所述的一种机器人物料运输智能设备， 其特征在于， 所述锁扣件(34) 内侧通过螺栓连接有矩形支架(35)， 所述支架(35)上端两侧对称分布有上吸盘(36)， 所述 上吸盘(3 6)用于吸附于所述轻量 化托盘(25) 的下表面。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217229114 U 210.根据权利要求9所述的一种机器人物料运输智能设备， 其特征在于， 所述支架(35) 内壁两侧安装有旋转气缸(37)， 所述旋转气缸(37)的输出轴上安装有下吸盘(38)， 所述下 吸盘(38)用于吸附于所述轻量 化托盘(25)的上表面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217229114 U 3