(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221181555.7 (22)申请日 2022.05.17 (73)专利权人 广东思泉新材 料股份有限公司 地址 523000 广东省东莞 市企石镇江边村 金磊工业园A栋1-2 楼 (72)发明人 廖骁飞　谢源翔　唐志奇　任泽明　 吴攀　王号　贺超　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 杨杰 (51)Int.Cl. B65G 47/74(2006.01) (54)实用新型名称 一种管状 工件供料装置 (57)摘要 本实用新型涉及管状零件制造加工技术领 域， 尤其涉及一种管状工件供料装置。 管状工件 供料装置包括料仓机构、 限位机构和提升机构， 料仓机构 包括安装座和倾斜底板， 倾斜底板与安 装座在竖直方向上呈夹角设置， 限位机构被配置 为限制管状工件在水平方向上的位移， 提升机构 包括竖向安装板和顶料组件， 顶料组件与竖向安 装板滑动设置， 顶料组件滑动至最低点时顶面与 倾斜底板的最低处平齐。 管状工件在重力的作用 下会滚动至倾斜底板的最低处， 限位机构限制管 状工件在水平方向上的位移， 保证每次放料的管 状工件的水平方向位置一致。 顶料组件能够快速 向上滑动而将管状工件而精确地运送至指定的 供料位置， 能够保证后续管状工件的加工的准确 性。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217437015 U 2022.09.16 CN 217437015 U 1.一种管状工件供料装置， 用于向所述管状工件供料装置的下游供给管状工件(400)， 其特征在于， 包括料仓机构(100)、 限位机构(200)和提升机构(300)， 所述料仓机构(100)包 括安装座(110)和倾斜底板(120)， 所述倾斜底板(120)与所述安装座(110)在竖直方向上呈 夹角设置， 所述倾斜底板(120)用于放置所述管状工件(400)， 所述限位机构(200)被配置为 限制所述管状工件(400)在水平方向上的位移， 所述提升机构(300)包括竖向安装板(310) 和顶料组件(320)， 所述顶料组件(320)与所述竖向安装板(310)滑动设置， 所述顶料组件 (320)滑动至最低点时顶面与所述 倾斜底板(120)的最低处平齐。 2.根据权利要求1所述的管状工件供料装置， 其特征在于， 所述限位机构(200)包括两 个卡板(210)和连接杆(220)， 两个所述卡板(210)平行并对称设置， 所述卡板(210)垂直所 述安装板设置， 所述连接杆(2 20)滑动穿设两个所述 卡板(210)。 3.根据权利要求2所述的管状工件供料装置， 其特征在于， 所述限位机构(200)还包括 锁附组件(230)， 所述锁附组件(230)被配置为使所述卡板(210)与所述连接杆(220)的相对 位置固定 。 4.根据权利要求3所述的管状工件供料装置， 其特征在于， 所述锁附组件(230)包括套 筒座(231)和旋止件(232)， 所述套筒座(231)滑动套设于所述连接杆(220)， 所述卡板(210) 连接于所述套筒座(231)， 所述套筒座(231)的径向开设螺纹孔(2311)， 所述旋止件(232)与 所述螺纹孔(231 1)螺纹配合并能够抵 接所述连接杆(2 20)。 5.根据权利要求1所述的管状工件供料装置， 其特征在于， 所述提升机构(300)还包括 滑动组件(330)， 所述滑动组件(330)包括导轨(331)和滑块(332)， 所述导轨(331)设置于所 述竖向安装板(310)， 所述滑块(332)滑动设置于所述导轨(331)上， 所述顶料组件(320)与 所述滑块(3 32)连接。 6.根据权利 要求5所述的管状工件供料装置， 其特征在于， 所述提升机构(300)还包括V 型块(340)， 所述V型块(340)设置 于所述顶料组件(320)顶面。 7.根据权利 要求6所述的管状工件供料装置， 其特征在于， 所述V型块(340)包括连接部 和安装部， 所述安装部 设置有安装孔， 所述连接部设置有V型槽(34 1)， 所述V型槽(341)的槽 宽最大处与所述管状工件(40 0)的直径一 致。 8.根据权利 要求7所述的管状工件供料装置， 其特征在于， 所述V型槽(341)的表面设置 有软性材 料涂层。 9.根据权利要求8所述的管状工件供料装置， 其特征在于， 所述软性材料涂层由橡胶材 料制成。 10.根据权利要求1所述的管状工件供料装置， 其特征在于， 所述料仓机构(100)还包括 多个侧板(130)， 多个所述侧板(130)设置于所述安装座(110)上， 多个所述侧板(130)拼接 围合所述 倾斜底板(120)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217437015 U 2一种管状工件供料装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及管状零件制造加工技 术领域， 尤其涉及一种管状工件供 料装置。 背景技术 [0002]自动供料装置是自动化生产机器中的一部分， 而自动化生产系统是在没有人工直 接参与的情况下， 通过自动检测、 信息处理、 分析判断和控制指令等， 使机器或设备按照预 定的工作流程进行运行， 实现预期的目标。 自动装卸工件装置是自动化设备机床不可缺少 的辅助装置， 惯称自动上下料装置， 它所完成的工作包括将工件自动运送到机床治 具上， 加 工完成后从治 具中卸下工件， 来 实现机床的自动循环， 从而替代原始的人工上料方式。 在管 状工件上料的现有技术中， 主要通过机械爪等夹具抓取管状工件至指 定位置， 结构复杂， 成 本高， 不适合大批量制造使用。 [0003]因此亟需一种管状工件供 料装置以解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种管状工件供料装置， 结构简单， 能够精确快速实现管状工件 的供料。 [0005]为达此目的， 本实用新型采用了以下 方案： [0006]一种管状工件供料装置， 用于向该管状工件供料装置 的下游供给管状工件， 包括 料仓机构、 限位机构和提升机构， 该料仓机构包括安装座和倾斜底板， 该倾斜底板与该安装 座在竖直方向上呈夹角设置， 该倾斜底板用于放置该管状工件， 该限位机构被配置为限制 该管状工件在水平方向上 的位移， 该提升机构包括竖向安装板和顶料组件， 该顶料组件与 该竖向安装板滑动设置， 该顶料组件滑动至最低点时顶面与该倾 斜底板的最低处平齐。 [0007]作为可选方案， 该限位机构包括两个卡板和连接杆， 两个该卡板平行 并对称设置， 该卡板垂直该安装板设置， 该 连接杆滑动穿设两个该卡板 。 [0008]作为可选方案， 该限位机构还包括锁附组件， 该锁附组件被配置为使该卡板与该 连接杆的相对位置固定 。 [0009]作为可选方案， 该锁附组件包括套筒座和旋止件， 该套筒座滑动套 设于该连接杆， 该卡板连接于该套筒座， 该套筒座的径向开设螺纹孔， 该旋止件与该螺纹孔螺纹配合并能 够抵接该连接杆。 [0010]作为可选方案， 该提升机构还包括滑动组件， 该滑动组件包括导轨和滑块， 该导轨 设置于该竖向安装板， 该滑块滑动设置 于该导轨上， 该顶料组件与该滑块连接 。 [0011]作为可选方案， 该提升 机构还包括V型块， 该V型块设置 于该顶料组件顶面。 [0012]作为可选方案， 该V型块包括连接部和安装部， 该安装部设置有安装孔， 该连接部 设置有V型槽， 该V型槽的槽 宽最大处与该 管状工件的直径一 致。 [0013]作为可选方案， 该V型槽的表面设置有软性材 料涂层。 [0014]作为可选方案， 该 软性材料涂层由橡胶材 料制成。说　明　书 1/4 页 3 CN 217437015 U 3