(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221507534.X (22)申请日 2022.06.16 (73)专利权人 深圳大方智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区南山街道桂湾片区二单元前海卓越 金融中心 （一期） 7号楼 2703A (72)发明人 邓煜　 (74)专利代理 机构 广东普润知识产权代理有限 公司 44804 专利代理师 寇闯 (51)Int.Cl. B24B 7/18(2006.01) B24B 27/00(2006.01) B24B 55/03(2006.01) B24B 55/06(2006.01)B24B 49/12(2006.01) C02F 9/04(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种污水循环式地 面水磨研磨机 器人 (57)摘要 本实用新型提供一种污水循环式地面水磨 研磨机器人， 涉及地坪施工技术领域， 外壳安装 固定于主机框架表面， 主机框架内设有打磨结 构、 吸料结构和过滤结构， 打磨结构包括研磨头， 研磨头通过液压推杆驱动转动， 研磨头边缘包饶 设有喷淋结构， 吸料结构包括吸水扒， 吸水扒位 于主机框架的底部， 吸料结构 还包括风机和污水 箱， 二者通过软管连通， 污水箱通过软管和吸水 扒底部的吸水孔连通， 污水箱顶部开设有出风 口， 过滤结构包括沉淀箱， 沉淀箱与污水箱可关 闭式地导通， 沉淀箱底部设置通过水阀设有 过滤 箱， 过滤箱侧面固定有水泵并导通至喷淋结构， 主机框架的底部设置有驱动轮。 本实用新型可实 现自动地坪研磨、 水循环利用、 污水污泥固液分 离、 自动收集污泥的功能。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 217890430 U 2022.11.25 CN 217890430 U 1.一种污水循环式地面水磨研磨机器人， 包括研磨头(61)、 主机框架(2)和外壳(1)， 所 述外壳(1)安装固定于主机框架(2)表面， 其特征在于： 所述主机框架(2)内部的自前端到尾 端依次设置有打磨结构(6)、 吸料结构(7)和过滤结构(8)， 所述打磨结构(6)包括位于前端 的研磨头(61)， 所述研磨头(61)通过液压推杆(62)驱动， 围绕抬升用支撑轮(63)转动， 所述 研磨头(61)边缘包饶设置有喷淋结构(64)， 所述吸料结构(7)包括吸水扒(72)， 所述吸水扒 (72)位于主机框架(2)的底部， 所述吸水扒(72)底部阵列开设有吸水孔， 所述吸料结构(7) 还包括风机(71)和污水箱(74)， 所述污水箱(74)和风机(71)通过软管连通， 所述污水箱 (74)同时通过软管和吸水扒(72)底部的吸水孔连通， 所述污水箱(74)顶部开设有出风口 (77)， 所述过滤结构(8)包括沉淀箱(81)， 所述沉淀箱(81)与污水箱(74)可关闭式地导通， 所述沉淀箱(81)底部设置有水阀(82)， 所述水阀(82)的底端设置有过滤箱(83)， 所述过滤 箱(83)侧面固定有水泵(84)， 通过水泵(84)， 所述过滤箱(83)与喷淋结构(64)导通， 所述主 机框架(2)的底部设置有驱动轮(14)。 2.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人， 其特征在于： 所述外壳 (1)的顶部设置有PAC及PAM溶剂箱(4)， 所述PAC及PAM溶剂箱(4)中间通过隔板， 分开盛装有 PAC溶剂和PAM溶剂， 所述PAC及PAM溶剂箱(4)的底部设置有电磁阀(5)， 分别控制PAC溶剂和 PAM溶剂流入沉淀箱(81)内。 3.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人， 其特征在于： 所述吸料 结构(7)还包括第一水位传感器(76)和潜水泵(75)， 且第一水位传感器(76)和潜水泵(75) 均设置于污水箱(74)内， 通过潜水泵(75)， 将污水箱(74)内的水抽入沉淀箱(81)内。 4.根据权利要求2所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人， 其特征在于： 所述过滤 结构(8)还包括搅拌电机(85)、 叶片(86)和第二水位传感器(87)， 所述叶片(86)和第二水位 传感器(87)均位于沉淀箱(81)内， 通过 所述搅拌电机(85)控制所述叶片(86)转动。 5.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人， 其特征在于： 所述吸料 结构(7)还 包括电推杆(73)， 所述吸水扒(72)通过电推杆(73)驱动升降。 6.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人， 其特征在于： 所述外壳 (1)的顶部 设置有电控箱(13)， 通过所述电控箱(13)控制本产品内所有电控 元件， 所述外壳 (1)的侧面设置有三色指示灯(1 1)， 且三色指示灯(1 1)与电控箱(13)电性连接 。 7.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人， 其特征在于： 所述外壳 (1)的前端设置有照明灯(10)， 所述外壳(1)的表面设置有电源接口(9)， 且电源接口(9)表 面可拆卸地装配有防尘盖 板。 8.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人， 其特征在于： 所述外壳 (1)底部的后方设置有橡胶防尘壳(12)， 且橡胶防尘壳(12)与外壳(1)底部可拆卸地固定 。 9.根据权利要求1所述的一种污水循环式地面水磨研磨机器人， 其特征在于： 所述外壳 (1)表面的后方设置有市政进水口(3)， 且市政进水口(3)直接和喷淋结构(64)连通。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217890430 U 2一种污水循环式地面水磨研磨机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及地坪施工技术领域， 尤其涉及一种污水循环式地面水磨研磨机器 人。 背景技术 [0002]新铺设的地坪一般都需要进行水磨用以平整地面， 而地面研磨水磨工艺的一般工 序包括： 往地面洒水、 研磨、 人工扫 水、 收集污水以及污水排放。 众多工序复杂、 劳动强度较 大， 且人工使用研磨机进行研磨时， 由于噪音、 灰尘、 漏电、 机械误伤等原因， 极易对人体健 康造成危害。 [0003]另， 为了达到抑制扬尘的效果， 水磨通常需要大量的市政水对地面进行湿润， 容易 造成水资源的浪费。 同时， 打磨完的污水难以收集， 若采用人工收集的方式较为费事 费力， 且收集起来的污水随意 排放， 容易对市政管道造成 堵塞。 [0004]因此， 传统工艺中， 通常由人工完成全程的地面水磨工艺的研磨工作， 具有诸多问 题： (1)人工研磨过程中， 噪音、 灰尘、 漏电、 机械误伤等原因会对人体健康造成损 害； (2)由 于人工打磨作业不会对水进行循环利用， 导致水资源浪费； (3)打磨完的污水难以收集， 人 工收集费事费力； (4)收集 起来的污水随意 排放容易对市政管道造成 堵塞。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种污水循环式 地面水磨研磨机器人。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种污水循环式地面水磨 研磨机器人， 包括研磨头、 主机框架和外壳， 所述外壳安装固定于主机框架表面， 所述主机 框架内部的自前端到尾端依 次设置有打磨结构、 吸料结构和过滤结构， 所述打磨结构包括 位于前端的研磨 头， 所述研磨头通过液压推杆驱动， 围绕抬升用支撑轮转动， 所述研磨 头边 缘包饶设置有喷淋结构， 其中， 喷淋结构一般为一条阵列开设有圆孔的软管， 并盘绕于研磨 头边缘； 所述吸料结构包括吸水扒， 所述吸水扒位于主机框架的底部， 所述吸水扒底部阵列 开设有吸水孔， 所述吸料结构还包括风机和污水箱， 所述污水箱和风机通过软管连通， 所述 污水箱同时通过软管和吸水扒底部的吸水孔连通， 所述污水箱顶部开设有出风口， 所述过 滤结构包括沉淀箱， 所述沉淀箱与污水箱可关闭式地导通， 所述沉淀箱底部 设置有水阀， 所 述水阀的底端设置有过滤箱， 其中， 过滤箱的中部 设置有一层滤网， 用于滤除固液分离后的 污水； 所述过滤箱侧面固定有水泵， 通过水泵， 所述过滤箱与喷淋结构导通， 所述主机框架 的底部设置有驱动轮。 [0007]优选的， 所述外壳的顶部设置有PAC及PAM溶剂箱， 所述PAC及PAM溶剂箱中间通过 隔板， 分开盛装有PAC溶剂和PAM溶剂， 所述PAC及PAM溶剂箱的底部 设置有电磁阀， 分别控制 PAC溶剂和PAM溶剂流入沉淀箱内。 PAC溶剂是指聚合氯化铝， 而PAM溶剂是指聚丙烯 酰胺， 二 者皆能对污水产生较好的絮凝作用， 使得絮凝物通过过滤箱形成较为澄澈的清水， 泵入喷说　明　书 1/5 页 3 CN 217890430 U 3