(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221655296.7 (22)申请日 2022.06.29 (73)专利权人 昆山泰德兴自动化设备有限公司 地址 215000 江苏省苏州市昆山市锦溪镇 锦东路45 5号3号房 (72)发明人 赵晓凯　 (74)专利代理 机构 苏州源禾科达知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32638 专利代理师 袁紫薇 (51)Int.Cl. B29C 45/16(2006.01) B29C 45/17(2006.01) B29C 45/26(2006.01) B29C 45/72(2006.01) B29C 37/02(2006.01) (54)实用新型名称 高效流转双模具塑胶成型设备 (57)摘要 本实用新型揭示了高效流转双模具塑胶成 型设备， 包括一射模具、 二射模具、 以及机械手夹 持组件， 所述一射模具和二射模 具之间设有冷却 工位， 所述机械手夹持组件包括用于夹持一射模 具内一射注塑件至冷却工位或夹持二射模具内 二射注塑件至冷却工位的前排夹持组、 用于从冷 却工位夹持一射注塑件埋入二射模具的后排夹 持组， 所述冷却工位包括用于支撑定位一射注塑 件和二射注塑件的多组定位台、 用于打磨二射注 塑件的打磨 装置。 本实用新型实现了在一射成型 模具和第二成型模具之间设置 冷却工位， 利用机 械手夹持组件实现一射注塑件的转移、 冷却、 埋 入工序， 实现二射注塑件的转移、 冷却、 打磨工 序， 合理布置 工位排布， 提高自动化效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217777580 U 2022.11.11 CN 217777580 U 1.高效流转双模具塑胶成型设备， 包括一射模具、 二射模具、 以及机械手夹持组件， 其 特征在于： 所述一射模具和 二射模具之间设有冷却工位， 所述机械手夹持组件包括用于夹 持一射模具内一射注塑件至冷却工位或夹持二射模具内二射注塑件至冷却工位的前排夹 持组、 用于从冷却工位夹持一射注塑件埋入二射模具 的后排夹持组， 所述冷却工位包括用 于支撑定位一射注塑件和二 射注塑件的多组定位台、 用于打磨二 射注塑件的打磨装置 。 2.根据权利要求1所述的高效流转双模具塑胶成型设备， 其特征在于： 所述一射模具包 括一射定模板和一射动模板， 所述一射定模板和一射动模板合模形成一射注塑件的型腔， 所述一射定模板内设有位于型腔中的一射镶件， 所述一射镶件的周向与型腔的内壁之 间留 有成型空间， 所述 一射镶件凸出一 射定模板设置 。 3.根据权利要求1所述的高效流转双模具塑胶成型设备， 其特征在于： 所述一射注塑件 为具有内腔一端开口 的筒体结构。 4.根据权利要求1所述的高效流转双模具塑胶成型设备， 其特征在于： 所述二射模具包 括二射定模板和二射动模板， 所述二射定模板和二射动模板合模形成二射注塑件的型腔， 所述二射定模板内设有位于型腔中的二射镶件， 所述二射镶件的周向与型腔的内壁之 间留 有成型空间， 所述 二射镶件凸出二 射定模板设置 。 5.根据权利要求3所述的高效流转双模具塑胶成型设备， 其特征在于： 所述械手夹持组 件包括多轴机械臂、 连接多轴机械臂驱动端的后固定板、 连接后固定板的前固定板； 所述前 固定板上安装有前排夹持组， 所述后固定 板上安装有后排夹持组。 6.根据权利要求5所述的高效流转双模具塑胶成型设备， 其特征在于： 所述前排夹持组 包括一组背靠设置的前排气缸、 连接各 前排气缸的驱动端的前排夹爪。 7.根据权利要求6所述的高效流转双模具塑胶成型设备， 其特征在于： 所述前排夹爪包 括连接前排气缸的驱动端的一组第一夹持部， 可拆卸连接一组第一夹持部的一组第二夹持 部。 8.根据权利要求6所述的高效流转双模具塑胶成型设备， 其特征在于： 所述前排夹爪夹 持一射注塑件或二射注塑件的外壁周向位置， 所述一射注塑件的开口端或二射注塑件的开 口端朝外设置 。 9.根据权利要求5所述的高效流转双模具塑胶成型设备， 其特征在于： 所述后排夹持组 包括一组相对滑动设置的安装板， 设于各安装板上 的后排气缸， 连接后排气缸 的驱动端的 后排夹爪， 以及设于后固定板上升降设置的埋入压座； 所述埋入压座与后排夹爪的夹持空 间相对应设置 。 10.根据权利要求1所述的高效流转双模具塑胶成型设备， 其特征在于： 所述定位台的 表面与一射注塑件或二射注塑件的内腔套装设置， 所述定位台的表面与一射注塑件或二射 注塑件的内腔留有冷却间隙。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217777580 U 2高效流转双模具塑胶成型设 备 技术领域 [0001]本实用新型属于注塑成型技术领域， 尤其涉及一种高效流转双模具塑胶成型设 备。 背景技术 [0002]现有双色的注塑模具分为一射模具和二射模具， 一射模具内注塑成型一射注塑 件， 通过机械手搬运至二射模具内， 在二射模具内注塑成型二射注塑件。 如现有专利号为 CN202121166055.1一种壳体包胶工艺 成型设备， 模 具上还设有用于对壳体板部进行包胶的 第二型腔和镶件， 机体上还设有用于抓取第一型腔、 第二型腔制品的机械抓取机构， 其中， 机械抓取机构将第一型腔的制品放置在镶件上， 机械抓取机构还包括抓取部， 升降组件和 抓取部配合连接。 现有的包胶成型设备公开了通过机械抓取机构进行制品的转移， 第一型 腔内的制品直接转移至第二型腔 内， 由于未经冷却工序， 未完全定型 的制品进入第二型腔 内再次注塑， 影响最终成型 的精度； 其次， 在第二型腔完成再次注塑后， 还需要进行后续处 理， 例如打磨等， 流 转至相应工位较为 耗时。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的是为了解决上述技术问题， 而提供高效流转双模具塑胶成型设 备， 从而实现在一射成型模具和第二成型模具之间设置冷却工位， 利用机械手夹持组件实 现一射注塑件的转移、 冷却、 埋入工序， 实现二射注塑件的转移、 冷却、 打磨工序， 合理布置 工位排布， 提高自动化效率。 为了 达到上述目的， 本实用新型技 术方案如下： [0004]高效流转双模具塑胶成型设备， 包括一射模具、 二射模具、 以及机械手夹持组件， 所述一射模具和二射模具之 间设有冷却工位， 所述机械手夹持组件包括用于夹持一射模具 内一射注塑件至冷却工位或夹持二射模具内二射注塑件至冷却工位的前排夹持组、 用于从 冷却工位夹持一射注塑件埋入二射模具的后排夹持组， 所述冷却工位包括用于支撑定位一 射注塑件和二 射注塑件的多组定位台、 用于打磨二 射注塑件的打磨装置 。 [0005]具体的， 所述一射模具包括一射定模板和一射动模板， 所述一射定模板和一射动 模板合模形成一射注塑件的型腔， 所述一射定模板内设有位于型腔 中的一射镶件， 所述一 射镶件的周向与型腔的内壁之间留有成型空间， 所述 一射镶件凸出一 射定模板设置 。 [0006]具体的， 所述 一射注塑件为具有内腔一端开口 的筒体结构。 [0007]具体的， 所述二射模具包括二射定模板和二射动模板， 所述二射定模板和二射动 模板合模形成二射注塑件的型腔， 所述二射定模板内设有位于型腔 中的二射镶件， 所述二 射镶件的周向与型腔的内壁之间留有成型空间， 所述 二射镶件凸出二 射定模板设置 。 [0008]具体的， 所述械手夹持组件包括多轴机械臂、 连接多轴机械臂驱动端的后固定板、 连接后固定板的前固定板； 所述前固定板上安装有前排夹持组， 所述后固定板上安装有后 排夹持组。 [0009]具体的， 所述前排夹持组包括一组背靠设置 的前排气缸、 连接各前排气缸的驱动说　明　书 1/4 页 3 CN 217777580 U 3