(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202220741513.8 (22)申请日 2022.09.05 (73)专利权人 武汉华数锦明智能科技有限公司 地址 430000 湖北省武汉市黄陂区横 店街 道临空经济区示范工业园内临空西街 与临空北路交叉口东北通用飞机的部 件、 零配件制造2号厂房栋1-2层1号 (72)发明人 申灿　王玉宝　欧思言　杨迎龙　 乐进　 (74)专利代理 机构 武汉红观 专利代理事务所 (普通合伙) 42247 专利代理师 黄鑫 (51)Int.Cl. H01M 50/244(2021.01) H01M 10/052(2010.01) (54)实用新型名称 一种电芯模组的搬运装置 (57)摘要 本实用新型提出了一种电芯模组的搬运装 置， 将插芯与涨紧销铰连接， 通过拉动拉杆， 即可 将涨紧销相对插芯转动， 从而卡在电池模组的插 装孔内， 进而将其提起； 设置定位环和弹簧柱塞， 使得插芯可上下浮动， 及在水平面内浮动， 适应 电芯模组来料插装孔的高低及水平 误差； 设置插 板， 起到导向作用， 方便装入电池PAC K箱体内； 设 置驱动机构和两 “L”形挂杆， 从底部拖住电芯模 组， 防止滑落。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217719821 U 2022.11.01 CN 217719821 U 1.一种电芯模组的搬运装置， 其包括 固定架(1)， 其特征在于： 还包括动力源(2 1)、 插芯 (3)、 涨紧销(2 2)和拉杆(23)， 其中， 插芯(3)与固定架(1)连接； 所述涨紧销(22)中间部位与插芯(3)铰连接， 其在铰连接转动面上开设有腰孔(20)， 所 述腰孔(20)延伸方向不 通过铰连接转动轴； 拉杆(23)一端与腰孔(20)铰连接， 另一端铰连接动力源(21)； 动力源(21)， 与固定架(1)连接并提供拉杆(23)直线往返运动的动力。 2.如权利要求1所述的电芯模组的搬运装置， 其特征在于： 还包括一定位环(24)和至少 四个弹簧柱塞(25)， 其中， 定位环(24)固定在固定架(1)上； 所述插芯(3)包括支撑环部(31)、 限位环部(32)和杆部(33)， 限位环部(32)底部和杆部 (33)一体成形且顶部与支撑环部(31)固定， 限位环部(32)穿过定位环(24)且支撑环部(31) 底面与定位环(24)顶面相抵持， 杆部(33)与涨紧销(22)铰连接， 拉杆(23)穿过支撑环部 (31)、 限位环部(32)并与涨紧销(2 2)铰连接； 四个弹簧柱塞(25)从前、 后、 左、 右四个方向穿过定位环(24)并与限位环部(32)相抵 持。 3.如权利要求2所述的电芯模组的搬运装置， 其特征在于： 所述限位环部(32)侧面沿竖 直方向开设有浅 槽(30)， 弹簧柱塞(25)伸入浅 槽(30)内。 4.如权利要求3所述的电芯模组的搬运装置， 其特征在于： 还包括复位弹簧(26)， 所述 固定架(1)包括第一支撑平台(11)、 第二支撑平台(12)、 第三支撑平台(13)和侧连接板 (14)， 第一支撑平台(11)、 第二支撑平台(12)、 第三支撑平台(13)从上到下依次排列且分别 与侧连接板(14)固定连接， 动力源(21)固定在第一支撑平台(11)上， 定位环(24)固定在第 三支撑平台(13)上， 复位弹簧(26)嵌套在拉杆(23)上且两端分别与第二支撑平台(12)和支 撑环部(31)相互抵持。 5.如权利要求1所述的电芯模组的搬运装置， 其特征在于： 还包括挂架(4)， 所述挂架 (4)包括横梁(41)和四根纵梁(42)， 四根纵梁(42)两两前后对称设置于横梁(41)两侧， 四根 纵梁(42)上分别设置一固定架(1)。 6.如权利要求5所述的电芯模组的搬运装置， 其特征在于： 还包括两插板(5)， 分别固定 于横梁(41)两端的底部 。 7.如权利要求5所述的电芯模组的搬运装置， 其特征在于： 还包括两驱动机构(6)和两 “L”形挂杆(7)， 驱动机构(6)设置于横梁(41)上并驱动 “L”形挂杆(7)转动， “L”形挂杆(7)选 择性的勾住电芯模组来料底部 。 8.如权利要求7所述的电芯模组的搬运装置， 其特征在于： 所述驱动机构(6)包括气缸 (61)、“U”形支架(62)、 第一连杆(63)、 “L”形连杆(64)、 第二连杆(65)和第三连杆(66)， 其 中， “U”形支架(62)固定在横梁(41)上； 第一连杆(63)与横梁(41)相对固定； “L”形连杆(64)转角部位与第一连 杆(63)中间部位铰连接； 气缸(61)底座与 “U”形支架(62)铰连接且输出轴与 “L”形连杆(64)一末端铰连接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217719821 U 2第二连杆(65)一端与第一连 杆(63)末端铰连接， 另一端与 “L”形挂杆(7)固定； 第三连杆(66)一端与第二连杆(65)中间部位铰连接， 另一端与 “L”形连杆(64)另一末 端铰连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217719821 U 3