(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211314631.1 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人 广东电网有限责任公司中山供电局 地址 528400 广东省中山市东区博爱六路 68号 (72)发明人 罗其锋　李新海　温焯飞　吴棉廷　 周恒　姚光久　王振刚　刘文平　 曾威　熊春雷　周文莹　陈伟雄　 高晓岚　刘宝吉　张粟　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 任文生 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) H04N 5/225(2006.01)F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)发明名称 一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄 像机 (57)摘要 本申请公开了一种电缆沟自动巡维用的环 境移动侦测摄像机， 包括装置底座、 自移动组件、 活动件、 驱动机构、 监视器以及固定架。 其中， 自 移动组件安装于装置底座上， 用于带动装置底座 运动。 该自移动组件被设计为包括从动轮、 主动 轮、 传动履带 以及驱动电机。 从动轮设计于活动 铰接的摆动杆上， 使 得从动轮端传动履带能更加 有效地贴合地面， 避免因地面凹凸不平而导致装 置底座无法正常移动。 监视器通过固定架安装于 活动件上， 并受驱动机构的驱动可 实现沿第一直 线方向运动， 可对述监视器的不同位置视角进行 调节， 同时该固定架设计为包括铰接于活动件的 第一转向臂以及与第一转向臂铰接的第二转向 臂， 从而可实现对监视器的监视视角高度进行调 节。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115370912 A 2022.11.22 CN 115370912 A 1.一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机， 其特征在于， 包括装置底座 （1） 、 自 移动组件、 活动件 （12） 、 驱动机构、 监视器 （18） 以及固定架； 所述自移动组件安装于所述装置底座 （1） 上， 用于带动装置底座 （1） 运动； 所述监视器 （18） 通过 所述固定架安装于所述活动件 （12） 上； 所述驱动机构安装于所述装置底座 （1） ， 且与所述活动件 （12） 连接， 用于通过带动所述 活动件 （12） 沿第一 直线方向运动， 以带动所述 监视器 （18） 沿所述第一 直线方向运动； 所述固定架包括两个第一 转向臂 （16） 以及两个第二 转向臂 （17） ； 两个所述第一 转向臂 （16） 平行间隔设置， 且一端分别与所述活动件 （12） 铰接； 两个所述第二转向臂 （17） 设于两个所述第一转向臂 （16） 之间， 且自身的一端一一对应 与所述第一 转向臂 （16） 的另一端铰接； 所述监视器 （18） 活动铰接 于两个所述第二 转向臂 （17） 的另一端之间； 所述装置底座 （1） 的两侧活动铰接有摆动杆 （24） ； 所述自移动组件包括一一对应卡接于所述摆动杆 （24） 上的两个从动 轮 （25） 、 一一对应 卡接于所述装置底座 （1） 两侧的两个主动轮 （3） 、 一一对应连接于所述主动轮 （3） 与所述从 动轮 （25） 之间的两个传动履带 （4） 以及安装于所述装置底座 （1） 上且用于驱动所述主动轮 （3） 转动的驱动电机 （5） 。 2.根据权利要求1所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机， 其特征在于， 所述驱动机构包括两个平行且间隔设置的驱动组件； 各个所述驱动组件均包括两个支撑 板 （7） 、 轨道板 （9） 、 螺纹杆 （1 1） 以及传导电机 （8） ； 两个所述支撑 板 （7） 间隔安装于所述装置底座 （1） 上； 所述轨道板 （9） 连接于两个所述支撑板 （7） 之间， 且沿自身长度方向开设有轨道槽 （10） ； 所述活动件 （12） 上开设有贯穿自身且一一对应供所述轨道板 （9） 活动穿过的套接槽 （23） ； 所述活动件 （12） 上开设有与所述轨道槽 （10） 连通的铰接 槽 （13） ； 所述铰接 槽 （13） 内枢接有传导齿轮 （14） ； 所述轨道槽 （10） 上设有与所述传导齿轮 （14） 啮合的齿轮纹； 所述螺纹杆 （1 1） 枢接于两个所述支撑 板 （7） 之间； 所述传导电机 （8） 安装于所述支撑板 （7） 上， 且自身的输出端与所述螺纹杆 （11） 连接， 用于带动所述螺纹杆 （1 1） 转动； 所述活动件 （12） 上还设有供所述螺纹杆 （11） 活动穿过， 且与所述螺纹杆 （11） 螺纹配合 的螺纹通槽 （2 2） 。 3.根据权利要求1所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机， 其特征在于， 所述活动件 （12） 上开设有与所述第一 转向臂 （16） 一 一对应的转向安装槽 （15） ； 所述第一 转向臂 （16） 的一端铰接 于所述转向安装槽 （15） 内。 4.根据权利要求1所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机， 其特征在于， 两个所述第一 转向臂 （16） 之间固定有限位杆 （20） ； 所述限位杆 （20） 上开设有一 一对应供 所述第二 转向臂 （17） 活动卡入的对接卡槽 。 5.根据权利要求4所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机， 其特征在于，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115370912 A 2所述对接卡槽的顶面与所述第一转向臂 （16） 的顶面平齐， 且所述对接卡槽的深度与所述第 二转向臂 （17） 的厚度相适配， 以使得所述第二转向臂 （17） 卡入所述对接卡槽时， 所述第二 转向臂 （17） 的顶面与所述第一 转向臂 （16） 的顶面平齐。 6.根据权利要求4所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机， 其特征在于， 所述限位杆 （20） 顶部中部位置开设有可供所述监视器 （18） 上的见识探头活动卡入的承重 凹槽 （21） 。 7.根据权利要求1所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机， 其特征在于， 所述驱动电机 （5） 安装于所述装置底座 （1） 上， 且位于 两个所述主动轮 （3） 之间； 所述驱动电机 （5） 的两端分别设有与所述主动轮 （3） 连接的输出轴。 8.根据权利要求7所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机， 其特征在于， 所述自移动组件 还包括卡接于所述装置底座 （1） 前端两侧的两个转向轮 （2） ； 所述摆动杆 （24） 活动铰接 于所述装置底座 （1） 尾端两侧； 所述主动轮 （3） 设于所述 转向轮 （2） 与所述从动轮 （25） 之间。 9.根据权利要求8所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机， 其特征在于， 所述转向轮 （2） 相对的内侧面 安装有转向桥架。 10.根据权利要求1所述的一种电缆沟自动巡维用的环境移动侦测摄像机， 其特征在 于， 所述装置底座 （1） 上固定有储电箱 （6） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115370912 A 3