(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210722232.2 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 中煤科工集团重庆研究院有限公司 地址 400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6 号 (72)发明人 石发强　朱平　董春阳　吴钰晶　 石发坤　李晓颖　陈永冉　秦攀　 常利铭　胡智芳　 (74)专利代理 机构 北京同恒源知识产权代理有 限公司 1 1275 专利代理师 李弱萱 (51)Int.Cl. H04N 5/225(2006.01) G08B 21/16(2006.01) G08B 7/06(2006.01)B08B 3/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) (54)发明名称 一种工作面煤与瓦斯突出实时检测系统及 自洁式摄 像机 (57)摘要 本发明属于煤与瓦斯突出识别技术领域。 涉 及一种工作面煤与瓦斯突出实时检测系统及自 洁式摄像机， 包括甲烷传感器和数据处理终端， 还包括自洁式摄像机、 警报单元， 所述自洁式摄 像机和所述甲烷传感器均安装在采掘工作面处， 所述自洁式摄像机和所述甲烷传感器均通过无 线模块与所述数据处理终端通信连接； 自洁式摄 像机包括摄像机本体、 清洗机构、 吹风机构； 本发 明中的自洁式摄像机具有自清洗功能， 适用于煤 矿井下采掘工作面的恶劣环境， 通过清洗机构实 现镜头的冲洗， 同时利用吹风机构去除镜头上附 着的水珠， 使得采集到的视频图像信息更加清 晰， 有利于提高工作面煤与瓦斯突出实时检测系 统的检测效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图6页 CN 115209019 A 2022.10.18 CN 115209019 A 1.一种自洁式摄像机， 包括摄像机本体， 其特征在于： 还包括清洗机构； 所述清洗机构 包括安装架、 保护壳、 水箱、 泵体、 输送管路和喷淋头， 所述摄像机本体固定 设于所述安装架 上； 所述保护壳设于所述摄像机本体的镜头的上方， 并与所述摄像机本体的外壳可拆卸式 连接； 所述水箱、 泵体、 喷淋头顺次通过输送管道串接， 所述水箱、 泵体均固定设于所述安装 架上， 所述喷淋头固定 设于所述保护壳上， 并与摄像机本体的镜头相对， 通过所述喷淋头对 所述摄像机本体的镜 头进行清洗 。 2.根据权利要求1所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述保护壳上还设有第 一安装件 和第二安装件， 所述第一安装件设于所述保护壳的上表面， 压 贴于所述输送管路上， 用于固 定所述输送管路； 所述第二安装件设于所述摄像机本体的镜头的前方， 并与所述保护壳固 定连接； 所述喷淋头固定设于所述第二 安装件上。 3.根据权利要求2所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述第 一安装件包括弧形板和两 个安装块， 两个所述安装块分别设于所述弧形板的两端， 并压 贴于所述弧形板上； 两个所述 安装块均 与所述保护壳可拆卸式连接 。 4.根据权利要求2所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述第二安装件包括底板和盖 板， 所述底板与所述保护壳可拆卸式连接， 并位于所述摄像机本体的镜头的前方； 所述底板 上设置有斜面， 所述斜面上设置有安装槽， 所述喷淋头 设于所述安装槽中， 所述盖板压 贴于 所述喷淋头上， 并与所述底板固定连接 。 5.根据权利要求1所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述摄像机本体的外 壳的侧壁上 开有散热孔， 所述散热孔 位于所述摄 像机本体的外壳 内侧的一端设有防尘件； 所述防尘件包括两个安装框和防尘布， 所述防尘布与所述散热孔相对， 并设于两个所 述安装框之间； 所述防尘布通过两个所述安装框与所述摄像机本体的外壳连接； 所述安装 框与所述摄 像机本体的外壳可拆卸式连接 。 6.根据权利要求1所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述自洁式摄像机还包括吹风机 构， 所述吹风机构包括风机、 送风管和环形管； 所述风机固定设于所述安装架上； 所述环形 管固定设于所述摄像机本体的外壳上； 所述环形管通过送风管与所述风机连接； 所述摄像 机本体的镜 头位于所述环形 管的内孔中， 所述环形 管上设有若干个送风头 。 7.根据权利要求6所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述环形管上均匀设置有多个所 述送风头， 所述送风头呈倾斜布置， 且每个所述送风头的输出口均与所述摄像机本体的镜 头相对。 8.根据权利要求6所述的自洁式摄像机， 其特征在于： 所述风机的输入端设有吸风管， 所述吸风管的设有 若干个过 滤层， 用于过 滤空气中的颗粒物。 9.一种工作面煤与瓦斯突出实时检测系统， 包括甲烷传感器和数据处理终端， 其特征 在于： 还包括如权利要求1～8任一项所述的自洁式摄像机， 所述自洁式摄像机和所述甲烷 传感器均安装在采掘工作面处， 所述自洁式摄像机和所述甲烷传感器均通过无线模块与所 述数据处 理终端通信连接； 所述自洁式摄像机用于实时检测采掘工作面的视频图像数据， 并通过无线模块将视频 图像数据上传至所述数据处 理终端； 所述甲烷传感器用于实时检测采掘工作面的甲烷数值数据， 并通过无线模块将甲烷数权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115209019 A 2值数据上传至所述数据处 理终端； 所述数据处 理终端用于对 采集到的视频图像数据和甲烷数值数据进行分析处 理。 10.根据权利要求9所述的工作面煤与瓦斯突出实时检测系统， 其特征在于： 所述工作 面煤与瓦斯突出实时检测系统还包括警报单元， 所述警报单元包括报警弹窗和警报器， 所 述报警弹窗和所述警报器均与所述数据处理终端电性连接， 所述报警弹窗用于向工作人员 的操作端上显示紧急报警的界面， 所述警报器用于向工作人员发出声光报警信号。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115209019 A 3