(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210688017.5 (22)申请日 2022.06.17 (71)申请人 海信 （山东） 厨卫有限公司 地址 266700 山东省青岛市平度市南村镇 驻地海信大道8号 申请人 海信家电集团股份有限公司 (72)发明人 崔书龙　龚连发　刘文涛　 (74)专利代理 机构 北京中博世 达专利商标代理 有限公司 1 1274 专利代理师 申健 (51)Int.Cl. A47J 37/06(2006.01) H04N 5/225(2006.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 一种烤箱及其控制方法 (57)摘要 本申请实施例提供了一种烤箱及其控制方 法， 尤其涉及烤箱技术领域， 用于获取待烹饪的 食物图像， 并确定待烹饪食物的准确的放置位 置。 该烤箱包括： 箱体； 门体； 凸出结构； 凸出结构 与箱体相连接； 第一摄像组件， 镶嵌在凸出结构 远离箱体的一侧表面上， 第一摄像组件的采集面 朝向箱体的底部所在的平面， 第一摄像组件包括 第一摄像头和第二摄像头， 第一摄像头和第二摄 像头构成双目摄像头； 控制器， 被配置为： 通过第 一摄像组件获取对放置在烤箱中的烤盘进行拍 摄而得到的第一双 目图像； 基于双目测距原理， 对第一双目图像进行处理， 得到烤盘在烤箱中的 层架位置 。 权利要求书3页 说明书16页 附图10页 CN 114938920 A 2022.08.26 CN 114938920 A 1.一种烤箱， 其特 征在于， 包括： 箱体， 设置有用于取放食物的烹饪腔口； 门体， 一端与所述箱体转动连接， 另一端为自由端； 所述门体处于闭合状态时， 覆盖所 述烹饪腔口且与所述箱体形成烹饪腔； 凸出结构， 设置于所述烹饪腔口的边缘， 且所述凸出结构位于所述闭合状态的所述门 体自由端所在的一侧； 所述凸出 结构与所述箱体相连接； 第一摄像组件， 镶嵌在所述凸出结构远离所述箱体的一侧表面上， 所述第一摄像组件 的采集面朝向所述箱体的底部所在的平面， 所述第一摄像组件包括第一摄像头和 第二摄像 头， 所述第一摄 像头和所述第二摄 像头构成双目摄 像头； 控制器， 被 配置为： 通过所述第一摄像组件获取对放置在所述烤箱中的烤盘进行拍摄而得到的第一双目 图像； 基于双目测距原理， 对所述第一双目图像进行处理， 得到所述烤盘在所述烤箱中的层 架位置。 2.根据权利要求1所述的烤箱， 其特 征在于， 所述控制器， 被配置为通过所述第 一摄像组件获取对放置在所述烤箱中的烤盘进行拍 摄而得到的第一双目图像， 具体执 行以下步骤： 响应于用户打开所述门体的操作， 控制所述第一摄 像组件进行拍摄， 得到第一视频； 对所述第一视频中的每 个双目图像进行 特征识别； 在首次从所述第 一视频中的双目图像中识别到烤盘特征之后， 对所述烤盘进行运动跟 踪； 基于对所述烤盘的运动跟踪， 将所述第 一视频中在所述烤盘处于非运动状态时拍摄得 到的双目图像作为所述第一双目图像。 3.根据权利要求2所述的烤箱， 其特 征在于， 所述控制器， 还被 配置为： 基于对所述烤盘的运动跟踪， 将所述第 一视频中在所述烤盘处于运动状态时拍摄得到 的双目图像作为第二双目图像； 对所述第二双目图像进行 特征识别， 确定所述烤盘上食物的类型信息； 基于所述烤盘上食物的类型信息， 确定推荐层架位置； 发出第一提示信 息， 所述第 一提示信 息用于向用户指示适用于所述烤盘的推荐层架位 置。 4.根据权利要求1所述的烤箱， 其特 征在于， 所述烤箱还 包括： 第二摄像组件， 所述第二摄像组件设置在所述烹饪腔内， 且位于所述烹饪腔的侧壁中 与所述门体相对的侧壁上， 所述第二摄 像组件的采集 面朝向所述 烹饪腔口； 所述控制器， 还被 配置为： 控制所述第二摄 像组件拍摄以得到第三图像； 基于所述第一双目图像和所述第三图像， 对所述烤盘上的食物进行三维建模， 得到第 一食物模型； 根据所述第一食物模型， 确定所述食物的属性信息， 所述食物的属性信息包括所述食权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114938920 A 2物的种类、 所述食物的体积或者所述食物的种类中的至少一项； 根据所述食物的属性信息， 确定烹饪程序； 执行所述烹饪程序。 5.根据权利要求 4所述的烤箱， 其特 征在于， 所述控制器， 还被 配置为： 在执行完所述烹饪程序之后， 响应于用户打开所述门体的操作， 控制所述第一摄像组 件拍摄以得到第四双目图像， 以及控制所述第二摄 像组件拍摄以得到第五图像； 基于所述第四双目图像和所述第五图像， 对所述烤盘上的食物进行三维建模， 得到第 二食物模型； 根据所述第二食物模型， 确定所述食物的成分信息， 所述食物的成分信息包括所述食 物的水分占比、 脂肪占比或者能量占比中的至少一项。 6.根据权利要求 4所述的烤箱， 其特 征在于， 所述烤箱还 包括显示器； 所述控制器， 还被 配置为： 在执行所述烹饪程序的过程中， 控制所述第二摄 像组件拍摄以得到第六图像； 对所述第六图像进行 前景区域和背景区域划分； 从所述划分得到的前 景区域中检测所述烤盘上的食物的轮廓边 缘； 根据所述烤盘上的食物的轮廓边 缘， 对所述第六图像进行背景虚化处 理； 控制所述显示器显示所述背景虚化处 理后的第六图像。 7.根据权利要求1至 6任一项所述的烤箱， 其特 征在于， 所述控制器， 还被 配置为： 在所述门体处于关闭状态时， 获取 所述第一摄 像组件拍摄得到的第二视频； 对所述第二视频中的各个双目图像进行 特征识别； 响应于首次从所述第二视频的双目图像中识别到预设人体特 征， 控制所述门体开启。 8.一种烤箱的控制方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过第一摄 像组件获取对放置在所述烤箱中的烤盘进行拍摄得到第一双目图像； 基于双目测距原理， 对所述第一双目图像进行处理， 得到所述烤盘在所述烤箱中的层 架位置。 9.根据权利要求8所述的方法， 其特征在于， 所述通过第 一摄像组件获取对放置在所述 烤箱中的烤盘进行拍摄得到第一双目图像， 具体包括： 响应于用户打开门体的操作， 控制所述第一摄 像组件进行拍摄， 得到第一视频； 对所述第一视频中的每 个双目图像进行 特征识别； 在首次从所述第 一视频中的双目图像中识别到烤盘特征之后， 对所述烤盘进行运动跟 踪； 基于对所述烤盘的运动跟踪， 将所述第 一视频中在所述烤盘处于非运动状态时拍摄得 到的双目图像作为所述第一双目图像。 10.根据权利要求9所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于对所述烤盘的运动跟踪， 将所述第 一视频中在所述烤盘处于运动状态时拍摄得到 的双目图像作为第二双目图像；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114938920 A 3