(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211187779.3 (22)申请日 2022.09.28 (71)申请人 苏州美集供应链管理股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区启明 路95号110室 (72)发明人 何玉宝　陆莹　俞枫　 (74)专利代理 机构 北京君莫知识产权代理事务 所(普通合伙) 11715 专利代理师 王凝 (51)Int.Cl. G08B 13/196(2006.01) H04L 9/32(2006.01) (54)发明名称 一种基于视觉扫描与轨迹识别的人员 实时 监测系统与方法 (57)摘要 本发明提出一种基于视觉扫描与轨迹识别 的人员实时监测系统与方法,属于人员检测与数 据分析技术领域。 系统包括在仓储区域的不同预 定范围内移动的多个巡逻机器人； 每个巡逻机器 人配置视觉扫描装置、 语音交互装置以及信息广 播装置。 当基于多个视觉扫描装置获得的多个视 觉扫描信息确定存在外来人员入侵的可能性时， 语音交互装置用于发出语音交互信息， 所述语音 交互信息用于提示进入仓储区域的对应预定范 围的疑似外来人员输入身份认证信息。 本发明采 用不同预定范围内移动的多个巡逻机器人获得 的人员的活动轨迹的一致性判定潜在入侵的外 来人员， 尤其适合于包括多个不同预定区域的大 型仓库区域的外来人员入侵监测。 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 115273370 A 2022.11.01 CN 115273370 A 1.一种基于视觉扫描与轨迹识别的人员实时监测系统与方法， 所述系统包括在仓储区 域的不同预定范围内移动的多个巡 逻机器人， 其特征在于： 每个巡逻机器人配置 视觉扫描装置、 语音交 互装置以及信息广播装置； 第一巡逻机器人通过所述视觉扫描装置用于对进入所述仓储区域的第一预定范围的 人员执行视觉扫描， 获得第一视 觉扫描信息； 第一巡逻机器人通过所述信 息广播装置将所述第 一视觉扫描信 息进行广播， 使得多个 第二巡逻机器人接收所述第一视 觉扫描信息； 所述第一巡 逻机器人在所述第一预定范围内移动； 所述多个第二巡 逻机器人在多个不同的第二预定范围内移动； 所述多个第二预定范围与所述第一预定范围相邻； 所述多个第二巡逻机器人通过所述视觉扫描装置用于对进入所述仓储区域的第一预 定范围的人员执 行视觉扫描， 获得多个第二视 觉扫描信息； 基于第一视觉扫描信 息和多个第 二视觉扫描信 息， 确定是否存在外来人员入侵的可能 性； 当确定存在外来人员入侵的可能性时， 所述语音交互装置用于发出语音交互信息， 所 述语音交互信息用于提示进入所述仓储区域的对应预定范围的疑似外来人员输入身份认 证信息。 2.如权利要求1所述的一种基于视觉扫描与轨迹识别的人员实时监测系统与方法， 其 特征在于： 所述第一视觉扫描信 息和所述第 二视觉扫描信 息均包括人员的静态信 息和动态信 息， 所述静态信息包括身高、 性别、 面部信息和衣着信息； 所述动态信息包括 步态、 步速 。 3.如权利要求1所述的一种基于视觉扫描与轨迹识别的人员实时监测系统与方法， 其 特征在于： 所述基于第 一视觉扫描信 息和第二视觉扫描信 息， 确定是否存在外来人员入侵的可能 性， 具体包括： 基于第一视 觉扫描信息和第二视 觉扫描信息， 确定是否存在同一个目标 人员； 如果存在同一个目标 人员， 则确定该目标 人员当前的活动轨 迹； 基于该目标 人员当前的活动轨 迹， 确定该目标 人员为外来人员入侵的可能性。 4.如权利要求1所述的一种基于视觉扫描与轨迹识别的人员实时监测系统与方法， 其 特征在于： 当确定存在外来人员入侵的可能性时， 所述语音交互装置用于发出语音交互信息， 所 述语音交互信息用于提示进入所述仓储区域的对应预定范围的目标人员输入身份认证信 息， 具体包括： 当确定存在外来人员入侵的可能性 时， 所述疑似外来人员当前所在预定范围的巡逻机 器人靠近所述疑似外来人员， 并通过所述语音交互装置用于发出语音交互信息， 提示所述 疑似外来人员输入身份认证信息 。 5.如权利要求3所述的一种基于视觉扫描与轨迹识别的人员实时监测系统与方法， 其 特征在于：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115273370 A 2所述基于该目标人员当前的活动轨迹， 确定该目标人员为外来人员入侵的可能性， 具 体包括： 若该目标人员当前的活动轨迹与 预先存储的标准活动轨迹的相似度越低， 则该目标人 员为外来人员入侵的可能性越大； 当所述相似度低于预定值时， 所述语音交 互装置用于发出语音交 互信息。 6.如权利要求3所述的一种基于视觉扫描与轨迹识别的人员实时监测系统与方法， 其 特征在于： 所述第一视 觉扫描信息包括人员在所述第一预定范围的第一活动轨 迹； 所述第二视 觉扫描信息包括人员在所述第二预定范围的第二活动轨 迹； 该目标人员当前的活动轨迹由所述目标人员对应的第一活动轨迹和多个第二活动轨 迹组成。 7.一种基于视觉扫描与轨迹识别的全周期人员实时监测方法， 其特征在于， 所述方法 包括如下步骤： S710： 第一巡逻机器人对进入第一预定范围的人员执行视觉扫描， 获得第一视觉扫描 信息； S720： 第二巡逻机器人对进入第二预定范围的人员执行视觉扫描， 获得第二视觉扫描 信息； S730： 第一巡逻机器人和第二巡逻机器人通过广播共享所述第一视觉扫描信息和第二 视觉扫描信息； S740： 基于第一视 觉扫描信息和第二视 觉扫描信息， 确定是否存在同一个目标 人员； 如果存在， 则进入步骤S75 0； 否则， 返回步骤S710； S750： 确定该目标 人员的活动轨 迹； S760： 基于该目标 人员当前的活动轨 迹， 确定该目标 人员为外来人员入侵的可能性； S770： 当所述可 能性大于预设概率值时， 发出语音交互信息， 所述语音 交互信息用于提 示所述目标 人员输入身份认证信息 。 8.如权利要求7所述的一种基于视觉扫描与轨迹识别的全周期人员实时监测方法， 其 特征在于， 多个第二巡 逻机器人在多个不同的第二预定范围内移动； 所述多个第二预定范围与所述第一预定范围相邻。 9.如权利要求7所述的一种基于视觉扫描与轨迹识别的全周期人员实时监测方法， 其 特征在于， 所述步骤S750包括： 若该目标人员当前的活动轨迹与预先存储的标准活动轨迹的相似 度越低， 则该目标 人员为外来人员入侵的可能性越大。 10.如权利要求7所述的一种基于视觉扫描与轨迹识别的全周期人员实时监测方法， 其 特征在于， 所述第一视 觉扫描信息包括人员在所述第一预定范围的第一活动轨 迹； 所述第二视 觉扫描信息包括人员在所述第二预定范围的第二活动轨 迹； 该目标人员当前的活动轨迹由所述目标人员对应的第一活动轨迹和多个第二活动轨权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115273370 A 3