(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211274359.9 (22)申请日 2022.10.18 (71)申请人 江苏航天大为科技股份有限公司 地址 214101 江苏省无锡市锡山经济开发 区科技工业园1号 (72)发明人 许敏丽　王敏杰　李宏亮　朱彬　 陆昊　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市阳光惠远知识产权 代理有限公司 2321 1 专利代理师 张勇 (51)Int.Cl. H04W 4/40(2018.01) H04L 9/32(2006.01) G08G 1/16(2006.01) G08G 1/04(2006.01) (54)发明名称 一种车联网雷达与视频结合用实时传输设 备辅助装置 (57)摘要 本发明涉及车联网技术领域， 尤其为一种车 联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置， 包括车体和控制盒， 车体的上端面固定连接有控 制盒、 限位块和固定板， 控制盒的外侧设置有保 护罩， 控制盒的外侧设置有天线， 天线的下部外 侧固定连接有齿轮， 齿轮的外侧啮合有齿条， 固 定板的左端面固定连接有电动伸缩 杆， 电动伸缩 杆的左端面与齿条固定连接， 控制盒的内侧集成 有： 交通参数采集与分析模块、 计算分析单元、 网 口传输单元和串口传输单元等， 这样可以利用电 动伸缩杆的带动， 以及齿轮齿条的啮合传动， 使 天线在限号传输不良时能够及时的进行调整， 以 解决在车联网的过程中， 有时内置天线需要进行 微调来对传输信号进行 更好支持的问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115460564 A 2022.12.09 CN 115460564 A 1.一种车联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置， 包括车体(1)和控制盒(2)， 其特征在于： 所述车体(1)的上端面固定连接有控制盒(2)、 限位块(3)和固定板(4)， 所述控 制盒(2)的外侧设置有保护罩(5)， 所述保护罩(5)的下端面与车体(1)的顶端为可拆卸连 接， 所述控制盒(2)的外侧设置有天线(6)， 所述天线(6)的下部外侧固定连接有齿轮(7)， 所 述齿轮(7)的外侧啮合有齿条(8)， 所述齿条(8)的外侧与限位块(3)的内侧滑动连接， 所述 固定板(4)的左端面固定连接有电动伸缩杆(9)， 所述电动伸缩杆(9)的左端面与齿 条(8)固 定连接， 所述控制盒的内侧 集成有： 交通参数采集与分析模块、 计算分析单元、 网口传输单 元和串口传输单 元等。 2.根据权利要求1所述的一种车联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置， 其特 征在于： 所述车体的内侧集成有指示灯单 元， 所述指示灯单 元的内侧集成有语音播报装置 。 3.根据权利要求1所述的一种车联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置， 其特 征在于： 所述控制盒的内侧 集成有交通违法监测与取证模块， 所述交通违法监测与取证模 块与车体的行车摄像头之 间进行无线数据连接， 所述行车摄像头和交通违法监测与取证模 块均与控制盒内的计算分析 单元之间进行 无线数据连接 。 4.根据权利要求1所述的一种车联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置， 其特 征在于： 所述控制盒的内侧 集成有非机动车和行人采集与分析模块， 所述非机动车和行人 采集与分析模块与车体的车载雷达之 间进行无线数据连接， 所述车载雷达和非机动车和行 人采集与分析模块均 与控制盒内的计算分析 单元之间进行 无线数据连接 。 5.根据权利要求1所述的一种车联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置， 其特 征在于： 所述计算分析单元 的内侧集成有安全芯片， 所述安全芯片的设计参数内有可配置 的可重构计算 算子。 6.根据权利要求5所述的一种车联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置， 其特 征在于： 所述计算算子通过存内计算(PIM)等技术聚合多种逻辑运算功能， 并在电路层面对 其运算性能和面积进行优化， 对于关键的计算模块采用定制电路设计的方法进行优化。 7.根据权利要求5所述的一种车联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置， 其特 征在于： 所述安全芯片在可重构架构控制方面， 研究基于令牌的多任务控制方式和 不规则 应用的激进流水并行技术， 针对非规则应用中静态分析难以预测的控制流， 利用空域计算 资源在运行期激进地并发执行任务， 从而高效开发应用中的细粒度并行性， 提升可重构芯 片的计算 性能。 8.根据权利要求4所述的一种车联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置， 其特 征在于： 所述非机动车和行人采集与分析模块对行人通行以及 事件检测技术基于视频识别 和行人特征提取， 在功能的实现上主要通过基于对个体行为分析和基于群体行为分析两 种。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115460564 A 2一种车联网雷达与视频结 合用实时传输 设备辅助装 置 技术领域 [0001]本发明涉及车联 网技术领域， 具体为一种车联网雷达与视频结合用实时传输设备 辅助装置 。 背景技术 [0002]车联网的内涵主要指： 车辆上的车载设备通过无线通信技术， 对信息网络平台中 的所有车辆动态信息进 行有效利用， 在车辆运行中提供不同的功能服务， 可以发现， 车联网 表现出以下几点特征： 车联网能够为车与车之间的间距提供保障， 降低车辆发生碰撞事故 的几率； 车联网可以帮助车主实时导航， 并通过与其它车辆和网络系统的通信， 提高交通运 行的效率， 在车联网的过程中， 有时内置天线需要进 行微调来对传输信号进行更好的支持， 另一方面， 在现有 车联网的使用过程中， 传统的芯片内算子架构设计的安全性不高， 容易导 致车辆的失控， 因此， 对一种 车联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置的需求日益 增长。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种车联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置， 以 解决在车联网的过程中， 有时内置天线需要进行微调来对传输信号进行更好支持的问题， 具有较好的推广价 值。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供如下技 术方案： [0005]一种车联网雷达与视频结合用实时传输设备辅助装置， 包括车体和控制盒， 所述 车体的上端面固定连接有控制盒、 限位块和固定板， 所述控制盒的外侧设置有保护罩， 所述 保护罩的下端面与车体的顶端为可拆卸连接， 所述控制盒的外侧设置有天线， 所述天线的 下部外侧固定连接有齿轮， 所述齿轮的外侧啮合有齿条， 所述齿条 的外侧与限位块的内侧 滑动连接， 所述固定板的左端面固定连接有电动伸缩杆， 所述电动伸缩杆的左端面与齿条 固定连接， 所述控制盒的内侧集成有： 交通参数采集与分析模块、 计算分析单元、 网口传输 单元和串口传输单 元等。 [0006]优选的： 所述车体的内侧集成有指示灯单元， 所述指示灯单元的内侧集成有语音 播报装置 。 [0007]优选的： 所述控制盒的内侧集成有交通违法监测与取证模块， 所述交通违法监测 与取证模块与车体的行车摄像头之 间进行无线数据连接， 所述行车摄像头和交通违法监测 与取证模块均 与控制盒内的计算分析 单元之间进行 无线数据连接 。 [0008]优选的： 所述控制盒的内侧集成有非机动车和行人采集与分析模块， 所述非机动 车和行人采集与分析模块与车体的车载雷达之 间进行无线 数据连接， 所述车载雷达和非机 动车和行 人采集与分析模块均 与控制盒内的计算分析 单元之间进行 无线数据连接 。 [0009]优选的： 所述计算分析单元的内侧集成有安全芯片， 所述安全芯片的设计参数内 有可配置的可重构计算 算子。说　明　书 1/4 页 3 CN 115460564 A 3