(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123362124.9 (22)申请日 2021.12.28 (73)专利权人 深圳市优必选科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园C1栋16、 2 2楼 (72)发明人 吴琼　 (74)专利代理 机构 北京超凡宏宇专利代理事务 所(特殊普通 合伙) 11463 专利代理师 王新哲 (51)Int.Cl. H05K 7/20(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种主控箱 (57)摘要 本申请公开了一种主控箱， 涉及电控设备技 术领域。 主控箱包括机箱、 多个电控模组和散热 风扇。 所述机箱具有容纳腔和散热风道， 所述容 纳腔内沿所述机箱的顶部至其底部方向间隔设 置有多个电控模组， 相邻两个所述电控模组之间 的间隙形成所述散热风道， 每个所述电控模组的 顶部分别设置有第一散热片； 所述散热风扇设置 于所述机箱上相对的两个侧板的其中一个所述 侧板上， 另一个所述侧板上设置有与所述散热风 道连通的风槽孔。 本申请提供的主控箱， 电控模 组产生的热量， 一部分热量在散热风扇的作用下 经过散热风道从风槽孔排出， 另一部分热量由第 一散热片传导散热， 提高了 散热效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图6页 CN 216532433 U 2022.05.13 CN 216532433 U 1.一种主控箱， 其特 征在于， 包括： 机箱， 所述机箱具有容纳腔和散热风道， 所述容纳腔内沿所述机箱 的顶部至其底部方 向间隔设置有多个电控模组， 相邻两个所述电控模组之间的间隙形成所述散热风道， 每个 所述电控 模组的顶部分别设置有第一散热片； 散热风扇， 所述散热风扇设置于所述机箱上相对的两个侧板的其中一个所述侧板上， 另一个所述侧板上设置有与所述散热风道连通的风槽孔。 2.根据权利要求1所述的主控箱， 其特征在于， 所述机箱上设置有所述散热风扇的所述 侧板上设置有第二散热片， 所述第二散热片与所述第一散热片互相垂直设置 。 3.根据权利要求1所述的主控箱， 其特征在于， 所述第 一散热片与所述散热风道内的气 流流动方向平行设置 。 4.根据权利要求1所述的主控箱， 其特征在于， 还包括模组安装板， 所述模组安装板与 所述机箱的后围板连接， 多个所述电控 模组与所述模组安装板连接 。 5.根据权利要求4所述的主控箱， 其特征在于， 所述电控模组包括上壳、 底板、 电路板和 面板， 所述上壳、 底板和所述面板围成安装所述电路板的安装腔， 且 所述电路板的相对两侧 边缘分别设置有导热层， 所述底板上设置有第三散热片。 6.根据权利要求5所述的主控箱， 其特征在于， 所述第 一散热片设置于所述上壳远离所 述电路板的一侧， 所述第一散热片的顶面与所述上壳的顶面处于同一平面上。 7.根据权利要求6所述的主控箱， 其特征在于， 所述第 一散热片和所述上壳为热传导率 大于380W/mK的材 料一体成型制成。 8.根据权利要求5所述的主控箱， 其特征在于， 所述机箱上相对的两个所述侧板上设置 有导向槽， 所述上壳上设置有与所述导向槽相 配合的锁紧条， 所述面板上开设有与所述锁 紧条相对的通 孔。 9.根据权利要求8所述的主控箱， 其特征在于， 所述上壳的相对两侧的边缘向所述底板 的方向弯折形成弯折边， 所述锁紧条固定于所述弯折边上， 且所述锁紧条 的顶面低于所述 上壳的顶面。 10.根据权利要求5至8中任一项所述的主控箱， 其特征在于， 还包括两个挡板， 两个所 述挡板分别与所述机箱上相对的两个所述侧板连接， 且分别抵 接于所述面板上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216532433 U 2一种主控箱 技术领域 [0001]本申请涉及电控设备技 术领域， 尤其涉及一种主控箱。 背景技术 [0002]目前， 机器人应用的领域越来越多， 其主控箱内的电控模组的设置也随之机器人 功能的增加而设计的越来越多。 安装有这些电控模组的主控箱一般包括箱体， 箱体的内部 设有空腔， 电控模组安装在该空腔内， 在机器人工作运行时， 电控模组会产生大量的热， 这 就需要及时将空腔 内的热量散发出去， 而现有技术中通过散热片来带走这部分热量， 由于 散热片通常与电控模组都设置在箱体内， 由散热片散发的热量并不能完全排出箱体， 导致 设备的散热性较差 。 实用新型内容 [0003]有鉴于此， 本申请的目的是为了克服现有技术中的不足， 本申请提供了一种主控 箱， 以解决现有技 术中主控箱散热 单一， 致使散热效果差的技 术问题。 [0004]本申请提供了： [0005]一种主控箱， 包括： [0006]机箱， 所述机箱具有容纳腔和散热风道， 所述容纳腔内沿所述机箱的顶部至其底 部方向间隔设置有多个电控模组， 相邻两个所述电控模组之间的间隙形成所述散热风道， 每个所述电控 模组的顶部分别设置有第一散热片； [0007]散热风扇， 所述散热风扇设置于所述机箱上相对的两个侧板的其中一个所述侧板 上， 另一个所述侧板上设置有与所述散热风道连通的风槽孔。 [0008]另外， 根据本申请的主控箱， 还可 具有如下附加的技 术特征： [0009]在本申请的一些实施方式中， 所述机箱上设置有所述散热风扇的所述侧板上设置 有第二散热片， 所述第二散热片与所述第一散热片互相垂直设置 。 [0010]在本申请的一些实施方式中， 所述第一散热片与所述散热风道内的气流流动方向 平行设置 。 [0011]在本申请的一些实施方式中， 所述主控箱还包括模组安装板， 所述模组安装板与 所述机箱的后围板连接， 多个所述电控 模组与所述模组安装板连接 。 [0012]在本申请的一些实施方式中， 所述电控模组包括上壳、 底板、 电路板和面板， 所述 上壳、 底板和所述面板 围成安装所述电路板的安装腔， 且所述电路板的相对两侧 边缘分别 设置有导热层， 所述底板上设置有第三散热片。 [0013]在本申请的一些实施方式中， 所述第一散热片设置于所述上壳远离所述电路板的 一侧， 所述第一散热片的顶面与所述上壳的顶面处于同一平面上。 [0014]在本申请的一些实施方式中， 所述第一散热片和所述上壳为热传导率大于380W/ mK的材料一体成型制成。 [0015]在本申请的一些实施方式中， 所述机箱上相对的两个所述侧板上设置有导向槽，说　明　书 1/6 页 3 CN 216532433 U 3