(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210620423.8 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 苏州东方克洛托 光电技术有限公司 地址 215600 江苏省苏州市张家港市江苏 扬子江国际冶金工业园 （张家港市锦 丰镇锦南路科技创业园A01幢） (72)发明人 韩希珍　王健　孙金霞　曲锋　 (74)专利代理 机构 长春吉大专利代理有限责任 公司 22201 专利代理师 王淑秋 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 偏心测量仪自动调焦方法 (57)摘要 本发明涉及一种偏心测量仪自动调焦方法， 该方法采用改进的sobel算子计算调焦评价函 数， 边缘提取更平滑， 减少了信息丢失， 精度高， 抗干扰性上， 稳定性好； 采用改进的爬山法， 粗调 焦时平移步长增大， 细调焦时平移步长减小， 将 当前位置的平均调焦评价函数与前两个步长的 平均调焦评价函数进行比较， 根据比较结果决定 调焦机构正向运动或者方向运行， 再根据调焦步 长与所要求的调焦精度的关系判断是否调焦结 束， 最终找到调焦评价函数最大值点， 具有运算 速度快、 灵敏度高的优点。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 115022544 A 2022.09.06 CN 115022544 A 1.一种偏心测量仪自动调焦方法， 其特 征在于该 方法如下： 控制调焦机构按照设定的调焦步长运行， 每运行一步采集图像信息并根据公式(1)计 算图像调焦评价函数F； 找到调焦评价函数最大值点， 该点对应的调焦机构位置 即为对焦位 置； 其中 α 和β 为加权系数， α +β ＝1； T1＝f(x， y) ×S0， T2＝f(x， y) ×S1， T3＝f(x， y) ×S2， T4＝f(x， y) ×S3f(x,y)为图像像素， S0、 S1、 S2、 S3为改进的sobel 算子； 2.根据权利要求1所述的偏心测量仪自动调焦方法， 其特征在于利用爬山法找到调焦 评价函数最大值 点。 3.根据权利要求1所述的偏心测量仪自动调焦方法， 其特征在于利用曲线拟合调焦搜 索法找到调焦评价 函数最大值 点。 4.根据权利 要求1所述的偏心测量仪自动调焦方法， 其特征在于利用Fibonacci调焦搜 索法找到调焦评价 函数最大值 点。 5.根据权利要求1所述的偏心测量仪自动调焦方法， 其特征在于利用如下改进的爬山 法找到调焦评价函数最大值点： 调焦机构每按照设定的调焦步长正方向运行一步， 将当前 位置图像的调焦评价函数F与前两步图像的调焦评价函数F1、 F2进行比较； 如果F1<F2<F,则 调焦机构沿着正方向继续运行， 直至F<F2,F1<F2； 判断调焦步长是否小于调焦精度， 若大于 调焦精度， 则将调焦步长减至(1/3)D～(1/2)D， 调焦机构沿反方向运行， 直至F<F2,F1<F2； 如此反复运行， 直到调焦步长小于调焦精度且F<F2,F1<F2， 将F2对应的调焦机构位置作为 对焦位置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115022544 A 2偏心测量仪自动调焦 方法 技术领域 [0001]本发明属于数字图像处 理技术领域， 具体涉及一种偏心测量仪自动调焦方法。 背景技术 [0002]一般情况下， 只有正焦图像才能够提供给人们更多丰富的信息， 正焦图像更加清 晰， 而离焦图像显的模糊， 不仅不能够提供有用信息， 更加可能提供错误信息， 造成误判， 所 以光学系统中调焦位置尤为重要， 早期靠手动调焦， 不仅效率低， 还可能产生 误差。 发明内容 [0003]本发明要解决的技术问题是提供一种偏心测量仪自动调焦方法， 该方法精度 高， 抗干扰性强， 稳定性 好。 [0004]为了解决上述 技术问题， 本发明的偏心测量仪自动调焦方法如下： [0005]控制调焦机构按照设定的调焦步长运行， 每运行一步采集图像信息并根据公式 (1)计算图像调焦评价函数F； 找到调焦评价函数最大值点， 该点对应的调焦机构位置即为 对焦位置； [0006] [0007]其中 α 和β 为加权系数， α +β ＝1； [0008]T1＝f(x， y) ×S0， T2＝f(x， y) ×S1， T3＝f(x， y) ×S2， T4＝f(x， y) ×S3， f(x,y)为图像 像素， S0、 S1、 S2、 S3为改进的sobel 算子； [0009] [0010] [0011]进一步， 本 发明利用爬山法、 曲线拟 合调焦搜索法或者Fibonacci调焦搜索法找到 调焦评价 函数最大值 点。 [0012]进一步， 本发明还可以利用如下改进的爬山法找到调焦评价函数最大值点： 调焦 机构每按照设定的调焦步长正方向运行一步， 将当前位置图像的调焦评价函数F与前两步 图像的调焦评价函数F1、 F2进行比较； 如果F1<F2<F,则调焦机构沿着正方向继续运行， 直至 F<F2,F1<F2； 判断调焦步长是否小于调焦精度， 若大于调焦精度， 则将调焦步长减至(1/3)D ～(1/2)D， 调焦机构沿反方 向运行， 直至F<F2,F1<F2； 如此反复运行， 直到调焦步长小于调 焦精度且F<F2,F1<F2， 将F2对应的调焦机构位置作为对焦位置 。 [0013]本发明采用改进的sobel算子计算调焦评价函数， 边缘提取更平滑， 减少了信息丢 失， 精度高， 抗干扰性上， 稳定性好； 能够解决现有技术容易导致错误聚焦等问题。 采用改进说　明　书 1/3 页 3 CN 115022544 A 3