(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202210610852.7 (22)申请日 2022.06.01 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114697557 A (43)申请公布日 2022.07.01 (73)专利权人 合肥埃科光电科技股份有限公司 地址 230000 安徽省合肥市高新区燕子河 路388号亿智科技产业园1号楼 (72)发明人 曹桂平　绍云峰　董宁　杨晨飞　 (74)专利代理 机构 合肥天明专利事务所(普通 合伙) 34115 专利代理师 苗娟 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 1/03(2006.01)(56)对比文件 CN 105160657 A,2015.12.16 CN 104574383 A,2015.04.2 9 CN 10175 3820 A,2010.0 6.23 CN 112034615 A,2020.12.04 US 2009015665 A1,2009.01.15 审查员 夏团兵 (54)发明名称 信号时序控制方法及存 储介质 (57)摘要 本发明的一种信号时序控制方法及存储介 质， 基于线扫描相机固定在机台上方， 被测物体 随着传送带从相机下方通过， 得到二维图像供计 算机分析处理， 包括以下步骤， 对输入信号脉冲 进行统计和特征提取计算得到信号基本特征参 数； 根据计算得到的信号基本特征参数反向去检 查新的输入信号脉冲是否正常； 对不正常的信号 脉冲使用时序控制算法， 结合信号基本特征参数 产生一个新的脉冲替换该不正常的信号脉冲以 维持信号基本特征不变化。 本发 明通过对外部输 入的触发信号进行滤波和校准， 并根据配置参数 产生新的稳定的触发信号， 以解决机台运动速率 和相机行频之间的整体/瞬时不匹配导致的触发 脉冲不稳定问题。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114697557 B 2022.09.13 CN 114697557 B 1.一种信号时序控制方法， 基于线扫描相机固定在机台上方， 被测物体随着传送带从 相机下方通过， 得到二维图像供计算机分析处 理， 其特征在于， 包括以下步骤， S1、 对输入信号脉冲进行统计和特 征提取计算得到信号基本特 征参数； S2、 根据计算得到的信号基本特 征参数反向去检查 新的输入信号脉冲是否正常； S3、 对不正常的信号脉冲使用时序控制算法， 结合信号基本特征参数产生一个新的脉 冲替换该不正常的信号脉冲以维持信号基本特 征不变化； 所述时序控制算法包括以下步骤： tn为原始输入信号间隔时间， Rn 为存储信号间隔时间的寄存器； 上电复位时将所有寄存器设置为0， 即信号间隔时间存储寄存器Rn=0， n=1,2,...,N， 比 较器Cn=0， n=1,2,...,N， 间隔检测模块La=0， 控制信号产生模块Ln=0， n=1,2,...,N， 即上电 默认选择器选择用于计算平均时间Ts的时间值； 当信号输入时， 计算得到新的间隔时间tn， 此 时Rn寄存器按照流水线方式进行更新： R1 =tn， R2=R1， ...， RN=RN ‑1， 即最新的间隔时间值tn进入参与计算， 同时最 老的间隔时间值RN 被剔除出去； 连续输入N+1个信号， 当输入第一个tn时间值时， 同时更新到所有的Rn寄存器， 即有R1= tn， R2=tn， . ..， RN=tn， 此时得到的第一个Ts=tn， 解决初始N个周期 延迟问题； Rn更新后， 比较器和间隔检测模块判定输出Cn和La信号给到控制信号产生模块进而产 生Ln信号控制选择器的输出， 来选择用于计算Ts的寄存器值， 最终根据实时计算得到的信号间隔均值Ts， 以及用户配置的矫正系数β， 产生新的矫正 信号β Ts对工作频率进行整体调整； 其中， 最终得到最新的Ts值， 一方面用于下次判定， 另一方面作为新信号产生模块输入 用以产生新的矫正后信号， 新的矫正后信号一方面通过β系 数修复了整体平均速率的不匹 配问题； 比较器以Rn， Ts作为输入， 判定Rn时间值是否合法， 以滤除瞬时波动导致的异常时间 值； 判定Rn是否合法的条件设置为| Rn‑Ts|< η， 即若|Rn ‑Ts|< η， 则Cn=1， 否则Cn=0； η取值为 能容忍的最大瞬时波动间隔差异， 根据平台实际的稳定程度以及行 频大小确定； 所述间隔检测模块负责设置La值， 令Rn与Rn+1之间的差值为ΔRn， 则要求|ΔRn|max< δ， 即若|ΔRn|max< δ， 则La=1， 否则La= 0； δ定义了实际信号的稳定程度， 由平台本身决定； 控制信号产生模块以N个比较器的输出Cn以及间隔检测模块输出La为判定条件来设置 选择器的控制信号， 采用如下判定 逻辑： 1)若La=0， 则Ln=0， 即始终选择Rn值作为Ts的计算来源， 使得Ts快速收敛到原始信号均 值， 及时跟随原 始信号变化； 2)若La=1， 且所有Cn都为0时， 则Ln=0， 否则Ln=~Cn； 当Cn均为0时， 则 表示所有 Rn值都不 满足|Rn‑Ts|< η， 如果 η取常值同时机台运动速率发生 突变时会出现这种情况。 2.根据权利要求1所述的信号 时序控制方法， 其特征在于： 当被测物体随着传送带从相 机下方加减速通过时， 控制步骤如下： 若|ΔRn|max< δ 条件 满足， 则La=1， 此时进入锁定状态： 1)若|Rn‑Ts|< η判定条件 满足， 则Rn作为计算 值， 此时Ts会得到及时更新；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114697557 B 22)若|Rn‑Ts|<η判定条件不满足， 则Ts作为计算值， 此时Ts无法得到及时更新， 但因为 是加减速阶段， Rn一直在增加或者减小， 最终会导致|Rn ‑Ts|<η判定条件不满足， 同时若所 有Cn都为0时， 则Ln=0， 即选择Rn值作为计算来源， 避免极端情况发生， Ts会继续地及时更 新； 若|ΔRn|max<δ条件不满足， 则La=0， 此时处于未锁定状态， 选择器会一直选择Rn来作 为Ts的计算 值， Ts会及时更新 为新的均值， 同时会滤除Rn的微小 波动。 3.根据权利要求2所述的信号 时序控制方法， 其特征在于： 当被测物体随着传送带从相 机下方匀速通过时， 控制步骤如下： 若|ΔRn|max<δ条件不满足， 则La=0， 此时处于未锁定状态， 选择器会一直选择Rn来作 为Ts的计算值， Ts会及时更新为新的均值， 同时会滤除Rn的微小波动， 当稳定在匀速阶段 后， |ΔRn|max<δ条件一定会满足， 此时La变为1， 进入到锁定状态， 此时由|Rn ‑Ts|< η会滤除 波动异常的信号， 而正常信号及时作为计算 值对Ts进行 更新。 4.根据权利要求2所述的信号时序控制方法， 其特 征在于： N的取值， 取2的幂次方。 5.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时， 使 得所述处理器执行如权利要求1至4中任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114697557 B 3