(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210615215.9 (22)申请日 2022.06.01 (71)申请人 莘县农业农村局 地址 252000 山东省聊城市莘县通 运路10 号 (72)发明人 成文华　赵瑞华　王玉敏　相丽红　 (74)专利代理 机构 济南皞通专利代理事务所 (普通合伙) 37369 专利代理师 周博 (51)Int.Cl. A01M 7/00(2006.01) A01M 5/00(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B30B 9/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于互联网的农业病虫害防治装置及 其使用方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于互联网的农业病虫 害防治装置， 包括蓄液箱、 固定于蓄液箱下端面 的驱动仓和安装于驱动仓四周的驱动轮， 所述蓄 液箱上端面安装有中控模块， 所述蓄液箱上端面 一侧固定有与所述中控模块连接线连接的摄像 头， 所述蓄液箱一侧固定有与所述中控模块连接 线连接的障碍感应探头。 本发明中， 通过摄像头 可以实时监测病害虫， 通过中控模块和驱动模块 移动至病害虫处， 并配合障碍感应探头防止出现 碰撞， 使其装置可以自动移动至害虫处进行消除 作业， 改变以往人工控制的方式， 进气罩可以自 动调节至害虫处， 同时通过气泵可以使其进气罩 产生吸力， 快速将病害虫吸入收纳箱内， 与 喷淋 方式相比， 可 以提高除虫效率， 无需等待药物作 用时间。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 114847263 A 2022.08.05 CN 114847263 A 1.一种基于互联网的农业病虫害防治装置， 包括蓄液箱 （1） 、 固定于蓄液箱 （1） 下端面 的驱动仓 （2） 和安装于驱动仓 （2） 四周的驱动轮 （3） ， 其特 征在于： 所述蓄液箱 （1） 上端面安装有中控模块 （4） ， 所述蓄液箱 （1） 上端面一侧固定有与所述 中控模块 （4） 连接线 连接的摄像头 （5） ， 所述蓄液箱 （1） 一侧固定有与所述中控模块 （4） 连接 线连接的障碍感应探 头 （6） ； 所述蓄液箱 （1） 上端面四周分别安装有气动推杆一 （7） ， 所述气动推杆一 （7） 伸缩端固 定有升降板 （8） ， 所述升降板 （8） 上端面固定有收纳箱 （9） ， 所述收纳箱 （9） 一侧安装有气泵 （10） ， 所述收纳箱 （9） 上端面通过螺栓安装有盖板 （11） ， 所述收纳箱 （9） 一侧固定有弹簧伸 缩管 （12） ， 所述弹簧伸缩管 （12） 延长端固定有 进气罩 （13） 。 2.根据权利要求1所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置， 其特征在于： 所述收 纳箱 （9） 与所述进气罩 （13） 之间安装有气动推杆二 （14） 。 3.根据权利要求1所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置， 其特征在于： 所述进 气罩 （13） 内腔横向固定有横管 （15） ， 所述横管 （15） 表面等距嵌合安装有若干个喷淋头 （16） ， 所述横管 （15） 输入端固定有软 管 （17） 。 4.根据权利要求1所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置， 其特征在于： 所述蓄 液箱 （1） 内腔安装有潜水泵 （18） ， 所述潜水泵 （18） 输出端与所述软管 （17） 输入端固定连接， 所述蓄液箱 （1） 上端面 一侧开设有 进液口 （19） 。 5.根据权利要求1所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置， 其特征在于： 所述收 纳箱 （9） 内腔两侧固定有导轨 （20） ， 所述导轨 （20） 表 面滑动套接有滑套 （21） ， 两个所述滑套 （21） 之间固定有 多目网 （2 2） ， 所述多目网 （2 2） 上端面固定有把手 （23） 。 6.根据权利要求5所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置， 其特征在于： 所述多 目网 （22） 设于所述弹簧伸缩管 （12） 与所述气泵 （10） 之间， 且所述多目网 （22） 与所述盖板 （11） 上端面活动套接 。 7.根据权利要求1所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置， 其特征在于： 所述盖 板 （11） 上端面嵌合有气动推杆三 （24） ， 所述气动推杆三 （24） 伸缩端固定有压板 （25） ， 所述 压板 （25） 内腔固定有伸缩弹簧 （26） ， 所述伸缩弹簧 （26） 延长端固定有与所述压板 （25） 内腔 套接的内板 （27） ， 所述内板 （27） 延长端固定有软毛刷 （28） 。 8.根据权利要求7所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置， 其特征在于： 所述软 毛刷 （28） 与所述多目网 （22） 表面相连接， 且所述软毛刷 （28） 通过所述内板 （27） 、 所述伸缩 弹簧 （26） 与所述压 板 （25） 之间构成弹性伸缩结构。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的一种基于互联网的农业病虫害防治装置的使用方 法， 其特征在于： 包括如下步骤， 步骤一、 首先通过摄像头 （5） 对场地进行拍摄， 若拍摄到病 虫害情况， 通过中控模块 （4） 控制驱动仓 （2） 作业， 使其驱动仓 （2） 四周的驱动轮 （3） 驱动着 装置移动至病虫害处， 在移动的过程中， 配合障碍感应探 头 （6） 的感应进行避障移动； 步骤二、 通过气动推杆一 （7） 伸缩端推动着升降板 （8） 移动至合适高度， 再通过气动推 杆二 （14） 推动着进气罩 （13） 移动至病害虫处， 气泵 （10） 作业， 使 得进气罩 （13） 处产生吸力， 将害虫从弹簧伸缩管 （12） 吸入到收纳箱 （9） 内； 步骤三、 通过气动推杆三 （24） 伸缩端移动带动着压板 （25） 向下移动， 从而使其将吸入 收纳箱 （9） 内的害虫与枝叶残渣进行挤压， 提高收纳箱 （9） 的储 存量；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114847263 A 2步骤四、 通过潜水泵 （18） 作业， 将 蓄液箱 （1） 内蓄存的除虫液从软管 （17） 泵入横管 （15） 内， 再通过横管 （15） 表面 等距安装的喷淋头 （16） 喷出进行灭虫作业。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114847263 A 3