(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210623234.6 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 深圳市智云诚品科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区西丽 街 道西丽社区留仙大道创智云城1标段1 栋C座1802 (72)发明人 周敏　高洁　江新炼　 (74)专利代理 机构 深圳市中科云策知识产权代 理有限公司 4 4862 专利代理师 陈科恒 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种景深跟拍装置及方法 (57)摘要 本发明属于景深跟拍技术领域， 且公开了一 种景深跟拍装置及方法， 包括底盘， 其特征在于： 所述底盘的顶端固定安装有电机， 所述电机的输 出端固定套接有摄像头； 景深跟拍方法如下： 第 一步、 中心对齐； S1.1、 摄像头运行AI软件找 到特 定目标， 并绘出包含目标轮廓的目标矩形。 本发 明通过底盘带动摄像头进行移动将图像与摄像 头成像画面的中心对齐， 在通过定义期望比率和 实际比率之间进行比较， 并通过底盘的前后移动 可以控制目标矩形在成像画面中进行深度调节， 进而达到合适的景深， 最终通过电机带动摄像头 进行偏转， 来实现目标矩形与成像画面的四边平 行对齐， 可以在实现成像画面中的目标矩形处于 适当的景深和倾斜角度， 保证了装置景深跟拍的 效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115550542 A 2022.12.30 CN 115550542 A 1.一种景深跟拍装置及方法， 包括底盘， 其特征在于： 所述底盘的顶端固定安装有电 机， 所述电机的输出端固定套接有摄 像头； 景深跟拍方法如下： 第一步、 中心对齐； S1.1、 摄像头运行AI软件找到特定目标， 并绘出包 含目标轮廓的目标矩形； S1.2、 AI软件判断目标矩形位于摄像头视场范围的位置， 在视场范围的左侧， 或者右 侧； 第二步、 深度锁定： 定义期望比率EP和实际比率RP； S2.1、 如果RP小于 EP， 通知底盘向前直行， 直到RP等于 EP； S2.2、 如果RP大于 EP， 通知底盘向后直行， 直到RP等于 EP； 第三步、 目标画面位置调 节： 在上述第二步深度锁定的过程中， AI软件控制摄像头偏转 驱动电机， 使目标始终在摄像头成像画面内处于期望的位置， 定义期望高度EH为期望的目 标矩形上沿距离摄像头成像画 面中心的高度， 定义实际高度RH为当前目标矩形上沿实际距 离摄像头成像画面中心的高度： S3.1、 如果RH小于 EH， 通知电机带动摄 像头向下偏转， 直到RH等于 EH： S3.2、 如果RH大于 EH， 通知电机带动摄 像头向上偏转， 直到RH等于 EH。 2.根据权利要求1所述的一种景深跟拍装置及方法， 其特征在于： 所述底盘的驱动方式 包括但不限于 两轮差分驱动、 四轮驱动、 履带式驱动以及麦克纳姆轮全向驱动。 3.根据权利要求1所述的一种景深跟拍装置及方法， 其特征在于： 所述第一步中的S1.2 还包括： i、 如果目标矩形在左侧， 通过底盘向左侧转弯或向左侧平移， 直到目标矩形中心与摄 像头视场范围Y轴中心线重合； ii、 如果目标矩形在右侧， 通过底盘向右侧转弯或向右侧平移， 直到目标矩形中心与摄 像头视场范围Y轴中心线重合。 4.根据权利要求1所述的一种景深跟拍装置及方法， 其特征在于： 所述第 二步中的定义 期望比率EP表示目标矩形在摄像头成像画面中的面积占比， 所述EP值为0.1至0.5之间， 所 述定义实际比率RP的公式为 式中， w为在摄像头成像画面中目标矩形的宽度， h为在摄像头成像画面中目标矩形的 高度， W为摄像头成像画 面总宽度， H为摄像头成像画面总高度， 并且式中w、 h、 W和H均以像素 为单位。 5.根据权利要求1所述的一种景深跟拍装置及方法， 其特征在于： 所述第 三步中的EH值 为摄像头成像画面总高度H值的1/ 6到1/3之间。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115550542 A 2一种景深跟拍装置及方法 技术领域 [0001]本发明属于景深跟拍技 术领域， 具体为 一种景深跟拍装置及方法。 背景技术 [0002]景深是指被摄体所在的空间的长度， 在对目标图像进行拍摄时， 景深跟拍是影响 成像效果的重要因素。 [0003]现有技术中景深跟拍装置， 由于摄像头 的动态调节范围较小， 当出现目标图像的 景深出现偏差时， 可能会导致目标图像在摄像头的成像画面上出现位置偏移 不能与成像画 面完全对齐的情况， 进 而降低了景深跟拍装置的成像效果。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种景深跟拍装置及方法， 以解决上述背景技术中提出的 问题。 [0005]为了实现上述目的， 本发明提供如下技术方案： 一种景深跟拍装置及方法， 包括底 盘， 所述底盘的顶端固定安装有电机， 所述电机的输出端固定套接有摄 像头； [0006]景深跟拍方法如下： [0007]第一步、 中心对齐； [0008]S1.1、 摄像头运行AI软件找到特定目标， 并绘出包 含目标轮廓的目标矩形； [0009]S1.2、 AI软件判断目标矩形位于摄像头视场范围的位置， 在视场范围的左侧， 或者 右侧； [0010]第二步、 深度锁定： 定义期望比率EP和实际比率RP； [0011]S2.1、 如果RP小于 EP， 通知底盘向前直行， 直到RP等于 EP； [0012]S2.2、 如果RP大于 EP， 通知底盘向后直行， 直到RP等于 EP； [0013]第三步、 目标画面位置调节： 在上述第二步深度锁定的过程中， AI软件控制摄像头 偏转驱动电机， 使目标始终在摄像头成像画面内处于期望的位置， 定义期望高度EH为期望 的目标矩形上沿距离摄像头成像画 面中心的高度， 定义 实际高度RH为当前目标矩形上沿实 际距离摄 像头成像画面中心的高度： [0014]S3.1、 如果RH小于 EH， 通知电机带动摄 像头向下偏转， 直到RH等于 EH： [0015]S3.2、 如果RH大于 EH， 通知电机带动摄 像头向上偏转， 直到RH等于 EH。 [0016]优选地， 所述底盘的驱动方式包括但不限于两轮差分驱动、 四轮驱动、 履带式驱动 以及麦克纳姆轮全向驱动。 [0017]优选地， 所述第一 步中的S1.2还 包括： [0018]i、 如果目标矩形在左侧， 通过底盘向左侧转弯或向左侧平移， 直到目标矩形中心 与摄像头视场范围Y轴中心线重合； [0019]ii、 如果目标矩形在右侧， 通过底盘向右侧转弯或向右侧平移， 直到目标矩形中心 与摄像头视场范围Y轴中心线重合。说　明　书 1/4 页 3 CN 115550542 A 3