(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210628345.6 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 广州中鸣数码科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区建中路 26号316房 （仅限办公） (72)发明人 李来坤　何耀彬　 (74)专利代理 机构 广州智斧知识产权代理事务 所(普通合伙) 44649 专利代理师 杨银虎 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 摄像头旋转角度的检测方法、 智能摄像模块 及装置 (57)摘要 本发明实施例涉及机器编程技术领域， 公开 了一种摄像头旋转角度的检测方法， 包括： 接收 感应组件检测到的感应变化信号； 对 所述感应变 化信号进行数据解析以确定摄像头的位置状态 信息， 并根据所述位置状态信息确定显示方向信 息； 根据所述显示方向信息调整摄像头检测到的 图像信息作为最终的输出图像， 将所述输出图像 传输至显示模块以进行图像显示。 本发明实施例 中的摄像头旋转角度的检测方法通过感应组件 检测到的信号以确定摄像头当前的位置信息， 最 终根据摄像头的位置信息重置摄像头的拍摄到 的图像的显示方向； 其能够自动检测到摄像头的 旋转变化， 并根据摄像头的角度变化情况来自动 对显示图像进行修 正。 权利要求书2页 说明书8页 附图8页 CN 115086552 A 2022.09.20 CN 115086552 A 1.一种摄 像头旋转角度的检测方法， 其特 征在于， 包括： 接收感应组件检测到的感应 变化信号； 对所述感应变化信号进行数据解析以确定摄像头的位置状态信 息， 并根据所述位置状 态信息确定 显示方向信息； 根据所述显示方向信 息调整摄像头检测到的图像信 息作为最终的输出图像， 将所述输 出图像传输 至显示模块以进行图像显示。 2.如权利要求1所述的摄像头旋转角度的检测方法， 其特征在于， 所述接收感应组件检 测到的感应 变化信号， 包括： 接收磁敏 元件检测到的与所述磁敏 元件相对应设置的磁铁的磁通信号； 根据所述磁通信号与预设状态信息进行匹配以得到磁通变化信号。 3.如权利要求1所述的摄像头旋转角度的检测方法， 其特征在于， 所述接收感应组件检 测到的感应 变化信号， 包括： 接收颜色识别元件检测到的颜色传感信号； 根据所述颜色传感信号与预设状态信息进行匹配以得到颜色变化信号。 4.如权利要求1所述的摄像头旋转角度的检测方法， 其特征在于， 所述对所述感应变化 信号进行数据解析以确定摄像头的位置状态信息， 并根据所述位置状态信息确定显示方向 信息， 包括： 对所述感应变化信号进行数据解析以确定摄像头的位置状态信 息， 所述位置状态信 息 包括第一 位置状态和第二 位置状态； 当所述位置状态信息为第一 位置状态时， 则确定当前的显示方向为第一显示方向； 当所述位置状态信息为第二 位置状态时， 则确定当前的显示方向为第二显示方向。 5.一种摄 像头旋转角度的检测装置， 其特 征在于， 包括： 接收模块： 用于 接收感应组件检测到的感应 变化信号； 解析模块： 用于对所述感应变化信号进行数据解析以确定摄像头的位置状态信息， 并 根据所述 位置状态信息确定 显示方向信息； 显示模块： 用于根据 所述显示方向信 息调整摄像头检测到的图像信 息作为最终的输出 图像， 将所述输出图像传输 至显示模块以进行图像显示。 6.一种智能摄 像模块， 其特 征在于， 包括： 摄像壳体， 所述摄 像壳体处设置有第一 安装位； 摄像头组件， 所述摄像头组件可转动设置于所述第一安装位， 所述摄像头组件用于拍 摄相应的图像信号， 并将所述图像信号传输 至控制模块； 感应组件， 所述感应组件设置于所述摄像头组件处， 所述感应组件用于将检测到的摄 像头组件的转动信号传输 至控制模块； 显示模块， 所述显示模块设置于摄像壳体处， 所述显示模块用于接收控制模块传输的 图像信号， 并对所述图像信号进行显示； 控制模块， 所述摄 像头组件、 感应组件和显示模块均 与控制模块电性连接 。 7.如权利要求6所述的智能摄像模块， 其特征在于， 还包括PCB电路板和柔性电路板， 所 述控制模块设置于所述P CB电路板处， 所述摄像头组件通过柔性电路板与P CB电路板电性连 接；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115086552 A 2还包括设置于所述PCB电路板的电源模块和充电模块， 所述电源模块分别与控制模块 和充电模块电性连接 。 8.如权利 要求7所述的智能摄像模块， 其特征在于， 所述PCB电路板包括第一PCB板和第 二PCB板， 所述第一PCB板与所述第二PCB板固定连接； 所述控制模块设置于所述第一PCB板 上； 所述摄像头组件包括第一转动件、 连接件、 第二转动件和摄像头， 所述第一转动件、 连 接件、 第二转动件依次固定连接， 所述连接件为圆柱形连接件， 所述圆柱形连接件的内侧设 置有第二安装位， 所述第二安装位用于与一安装座固定， 所述安装座用于与摄像头固定安 装； 所述第二 转动件处设置有第三 安装位。 9.如权利要求8所述的智能摄像模块， 其特征在于， 所述感应组件包括磁铁和磁敏元 件， 所述磁铁 设置于第二P CB板上， 所述磁敏元件固定 设置于第三安装位以保持与摄像头组 件的具有相同的运动状态， 所述磁敏元件用于对磁铁产生的磁通量进行检测， 并将检测到 的磁通量变化传输 至控制模块； 所述摄像壳体还设置有连接孔 位， 所述连接孔 位用于与外 部模块进行组合 安装。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储计算机程 序， 其中， 所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至7任一项所述的摄像头旋转角度的 检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115086552 A 3