(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210633987.5 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 广州小鹏汽车 科技有限公司 地址 510000 广东省广州市天河区岑村松 岗大街8号 (72)发明人 舒文凯　 (74)专利代理 机构 北京博思佳知识产权代理有 限公司 1 1415 专利代理师 王茹 (51)Int.Cl. G08B 21/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04W 64/00(2009.01) (54)发明名称 一种监控方法、 监控系统及儿童监控系统、 车辆 (57)摘要 本申请提供一种监控方法、 监控系统及儿童 监控系统、 车辆， 用于至少利用第一监控设备监 控监管对象， 所述监管对象上设置有被监控设 备， 所述第一监控设备和所述被监控设备上均带 有UWB定位模块， 所述方法包括： 通过所述UWB定 位模块监测所述第一监控设备和所述被监控设 备之间的距离； 在所述距离超 过所设定的第一安 全距离的情况下， 控制第二监控设备对所述监管 对象进行跟踪拍摄， 其中， 所述第二监控设备为 具有拍摄组件的可移动设备。 本申请通过UWB技 术进行定位， 定位结果更加精准； 而且可 以全程 对监管对象进行实时观察， 对其行为具有较高的 掌控力度； 本申请能够在给 予监管对象一个范围 较大的安全活动空间。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 115171330 A 2022.10.11 CN 115171330 A 1.一种监控方法， 用于至少利用第 一监控设备监控监管对象， 其特征在于， 所述监管对 象上设置有被监控设备， 所述第一监控设备和所述被监控设备上均带有UWB定位模块， 所述 方法包括： 通过所述UWB定位模块 监测所述第一 监控设备和所述被监控设备之间的距离； 在所述距离超过所设定的第 一安全距离的情况下， 控制第 二监控设备对所述监管对象 进行跟踪拍摄， 其中， 所述第二 监控设备为具有拍摄组件的可移动设备。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述距离超过所设定的第二安全距离的情况下， 发出告警信息， 和/或， 通知所述被 监控设备或所述第二 监控设备发出告警信息， 所述第二 安全距离大于所述第一 安全距离 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 一监控设备上搭载有所述第 二监控 设备的待机装置 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述第 二监控设备上带有UWB定位模块， 所 述通过所述UWB定位模块 监测所述第一 监控设备和所述被监控设备之间的距离， 包括： 通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述第二监控设备之间的距离， 以及 所述第二 监控设备和所述被监控设备之间的距离； 根据所述第一监控设备和所述第二监控设备之间的距离以及所述第二监控设备和所 述被监控设备之间的距离， 计算获得 所述第一 监控设备和所述被监控设备之间的距离 。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 接收所述第二 监控设备拍摄并发送的图像， 并对所述图像进行识别。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述第二监控设备发送的图像中识别到所述监管对象发生预警事件的情况下， 发出 告警信息， 和/或， 通知所述被监控设备或所述第二监控设备发出告警信息， 所述预警事件 基于所述监管对 象的姿态动作、 或所述监管对 象的周围环境、 或所述监管对 象附近的活动 物体触发。 7.一种监控系统， 其特征在于， 所述系统包括第 一监控设备、 第 二监控设备和设置在监 管对象上的被监控设备， 其中， 所述第一监控设备、 所述第二监控设备和所述被监控设备上 均带有UWB定位模块； 所述第二 监控设备为具有拍摄组件的可移动设备； 所述第一监控设备用于通过所述UWB定位模块监测所述第 一监控设备和所述被监控设 备之间的距离； 以及在所述距离超过所设定的第 一安全距离的情况下， 控制所述第 二监控设备对所述 监管对象进行跟踪拍摄； 所述第二监控设备用于在所述第一监控设备和所述被监控设备之间的距离超过所述 第一安全距离的情况 下， 对所述 监管对象进行跟踪拍摄； 所述被监控设备用于获取 所述监管对象的实时位置 。 8.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述第一 监控设备还用于： 在所述距离超过所设定的第二安全距离的情况下， 发出告警信息， 或/和， 通知所述被 监控设备或所述第二 监控设备发出告警信息， 所述第二 安全距离大于所述第一 安全距离 。 9.根据权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述第 一监控设备上搭载有所述第 二监控 设备的待机装置 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115171330 A 210.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述第一 监控设备还用于： 通过所述UWB定位模块监测所述第一监控设备和所述第二监控设备之间的距离， 以及 所述第二 监控设备和所述被监控设备之间的距离； 根据所述第一监控设备和所述第二监控设备之间的距离以及所述第二监控设备和所 述被监控设备之间的距离， 计算获得 所述第一 监控设备和所述被监控设备之间的距离 。 11.根据权利要求7 所述的系统， 其特 征在于， 所述第一 监控设备还用于： 接收所述第二 监控设备拍摄并发送的图像， 并对所述图像进行识别。 12.根据权利要求1 1所述的系统， 其特 征在于， 所述第一 监控设备还用于： 在所述第二监控设备发送的图像中识别到所述监管对象发生预警事件的情况下， 发出 告警信息， 和/或， 通知所述被监控设备或所述第二监控设备发出告警信息， 所述预警事件 基于所述监管对 象的姿态动作、 或所述监管对 象的周围环境、 或所述监管对 象附近的活动 物体触发。 13.一种儿童监控系统， 其特征在于， 所述系统包括车辆、 无人机和由儿童穿戴的可穿 戴设备， 其中， 所述车辆、 所述无人机和所述可穿戴设备上均带有UWB定位模块； 所述无人机 具有拍摄组件； 所述车辆用于通过 所述UWB定位模块 监测所述车辆和所述可穿戴设备之间的距离； 以及在所述距离超过所设定的第 一安全距离的情况下， 控制所述无人机对所述儿童进 行跟踪拍摄； 所述无人机用于在所述车辆和所述可穿戴设备之间的距离超过所述第一安全距离的 情况下， 对所述儿童进行跟踪拍摄； 所述可穿戴设备用于获取 所述儿童的实时位置 。 14.一种车辆， 其特征在于， 所述车辆用于作为如权利要求1 ‑6任一所述的方法中的第 一监控设备； 所述车辆上 带有UWB定位模块和处 理芯片； 所述UWB定位模块用于与如权利要求1 ‑6任一所述的方法中的第二监控设备和被监控 设备进行通信； 所述处理芯片用于执 行如权利要求1 ‑6任一所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115171330 A 3