(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210627303.0 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 OPPO广东移动通信有限公司 地址 523860 广东省东莞 市长安镇乌沙海 滨路18号 (72)发明人 黎洪宋　 (74)专利代理 机构 华进联合专利商标代理有限 公司 44224 专利代理师 毛丹 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 防抖处理方法、 装置、 电子设备和计算机可 读存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种防抖处理方法、 装置、 计算 机设备、 存储介质和计算机程序产品。 所述方法 包括： 确定摄像头在当前时刻的当前运动信息； 获取与所述 当前运动信息对应的防抖强度信息； 所述防抖强度信息包括平移防抖强度信息和旋 转防抖强度信息； 基于所述平移防抖强度信息和 旋转防抖 强度信息、 所述当前运动信息和所述当 前时刻的前序时刻所对应的滤波运动信息， 确定 平移补偿信息和旋转补偿信息； 根据所述平移补 偿信息和所述旋转补偿信息， 驱动所述摄像头进 行防抖补偿 。 采用本方法能够准确对不同的抖动 场景进行抖动补偿。 权利要求书2页 说明书21页 附图6页 CN 115103108 A 2022.09.23 CN 115103108 A 1.一种防抖处 理方法， 其特 征在于， 包括： 确定摄像头在当前时刻的当前运动信息； 获取与所述当前运动信 息对应的防抖强度信 息； 所述防抖强度信 息包括平移防抖强度 信息和旋转防抖强度信息； 基于所述平移防抖强度信 息和旋转防抖强度信 息、 所述当前运动信 息和所述当前时刻 的前序时刻所对应的滤波运动信息， 确定平 移补偿信息和旋转补偿信息； 根据所述平 移补偿信息和所述旋转补偿信息， 驱动所述摄 像头进行防抖补偿。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述当前运动信 息包括平移运动速度和旋 转运动速度， 所述平移防抖强度信息包括平移防抖强度值， 所述旋转防抖强度信息包括旋 转防抖强度值； 所述获取与所述当前运动信息对应的防抖强度信息， 包括： 根据所述摄像头在平移方向上的平移运动速度， 获取与 所述平移运动速度相关联的平 移防抖强度值， 所述平 移运动速度与所述平 移防抖强度值 正相关； 根据所述摄像头在旋转方向上的旋转运动速度， 获取与 所述旋转运动速度相关联的旋 转防抖强度值， 所述旋转运动速度与所述旋转防抖强度值正相关， 所述平移方向与所述旋 转方向垂直。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 分别采集所述摄像头在平移方向和旋转方向以不同运动速度进行运动所得到的样本 视频； 根据所述平移方向对应的样本视频的模糊度， 以及采集所述样本视频时的各运动速 度， 确定各 所述运动速度分别对应的平 移防抖强度值； 根据所述旋转方向对应的样本视频的模糊度， 以及采集所述样本视频时的各运动速 度， 确定各 所述运动速度分别对应的旋转防抖强度值。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述平移方向对应的样本视频的 模糊度， 以及采集所述样本视频时的各运动速度， 确定各所述运动速度分别对应的平移防 抖强度值， 包括 根据所述平移方向对应的样本视频的模糊度， 对采集所述样本视频时的各运动速度进 行划分处 理， 得到各级别下的运动速度； 确定将不同级别的运动速度对应的样本视频的模糊度， 调整至满足清晰条件时的平移 防抖强度值， 并构建不同级别的运动速度与各平 移防抖强度值之间的映射关系； 所述根据 所述旋转方向对应的样本视频的模糊度， 以及采集所述样本视频时的各运动 速度， 确定各 所述运动速度分别对应的旋转防抖强度值， 包括： 根据所述旋转方向对应的样本视频的模糊度， 对采集所述样本视频时的各运动速度进 行划分处 理， 得到各级别下的运动速度； 确定将不同级别的运动速度对应的样本视频的模糊度， 调整至满足清晰条件时的旋转 防抖强度值， 并构建不同级别的运动速度与各旋转防抖强度值之间的映射关系。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述平移防抖强度信 息和旋转防 抖强度信息、 所述当前运动信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波运动信息， 确定 平移补偿信息和旋转补偿信息， 包括： 基于所述平移防抖强度信息、 所述旋转防抖强度信息、 所述当前运动信息和所述当前权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115103108 A 2时刻的前序时刻所对应的滤波运动信息， 确定所述当前时刻的滤波运动信息； 基于所述当前运动信 息和所述当前时刻的滤波运动信 息， 确定平移补偿信 息和旋转补 偿信息。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 所述平移补偿信 息包括平移补偿量和平移 补偿行程， 所述旋转补偿信息包括旋转补偿量和旋转补偿行程； 所述基于基于所述当前运 动信息和所述当前时刻的滤波运动信息， 确定平 移补偿信息和旋转补偿信息， 包括： 基于所述当前运动信 息和所述当前时刻的滤波运动信 息， 确定平移补偿量和旋转补偿 量； 获取预设校准值， 基于所述平移补偿量和所述预设校准值， 确定所述摄像头的平移补 偿行程； 基于所述旋转补偿量和所述预设校准 值， 确定所述摄 像头的旋转补偿行程； 所述根据所述平移补偿信息和所述旋转补偿信息， 驱动所述摄像头进行防抖补偿， 包 括： 根据所述摄像头的当前行程位置、 所述平移补偿行程和所述旋转补偿行程， 驱动所述 摄像头进行平 移防抖补偿和旋转防抖补偿。 7.一种防抖处 理装置， 其特 征在于， 包括： 第一确定模块， 用于确定摄 像头在当前时刻的当前运动信息； 获取模块， 用于获取与所述当前运动信息对应的防抖强度信息； 所述防抖强度信息包 括平移防抖强度信息和旋转防抖强度信息； 第二确定模块， 用于基于所述平移防抖强度信息和旋转防抖强度信息、 所述当前运动 信息和所述当前时刻的前序时刻所对应的滤波运动信息， 确定平移补偿信息和旋转补偿信 息； 补偿模块， 用于根据所述平移补偿信息和所述旋转补偿信息， 驱动所述摄像头进行防 抖补偿。 8.一种电子设备， 包括存储器及处理器， 所述存储器中储存有计算机程序， 其特征在 于， 所述计算机程序被所述处理器执行时， 使得所述处理器执行如权利要求1至6中任一项 所述的方法的步骤。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被 处理器执行时实现如权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。 10.一种计算机程序产品， 包括计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序被处理器执 行时实现权利要求1至 6中任一项所述的方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115103108 A 3