(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210626870.4 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 袁莲 地址 313009 浙江省湖州市南 浔区南浔镇 强华西路59 9号3楼301室 (72)发明人 袁莲　 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) G08G 1/095(2006.01) H04N 5/232(2006.01) B08B 5/02(2006.01) E01F 13/04(2006.01) (54)发明名称 智慧交通感知系统 (57)摘要 本发明公开了智慧交通感知系统， 包括： 交 通信号灯、 预埋箱、 支撑杆和人体识别摄像头； 所 述人体识别摄像头和所述交通信号灯之间设置 有预警触发机构。 本发明在交通信号灯人行绿灯 最后几秒倒计时期间， 设置的人体识别摄像头启 动， 此时若存在行人走上人行斑马线需要通行， 人体识别摄像头则产生反馈致使埋设在人行斑 马线两侧地面中的防护栏升起， 该防护栏仅遮挡 在单个行人的两侧， 避免中途变为禁止人行红灯 时， 一些车辆起步未观察到仍有行人在通行而产 生事故， 同时依靠人体跟踪摄像头识别通行人 员， 从而驱动防护栏跟随行人一起运动， 即仅阻 断行人实时移动的位置， 其余位置仍可正常通行 车辆， 实现智慧化 安全处理。 权利要求书3页 说明书8页 附图5页 CN 115019517 A 2022.09.06 CN 115019517 A 1.智慧交通感知系统， 其特征在于， 包括： 交通信号灯 （57） 、 预埋箱 （6） 、 支撑杆 （1） 和人 体识别摄像头 （2） ； 所述人体识别摄像头 （2） 安装于所述支撑杆 （1） 上侧， 所述人体识别摄像 头 （2） 和所述交通信号灯 （57） 之间设置有 预警触发机构， 所述人体识别摄像头 （2） 和所述预 埋箱 （6） 之间连接有跟踪式防护机构； 所述跟踪式防护机构包括： 第一电动伸缩杆 （18） 、 推 顶筒 （19） 、 防护栏 （10） 、 固定支撑托板 （16） 、 滑行导轨 （11） 、 电动滑行机构、 人体跟踪摄像头 （39） 和复位回收机构； 所述固定支撑托板 （16） 水平固定连接在所述预埋箱 （6） 的内侧， 所述 第一电动伸缩杆 （18） 竖直固定连接在所述固定支撑托板 （16） 上， 所述人体识别摄像头 （2） 电连接所述第一电动伸缩杆 （18） 的控制电路， 所述推顶筒 （19） 固定连接在所述第一电动伸 缩杆 （18） 的伸缩端， 所述电动滑行机构连接在所述防护栏 （10） 下侧， 所述滑行导轨 （11） 水 平固定连接至所述预埋箱 （6） 内， 并且 所述滑行导轨 （11） 处于所述防护栏 （10） 的上侧， 所述 人体跟踪摄像头 （39） 安装在所述防护栏 （10） 上， 所述人体跟踪摄像头 （39） 电连接所述电动 滑行机构， 所述复位回收机构配合连接在所述防护栏 （10） 和所述固定支撑托板 （16） 之间。 2.根据权利要求1所述的智慧交通感知系统， 其特征在于： 所述预警触发机构包括： 信 号反馈模块 （4） 、 计时器 （3） 和启停器 （5） ； 所述交通信号灯 （57） 配 设有红灯控制单元和绿灯 控制单元， 所述红灯控制单元和所述绿灯控制单元均电连接有信号反馈模块 （4） ， 所述所述 交通信号灯 （57） 的绿灯控制单元电连接有计时器 （3） ， 所述计时器 （3） 与所述绿灯控制单元 的所述信号反馈模块 （4） 电连接， 所述人体识别摄像头 （2） 电连接有所述启停器 （5） ， 所述计 时器 （3） 电连接所述启停器 （5） ， 所述红灯控制单元的所述信号反馈模块 （4） 电连接所述启 停器 （5） 。 3.根据权利要求1所述的智慧交通感知系 统， 其特征在于： 所述滑行导轨 （11） 包括： 导 轨主体 （40） 和条形通口 （56） ； 所述导轨主体 （40） 的前后边沿均向上翻折， 同时所述条形通 口 （56） 水平开设于所述 导轨主体 （40） 的中间位置 。 4.根据权利要求1所述的智慧交通感知系统， 其特征在于： 所述防护栏 （10） 的两侧水平 固定连接有架板 （5 5） ， 所述架板 （5 5） 水平架设在所述 导轨主体 （40） 的翻折 边沿上方。 5.根据权利要求1所述的智慧交通感知系统， 其特征在于： 所述电动滑行机构包括： 限 位块 （41） 、 轮架 （42） 、 滚轮 （43） 和驱动电机 （44） ； 所述限位块 （41） 成对固定连接在所述防护 栏 （10） 的下端前后侧， 每个所述限位块 （4 1） 下方的所述防护栏 （10） 外壁上水平连接有所述 轮架 （42） ， 所述轮架 （42） 抵触在所述限位块 （41） 的下侧， 所述滚轮 （43） 转动连接在所述轮 架 （42） 的末端， 所述驱动电机 （44） 固定连接在所述轮架 （42） 上， 并且所述驱动电机 （44） 的 主轴端与所述滚轮 （43） 的转动端 连接， 同时所述 驱动电机 （44） 与所述人体跟踪摄像头 （39） 电连接。 6.根据权利要求1所述的智慧交通感知系统， 其特征在于： 所述复位回收机构包括： 电 动传送带 （9） 、 导筒 （35） 、 第一升降板 （33） 、 第一压力感应开关 （34） 、 第二电动伸缩杆 （38） 、 限位顶杆 （36） 、 复位按键开关 （37） 、 连接导板 （12） 、 激光感应开关 （13） 、 第二升降板 （24） 、 第 二压力感应开关 （25） 、 电动导轨 （2 0） 、 行程开 关 （21） 、 推顶块 （23） 、 导杆 （22） 、 活动导板 （15） 和复位口 （14） ； 所述电动传送带 （9） 水平安装在所述预埋箱 （6） 的内底部； 所述导筒 （35） 竖 直固定连接在所述滑行导轨 （11） 的右端， 所述第二电动伸缩杆 （38） 连接在所述预埋箱 （6） 内底部位置处， 所述第一升降板 （33） 水平连接在所述第二电动伸缩杆 （38） 的伸缩端， 所述 第一压力感应开关 （34） 嵌合安装在所述第一升降板 （33） 的上端面， 所述第一压力感应开关权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115019517 A 2（34） 与所述第二电动伸缩杆 （38） 电连接， 所述限位顶杆 （36） 竖直固定连接在所述第二电动 伸缩杆 （38） 固定端远离所述电动传送带 （9） 的侧壁处， 所述复位按键开关 （37） 安装在所述 第二电动伸缩杆 （38） 靠近所述电动传送带 （9） 的侧壁处， 并且所述复位按键开关 （37） 与所 述电动传送带 （9） 的传送端面位置平齐， 所述复位按键开关 （37） 通过延时电路电连接所述 第二电动伸缩杆 （38） 的伸长控制电路， 所述连接导板 （12） 成对设置在所述电动传送带 （9） 的前后侧， 并且所述连接导板 （12） 与所述预埋箱 （6） 的内壁固定连接， 所述激光感应开关 （13） 等距分布多个于所述连接导板 （12） 上， 所述激光感应开关 （13） 与所述电动传送带 （9） 电连接， 所述电动导轨 （20） 竖直固定连接在所述预埋箱 （6） 的左侧内壁处， 所述推顶 块 （23） 滑动连接在所述电动导轨 （20） 上， 所述第二升降板 （24） 水平贴合在所述电动传送带 （9） 的 左侧端面处， 所述导杆 （22） 竖直固定连接在所述第二升降板 （24） 的上侧， 所述第二压力感 应开关 （25） 嵌合安装在所述第二升降板 （2 4） 的上侧， 并且 所述第二压力感应开关 （25） 与所 述电动导轨 （20） 电连接， 所述行程开关 （21） 安装在所述电动导轨 （20） 的上端， 所述行程开 关 （21） 与所述电动导轨 （20） 带动推顶 块 （23） 电连接， 所述活动导板 （15） 水平 拼接在所述固 定支撑托板 （16） 的左侧， 并且所述活动导板 （15） 的连接端 上侧边沿活动连接在所述固定支 撑托板 （16） 上； 所述复位口 （14） 开设于所述活动导板 （15） 处， 所述导杆 （22） 竖直滑动穿过 所述活动导板 （15） 的左端。 7.根据权利要求6所述的智慧交通感知系统， 其特征在于： 所述固定支撑托板 （16） 的右 端竖直固定连接有挡板 （17） ， 同时所述固定支撑托板 （16） 和所述活动导板 （15） 的前后边 沿 均向上弯折翘起。 8.根据权利要求6所述的智慧交通感知系统， 其特征在于： 所述活动导板 （15） 处横向等 距排布多个所述防护栏 （10） ， 所述第一电动伸缩 杆 （18） 和所述活动导板 （15） 之间配设有 联 动翘起机构， 所述联动翘起机构包括： 联动钢丝 （27） 、 定滑轮 （26） 、 连接套 （28） 、 滑动顶杆 （29） 、 波纹伸缩气 囊 （30） 、 漏气小孔 （31） 和单向气阀 （32） ； 所述连接套 （28） 固定连接在所述 第一电动伸缩杆 （18） 的固定端左侧， 并且所述连接套 （28） 处于所述活动导板 （15） 的下侧， 所述滑动顶杆 （29） 竖直滑动穿插在所述连接套 （28） 内， 所述联动钢丝 （27） 连接在所述滑动 顶杆 （29） 的底端和所述推顶筒 （19） 之间， 所述定滑轮 （26） 固定连接在所述固定支撑托板 （16） 下侧， 同时所述连接套 （28）