(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210631391.1 (22)申请日 2022.06.06 (71)申请人 浙江绿驹车业有限公司 地址 317502 浙江省台州市温岭市新河镇 屏上工业园区 (72)发明人 干乐从　胡仁兴　 (74)专利代理 机构 浙江专橙 律师事务所 3 3313 专利代理师 蒋诚吏 (51)Int.Cl. G08G 1/017(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04L 67/12(2022.01) G08B 3/10(2006.01) G06V 10/75(2022.01) G06Q 30/00(2012.01)G06Q 50/26(2012.01) (54)发明名称 电动自行 车产品认证方法及其系统 (57)摘要 本发明公开了电动自行车产品认证方法及 其系统， 属于电动车认证领域。 电动自行车产品 认证方法， 包括动自行车向充电桩发出充电请 求； 充电桩向检测模块发出检测指令； 检测模块 检测并收集电动自行车的参数特征； 检测模块将 收集到的参数特征传递到云台， 云台将参数特征 与认证标准进行对比； 将不符合认证标准的电动 自行车信息保存， 并启动警报模块； 若任一项参 数特征与认证标准不符的， 云台向警报模块发送 指令， 警报模块对电动自行车驾驶人做出警告； 若参数特征与认 证标准均相符的， 云台 向充电桩 发出指令， 充电桩对电动自行车实施充电； 它可 以实现对出厂后、 出厂前的各类电动自行车进行 产品监控， 减少不符合认证标准的电动自行车的 存在。 权利要求书2页 说明书11页 附图2页 CN 114999174 A 2022.09.02 CN 114999174 A 1.电动自行 车产品认证方法， 其特 征在于： 包括： 电动自行 车向充电桩发出充电请求； 充电桩向检测模块发出检测指令； 检测模块检测并收集电动自行 车的参数 特征； 检测模块将收集到的参数 特征传递到云台， 云台将参数 特征与认证标准进行对比； 将不符合认证标准的电动自行 车信息保存， 并启动警报模块； 若任一项参数特征与认证标准不符的， 云台向警报模块发送指令， 警报模块对电动自 行车驾驶人做出警告； 若参数特征与 认证标准均相符的， 云台向充电桩发出指 令， 充电桩对 电动自行 车实施充电。 2.根据权利要求1所述的电动自行车产品认证方法， 其特征在于： 检测模块包括视觉监 测模块、 检测通信控制器； 视觉监测模块收集待充电的电动自行车的外观信息， 以判断外观 有无改装或未按认证标准制 造； 检测通信控制 器收集待充电的电动自行车 的电子信息， 以 判断电路系统有无改装或未按认证标准制造 。 3.根据权利要求2所述的电动自行车产品认证方法， 其特征在于： 视觉监测模块包括至 少一个可360 °旋转作业的摄像头、 摄像控制系统、 尺 寸标准系统； 摄像头安装在对应的充电 桩上， 用于拍摄前方 的电动自行车； 摄像控制系统接 收摄像头拍摄的画面并以摄像头中心 所在位置为零点建立坐标系； 尺寸标准系统为坐标系中摄像头拍摄画面中的线条提供尺寸 标准； 待充电的电动自行车位于摄像头的拍摄范围内， 摄像控制系统接 收摄像头的拍摄画 面并计算待 充电的电动自行 车的外观 尺寸， 将尺寸信息传输给云台。 4.根据权利要求3所述的电动自行车产品认证方法， 其特征在于： 尺寸标准系统包括充 电桩前侧竖直墙壁上 的十字标记、 充电桩两侧竖直墙壁上 的十字标记、 充电桩前侧 地面或 天花板上的十字标记； 三个十字标记分别处于所述坐标系的Y ‑Z面、 X‑Z面和X‑Y面上， 三个 十字标记在坐标系中的位置、 线段长度均提前输入摄像控制系统中， 三个十字标记的横线 与竖线均 与所在平面的对应的坐标轴平行； 三个十 字标均位于摄 像头的画面内。 5.根据权利要求2所述的电动自行车产品认证方法， 其特征在于： 视觉监测模块记录待 充电电动自行车的车牌图像、 车架图像、 驾驶人图像， 并转化、 识别、 记录待充电电动自行车 的车牌号、 车架号、 驾驶人照片， 传递给云台。 6.根据权利要求5所述的电动自行车产品认证方法， 其特征在于： 若云台判断待充电的 电动自行车不符合认证标准， 云台保存待充电电动自行车的车牌号、 车架号、 驾驶人照片保 存， 待警报模块调取； 若云台判断待充电的电动自行车符合认证标准， 云台删除待充电电动 自行车的车牌 号、 车架号、 驾驶人照片信息 。 7.根据权利要求6所述的电动自行车产品认证方法， 其特征在于： 云台记录待充电电动 自行车的车牌号、 车架号、 驾驶人照片信息时， 备注记录上述任一信息的录入次数； 设定录 入次数阈值； 若车牌号、 车架号、 驾驶人照片中任一信息的录入次数达到录入次数阈值时， 警报模块将待充电电动自行车的车牌号、 车架 号、 驾驶人照 片发送给交警部门和/或城管部 门和/或市场监管部门。 8.根据权利要求1所述的电动自行车产品认证方法， 其特征在于： 云台对检测模块收集 到的参数特征进行分类， 分为重要级和次要级； 若重要级的任一参数特征不符合认证标准， 云台向警报模块 发送指令， 警报模块对驾驶人发出语音警告并将待充电的电动自行车身份权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114999174 A 2信息发送给 交警部门和/或城管部门和/或市场监管部门； 若仅次要级的参数特征不符合认 证标准， 云台向警报模块发送指令， 警报模块对驾驶人发出语音警告。 9.电动自行车产品认证系统， 其特征在于： 包括充电桩、 检测模块、 云台、 警报模块； 充 电桩用于 向检测模块发出检测指令； 检测模块用于检测并收集电动自行车 的参数特征； 云 台用于接 收的检测模块到的参数特征， 并将参数特征与认证标准进行对比， 作出待充电的 电动自行车是否符合认证标准的判断； 警报模块接收云台的指 令并对不符合认证标准的电 动自行车的驾驶人作出警告。 10.根据权利要求9所述的电动自行车产品认证方法， 其特征在于： 检测模块包括视一 个可360°旋转作业的摄像头、 摄像控制系统、 尺寸标准系统、 检测通信控制器； 摄像头安装 在对应的充电桩上， 用于拍摄前方的电动自行车； 摄像控制系统接 收摄像头拍摄的画面并 建立坐标系； 尺寸标准系统包括充电桩前侧竖直墙壁上 的十字标记、 充电桩两侧竖直墙壁 上的十字标记、 充电桩前侧地面或天花板上的十字标记， 为拍摄画 面提供尺寸的对比标准； 摄像控制系统将尺寸信息传递给云台； 检测通信控制 器连通车辆通信控制器， 获取车辆通 信控制器记录的电子信息， 再传递给云台； 云台对收取到的尺寸信息和电子信息与预先收 录的产品认证标准要求内容进行对比， 判断待充电电动自行车是否符合产品认证标准； 当 不符合产品认证标准时， 控制警报模块对驾驶员进行警示语音的播报警告； 所述充电桩为多个并均匀地、 间隔地排列在一面墙壁上， 个充电桩上端均固定设置有 一个摄像头， 多个摄像头同时工作， 同时拍摄一辆目标电动自行车， 摄像头可拍摄360 °全景 图像， 每个摄像头均与一个摄像控制系统连接， 摄像控制系统处理所有摄像头拍摄的图像， 组合成一个三维的立体图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114999174 A 3