(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210639579.0 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 中国第一汽车股份有限公司 地址 130011 吉林省长 春市汽车 经济技术 开发区新红旗大街1号 (72)发明人 张伟　 (74)专利代理 机构 北京翔宇专利代理事务所 (普通合伙) 11960 专利代理师 田昱川 (51)Int.Cl. G07C 5/08(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 车辆紧急状态的记录方法、 装置及电子设备 (57)摘要 本公开提供一种车辆紧急状态的记录方法、 装置及电子设备。 具体地， 所述记录方法包括： 获 取车辆环境信息； 其中， 所述车辆环境信息通过 环境感知传感器采集， 所述车辆环 境信息包括环 境感知传感器的位置信息及该位置的环境信息； 根据预设规则和所述车辆环境信息， 确定车辆状 态； 响应于所述车辆环境信息触发紧急状态且预 定时间内所述紧急状态未解除， 根据触发紧急状 态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境 信息， 对摄像头进行调整并记录紧急状态。 借助 车辆环境信息提前对紧急状态进行监测， 依据触 发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对 应的环境信息， 对摄像头进行调整， 实现了对紧 急状态的自动化记录， 有效保障了记录质量的精 准性及可靠性。 权利要求书2页 说明书10页 附图4页 CN 115147952 A 2022.10.04 CN 115147952 A 1.一种车辆紧急状态的记录方法， 其中， 所述记录方法包括： 获取车辆环境信 息； 其中， 所述车辆环境信 息通过环境感知传感器采集， 所述车辆环境 信息包括环境感知 传感器的位置信息及该位置的环境信息； 根据预设规则和所述车辆环境信息， 确定车辆状态； 响应于所述车辆环境信 息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状态未解除， 根据触发 紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息， 对摄像头进 行调整并记录所述 紧急状态。 2.根据权利要求1所述的记录方法， 其中， 所述预设规则包括方位信 息以及对应的安全 规则； 所述根据预设规则和所述车辆环境信息， 确定车辆状态的步骤， 具体包括： 根据所述车辆环境信息， 判断是否存在潜在危险源； 响应于存在潜在危险源， 将与潜在危险源相关的位置信息和所述方位信息进行匹配， 将潜在危险源的距离和对应的安全规则进行比较； 以及 若满足所述安全规则， 则所述车辆处于正常状态； 否则， 所述潜在危险源触发紧急状 态。 3.根据权利要求1所述的记录方法， 其中， 所述紧急状态解除的方法包括： 预定时间内重新对所述车辆状态进行识别， 响应于所述车辆状态处于正常状态， 则所 述紧急状态解除。 4.根据权利要求1所述的记录方法， 其中， 所述紧急状态解除的方法包括： 获取车辆的行驶信息； 根据所述车辆环境信息和所述车辆的行驶信息， 预测预定时间内的车辆状态； 响应于预定时间内所述车辆状态处于正常状态， 则所述紧急状态解除。 5.根据权利要求1所述的记录方法， 其中， 所述摄像头进行调 整包括角度调 整和分辨率 调整中的至少一 者。 6.根据权利要求5所述的记录方法， 其中， 所述根据触发紧急状态的环境感知传感器的 位置信息和对应的环境信息， 对摄 像头进行调整的步骤， 具体包括： 根据所述 位置信息和对应的环境信息， 确定导 致紧急状态的危险位置； 响应于所述危险位置和摄像头的连线未经过所述车辆的车体， 则调 整对应摄像头的角 度， 使其对准所述 危险位置 。 7.根据权利要求1所述的记录方法， 其中， 所述记录方法还 包括： 将记录所述紧急状态的数据上传至云数据库和本地紧急存储分区中的至少一者； 其 中， 所述本地紧急存 储分区的可用容 量低于预设值时， 发出 预警信息 。 8.一种车辆紧急状态的记录装置， 其中， 所述记录装置包括： 摄像头； 获取模块， 被配置为获取车辆环境信 息； 所述车辆环境信 息通过环境感知传感器采集， 所述车辆环境信息包括环境感知 传感器的位置信息及该位置的环境信息； 状态模块， 被 配置为根据预设规则和所述车辆环境信息， 确定车辆状态； 以及 执行模块， 被配置为响应于所述车辆环境信 息触发紧急状态且预定时间内所述紧急状 态未解除， 根据触发紧急状态的环境感知传感器的位置信息和对应的环境信息， 对摄像头权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115147952 A 2进行调整并记录所述紧急状态。 9.根据权利要求8所述的装置， 其中， 所述预设规则包括方位信息以及对应的安全规 则； 所述状态模块被 配置为执 行以下步骤： 根据所述车辆环境信息， 判断是否存在潜在危险源； 响应于存在潜在危险源， 将与潜在危险源相关的位置信息和所述方位信息进行匹配， 将潜在危险源的距离和对应的安全规则进行比较； 以及 若满足所述安全规则， 则所述车辆处于正常状态； 否则， 所述潜在危险源触发紧急状 态。 10.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的记 录方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115147952 A 3