(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210643240.8 (22)申请日 2022.06.08 (71)申请人 浙江华睿 科技股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1199号C10 (72)发明人 郭鹰鸿　史为平　王宗苗　吕海岳　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 专利代理师 杜晶 (51)Int.Cl. H04N 5/14(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 调整相机的图像采集频率、 图像采集的方法 及装置 (57)摘要 本申请公开了一种调整相机的图像采集频 率、 图像采集的方法及装置， 用以使得对运动物 体采集的图像中物体不发生压缩、 拉伸等形变。 本申请提供的一种调整相机的图像采集频率的 方法， 包括： 通过所述相机采集预先设置的与运 动物体同速运动的标定物的图像； 确定所述图像 中的标定物的多个边缘坐标， 并根据所述多个边 缘坐标确定所述图像中所述标定物的形变系数； 根据所述形变系数调整所述相机的图像采集频 率。 权利要求书2页 说明书15页 附图6页 CN 115174761 A 2022.10.11 CN 115174761 A 1.一种调整相机的图像采集频率的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过所述相机采集预 先设置的与运动物体同速运动的标定物的图像； 确定所述图像 中的标定物的多个边缘坐标， 并根据 所述多个边缘坐标确定所述图像中 所述标定物的形变系数； 根据所述形变系数调整所述相机的图像采集频率。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 根据 所述形变系数调整所述相机的图像采 集频率， 具体包括： 获取用于表征 所述运动物体的运动速度的信息； 利用所述信息以及所述形变系数， 调整所述相机的图像采集频率。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 若通过光电编码器检测所述物体运动的速 度， 则当所述 光电编码器 检测到所述物体时， 所述 光电编码器输出 脉冲信号给 所述相机； 所述信息为所述脉冲信号； 利用所述信息以及所述形变系数， 调整所述相机的图像采集频率， 具体包括： 通过统计获取到的所述脉冲信号的个数， 确定所述物体的运动速度； 将所述物体的运动速度乘以所述形变系数， 将得到的乘积作为调整后的所述相机的图 像采集频率。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述光电编码器输出的脉冲信号是高低电 平占空比固定的脉冲信号； 所述统计获取到的所述脉冲信号的个数， 具体包括： 通过所述相机中的计数器统计获取到的所述脉冲信号中的高电平或低电平的个数 cnt_h； 采用如下公式得到调整后的所述相机的图像采集频率： cnt＝cnt_h /占空比； T＝(1/相机的系统时钟频率)* cnt； f1＝1/T； f＝K*f1； 其中， K＝1/k， k 为所述形变系数； 所述f表示调整后的所述相机的图像采集频率。 5.根据权利要求 4所述的方法， 其特 征在于， 当所述K为非整数时， 所述方法还 包括： 采用如下 方式更新所述相机的图像采集频率： 将所述K调整为分数， 得到K＝m/n； 先对所述f1按m倍进行倍频处 理， 得到倍频值f11＝mf1； 再利用所述n， 对所述f11进行分频处理， 得到更新后的所述相机的图像采集频率f＝ mf1/n。 6.根据权利 要求5所述的方法， 其特征在于， 当所述相机中的计数器计数到cnt_h/m时， 对所述f1按m倍进行倍频处 理， 得到所述 倍频值f11； 每隔2*n个 计数值， 对所述f11进行一次分频处 理， 每次分频1/n， 共分频n次。 7.一种图像采集方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 当物体运动速度发生改变时， 采用权利要求1所述方法调整相机的图像采集频率； 利用调整后的图像采集频率， 对所述物体进行图像采集。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115174761 A 28.一种计算装置， 其特 征在于， 包括： 存储器， 用于存 储程序指令； 处理器， 用于调用所述存储器中存储的程序指令， 按照获得的程序执行权利要求1至7 任一项所述的方法。 9.一种用于计算机的计算机程序产品， 其特征在于， 包括软件代码部分， 当所述产品在 所述计算机上运行时， 所述软件代码部分用于执行根据权利要求1至7中任一项所述的方 法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机可 执行指令， 所述计算机可执行指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的方 法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115174761 A 3