(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210657046.5 (22)申请日 2022.06.10 (71)申请人 西安中科天塔科技股份有限公司 地址 710000 陕西省西安市国家民用航天 产业基地东长安街501号运维国际总 部大厦B座6楼西段6 05号 (72)发明人 董卫华　袁伟　崔宁若　闫腾飞　 孙京　 (74)专利代理 机构 西安智邦专利商标代理有限 公司 6121 1 专利代理师 王少文 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) G06F 8/30(2018.01) (54)发明名称 卫星主份焦面程控调焦成像并实时下传的 遥控作业方法 (57)摘要 本发明提出一种卫星主份焦面程控调焦成 像并实时下传的遥控作业方法， 解决了现有卫星 主份焦面程控调焦成像过程中人工实时监控多 个遥测参数带来的容易出错、 工作效率低、 无法 满足复杂业务场景的技术问题。 本发 明方法步骤 包括： 1)根据成像逻辑， 编写遥控作业脚本； 2)在 任务开始时， 通过手动点击依次执行遥控作业脚 本， 或者根据关联的任务计划自动执行遥控作业 脚本。 本发明方法无需人工监控和判读， 不易出 错； 几乎没有延时， 可提高相机的工作效率； 还可 附带暂停和终止的功能， 从而实现对成像过程中 每一步操作的监视 。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 114945074 A 2022.08.26 CN 114945074 A 1.卫星主份焦面程控调焦成像并实时下传的遥控作业方法， 其特征在于， 包括以下步 骤： 1)根据成像逻辑， 编写遥控作业脚本； 2)在任务开始时， 通过手动点击依次执行遥控作业脚本， 或者根据关联的任务计划自 动执行遥控作业脚本； 执 行过程包括： 2.1)通过字节码技 术， 将遥控作业脚本转换成jvm可运行的clas s文件； 2.2)将遥控作业脚本 中的第一条遥控指令发送至对应的地面站， 通过地面站将该遥控 指令上行至卫星； 2.3)卫星 按照该遥控指令进行主份焦面 程控调焦成像并实时下传数传数据； 同时， 持续接收卫星的遥测源码并解析成遥测参数， 并对遥测参数进行判断； 若遥测参 数满足判断条件， 则重复执行步骤2.2至2.3， 直至其余遥控指令执行完 毕； 若在系统设置的 判读时间内遥测参数仍 不满足判断条件， 则执 行步骤2.4； 2.4)自动暂停遥控作业， 等待人工介入。 2.根据权利要求1所述卫星主份焦面程控调焦成像并实时下传的遥控作业方法， 其特 征在于： 步骤1)中， 所述遥控作业脚本包括一个或多个遥控指令的加工或调用、 发送、 遥测判读 和/或等待函数； 步骤2.3)中， 所述对遥测参数进行判断的依据是遥控作业脚本中的遥测判读条件。 3.根据权利要求2所述卫星主份焦面程控调焦成像并实时下传的遥控作业方法， 其特 征在于： 所述遥控指令包括指令代号、 指令名称和指令码字 。 4.根据权利要求2所述卫星主份焦面程控调焦成像并实时下传的遥控作业方法， 其特 征在于， 所述遥控作业脚本包括： 1)相机加电指令； 2)相机主份电源加电指令； 3)滤光轮转动至设定的可 见光谱段指令； 4)相机焦面控制指令； 5)相机分系统调焦机构控制指令； 6)等待设定时长指令； 7)相机焦面5级循环曝光指令 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114945074 A 2卫星主份焦 面程控调焦成像并 实时下传的遥控作业方 法 技术领域 [0001]本发明涉及一种利用遥控作业实现卫星程控调焦成像并实时下传数据的方法。 背景技术 [0002]在卫星程控调焦成像并实时下传的控制过程中， 需要监视对应 的遥测参数， 用来 判断本条遥控指 令的执行状态， 来确定是否发送下一条遥控指 令。 目前， 在执行此类任务的 时候， 需要人工在发送遥控指令序列的过程中， 实时监控多个不同的遥测参数。 [0003]该方法存在以下几点 不足： [0004]第一， 需要操作人员记忆大量的发令逻辑和判断条件。 第二， 需要人工手动发送或 者现场加工指令， 容易出错。 第三， 在任务执行期间， 人工判读遥测参数后， 再操作会有延 时， 无法提高相机的工作效率。 第四， 指令链可以实现简单 的自动发送功能， 但是无法满足 复杂的业 务场景。 发明内容 [0005]本发明目的是提供一种卫星主份焦面程控调焦成像并实时下传的遥控作业方法， 其解决了现有卫星主份焦面程控调焦成像过程中人工实时监控多个遥测 参数带来的容易 出错、 工作效率低、 无法满足复杂业 务场景的技 术问题。 [0006]本发明的技 术解决方案是： [0007]卫星主份焦面 程控调焦成像并实时下传的遥控作业方法， 包括以下步骤： [0008]1)根据成像逻辑， 编写遥控作业脚本； [0009]2)在任务开始时， 通过手动点击依次执行遥控作业脚本， 或者根据关联的任务计 划自动执 行遥控作业脚本； 执 行过程包括： [0010]2.1)通过字节码技 术， 将遥控作业脚本转换成jvm可运行的clas s文件； [0011]2.2)将遥控作业脚本中的第一条遥控指令发送至对应的地面站， 通过地面站将该 遥控指令上 行至卫星； [0012]2.3)卫星 按照该遥控指令进行主份焦面 程控调焦成像并实时下传数传数据； [0013]同时， 持续接收卫星的遥测源码并解析成遥测参数， 并对遥测参数进行判断； 若遥 测参数满足判断条件， 则重复执行步骤2.2至2.3， 直至其余遥控指令执行完毕； 若在系统设 置的判读时间内遥测参数仍 不满足判断条件， 则执 行步骤2.4； [0014]2.4)自动暂停遥控作业， 等待人工介入。 [0015]进一步地， 步骤1)中， 所述遥控作业脚本包括一个或多个遥控指令的加工或调用、 发送、 遥测判读和/或等待函数； [0016]步骤2.3)中， 所述对遥测参数进行判断的依据是遥控作业脚本中的遥测判读条 件。 [0017]进一步地， 所述遥控指令包括指令代号、 指令名称和指令码字 。 [0018]进一步地， 所述遥控作业脚本包括：说　明　书 1/4 页 3 CN 114945074 A 3