(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210684866.3 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 青岛海信激光显示股份有限公司 地址 266555 山东省青岛市黄岛区前湾港 路218号 (72)发明人 赵一石　朱亚文　孙鹏林　 (74)专利代理 机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 1 1138 专利代理师 屈苗苗 (51)Int.Cl. H04N 9/31(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 激光投影设备及其控制方法 (57)摘要 本申请公开了一种激光投影设备及其控制 方法， 属于电子技术领域。 激光投影设备若确定 当前显示的投影图像为校正图像， 则可以控制摄 像头的姿态 为与图像校正场景对应的第一姿态， 控制摄像头拍摄校正图像， 并根据拍摄得到的 图 像校正投影图像的显示效果。 若确定当前运行的 应用程序为社交类应用， 则可以控制摄像头的姿 态为与社交场景对应的第二姿态， 控制摄像头拍 摄除投影屏幕之外的对象， 并在投影屏幕中显示 拍摄得到的图像。 由此根据激光投影 设备当前的 运行信息灵活调整摄像头的姿态， 并根据摄像头 在不同姿态下拍摄的图像实现不同的功能， 提高 对激光投影设备控制的灵活性， 丰富了激光投影 设备的功能。 权利要求书2页 说明书11页 附图5页 CN 115022608 A 2022.09.06 CN 115022608 A 1.一种激光投影设备的控制方法， 其特征在于， 所述激光投影设备包括主机和摄像头， 所述摄像头位于所述主机上； 所述方法包括： 获取所述激光投影设备当前的运行信 息， 所述运行信 息包括显示的投影图像和运行的 应用程序； 若所述投影图像为校正图像， 则控制所述摄像头的姿态为与图像校正场景对应的第 一 姿态， 控制所述摄像头拍摄所述校正图像， 并根据拍摄得到的图像校正所述投影图像的显 示效果； 若所述运行的应用程序为社交类应用， 则控制所述摄像头的姿态为与 社交场景对应的 第二姿态， 控制所述摄像头拍摄除所述投影屏幕之外的对 象， 并在所述投影屏幕中显示拍 摄得到的图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 若运行的应用程序非社交类应用， 则控制所述摄像头的姿态为与其他场景对应的第 三 姿态； 其中， 所述其他应用场景为除所述社交场景和所述图像校正场景之外的场景， 所述摄 像头的姿态为所述第三姿态时， 所述摄像头的图像采集范围与所述投影屏幕的重叠区域的 面积大于第一 面积阈值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述摄像头的姿态为所述第一姿态时， 所 述摄像头的图像采集范围与所述投影屏幕的重 叠区域的面积大于第一 面积阈值； 所述摄像头的姿态为所述第 二姿态时， 所述摄像头的图像采集范围与 所述投影屏幕的 重叠区域的面积小于第二 面积阈值； 其中， 所述第一 面积阈值大于或等于所述第二 面积阈值。 4.根据权利要求1至 3任一所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 响应于姿态设置指令， 显示姿态设置界面； 根据在所述姿态设置界面接收到的角度设置操作， 确定所述摄像头在所述第 二姿态下 的第一角度和第二角度； 其中， 所述第一角度为所述摄像头的光轴与第一平面的夹角， 所述第二角度为所述摄 像头的光轴与第二平面的夹角， 所述第一平面平行于所述主机的承载面， 所述第二平面垂 直于所述第一平面且垂直于所述投影屏幕。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述第 一角度大于或等于 ‑10度， 且小于或 等于70度； 所述第二角度大于或等于 ‑180度， 且小于或等于180度。 6.根据权利要求1至3任一所述的方法， 其特征在于， 所述摄像头的图像采集范围小于 所述激光投影设备的投射范围， 所述第一姿态包括多个子姿态； 所述控制所述摄像头的姿态为与图像校正场景对应的第 一姿态， 控制所述摄像头拍摄 所述校正图像， 包括： 依次控制所述摄像头转动至所述多个子姿态中的不同子姿态， 并在控制所述摄像头转 动至每个子姿态后， 控制所述摄 像头对所述校正图像进行至少一次拍摄。 7.一种激光投影设备， 其特征在于， 所述激光投影设备包括主机、 系统级芯片和摄像 头， 所述摄 像头位于所述主机上； 所述系统级芯片， 用于：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115022608 A 2获取所述激光投影设备当前的运行信 息， 所述运行信 息包括显示的投影图像和运行的 应用程序； 若所述投影图像为校正图像， 则控制所述摄像头的姿态为与图像校正场景对应的第 一 姿态， 控制所述摄像头拍摄所述校正图像， 并根据拍摄得到的图像校正所述投影图像的显 示效果； 若所述运行的应用程序为社交类应用， 则控制所述摄像头的姿态为与 社交场景对应的 第二姿态， 控制所述摄像头拍摄除所述投影屏幕之外的对 象， 并在所述投影屏幕中显示拍 摄得到的图像。 8.根据权利要求7 所述的激光投影设备， 其特 征在于， 所述系统级芯片， 用于： 若运行的应用程序非社交类应用， 则控制所述摄像头的姿态为与其他场景对应的第 三 姿态； 其中， 所述其他应用场景为除所述社交场景和所述图像校正场景之外的场景， 所述摄 像头的姿态为所述第三姿态时， 所述摄像头的图像采集范围与所述投影屏幕的重叠区域的 面积大于第一 面积阈值。 9.根据权利要求7所述的激光投影设备， 其特征在于， 所述摄像头的姿态为所述第 一姿 态时， 所述摄 像头的图像采集范围与所述投影屏幕的重 叠区域的面积大于第一 面积阈值； 所述摄像头的姿态为所述第 二姿态时， 所述摄像头的图像采集范围与 所述投影屏幕的 重叠区域的面积小于第二 面积阈值； 其中， 所述第一 面积阈值大于或等于所述第二 面积阈值。 10.根据权利要求7至9任一所述的激光投影设备， 其特征在于， 所述系统级芯片， 还用 于： 响应于姿态设置指令， 显示姿态设置界面； 根据在所述姿态设置界面接收到的角度设置操作， 确定所述摄像头在所述第 二姿态下 的第一角度和第二角度； 其中， 所述第一角度为所述摄像头的光轴与第一平面的夹角， 所述第二角度为所述摄 像头的光轴与第二平面的夹角， 所述第一平面平行于所述主机的承载面， 所述第二平面垂 直于所述第一平面且垂直于所述投影屏幕。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115022608 A 3