(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210665817.5 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 青岛海信激光显示股份有限公司 地址 266555 山东省青岛市黄岛区前湾港 路218号 (72)发明人 张冬冬　赵一石　 (74)专利代理 机构 北京三高永信知识产权代理 有限责任公司 1 1138 专利代理师 屈苗苗 (51)Int.Cl. H04N 9/31(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 激光投影设备及投影图像的校正方法 (57)摘要 本申请公开了一种激光投影设备及投影图 像的校正方法， 属于电子技术领域。 激光投影设 备可以根据确定的投影屏幕的四个顶点在第二 坐标系中的第一初始位置和第一投影图像的四 个顶点在第二坐标系中的参考位置， 对第二投影 图像的显示效果进行校正。 由此能够确保将第二 投影图像投射至投影屏幕内， 且第二投影图像的 边缘与投影屏幕的投影区域的边缘对齐， 从而确 保第二投影图像的显示效果较好。 并且， 由于摄 像头的镜头无需采用超短焦超广角的镜头， 因此 降低了成本 。 权利要求书2页 说明书15页 附图6页 CN 114979600 A 2022.08.30 CN 114979600 A 1.一种投影图像的校正方法， 其特征在于， 应用于激光投影设备， 所述激光投影设备包 括摄像头， 所述摄 像头的图像采集范围小于所述激光投影设备的投射范围； 所述方法包括： 响应于校正指令， 将第一投影图像投射至投影屏幕， 并获取所述摄像头对所述第一投 影图像的不同区域拍摄得到的至少两个拍摄图像， 每个所述拍摄图像包括所述投影屏幕的 至少一个顶点， 且所述至少两个拍摄图像包括所述投影屏幕的四个顶点； 对于所述投影屏幕的每个顶点， 根据 所述顶点在目标拍摄图像的第 一坐标系与所述顶 点在所述第一投影图像的第二坐标系的位置变换关系， 以及所述顶点在所述目标拍摄图像 中的第一 目标位置， 确定所述顶点在所述第二坐标系中的第一初始位置， 所述目标拍摄图 像为所述至少两个拍摄图像中包括所述顶点的拍摄图像； 根据所述投影屏幕的四个顶点在所述第 二坐标系中的第 一初始位置， 以及所述第 一投 影图像的四个顶点在所述第二 坐标系中的参 考位置， 校正第二投影图像的显示效果。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 每个所述拍摄图像中均包括多个目标特征 图形； 在得到所述至少两个拍摄图像之后， 所述方法还 包括： 对于所述投影屏幕的每个顶点， 根据 所述目标拍摄图像中多个目标特征图形在所述第 一坐标系中的第二目标位置， 以及所述多个目标特征图形在所述第二坐标系中的第二初始 位置， 确定所述 位置变换关系。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 每个所述拍摄图像中均包括多个特征图 形， 所述多个目标特征图形为所述多个特征图形中相对于其他特征图形靠近所述顶点的特 征图形。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 每个所述拍摄图像均包括 四个阵列排布的 目标特征图形。 5.根据权利要求1至4任一所述的方法， 其特征在于， 所述响应于校正指令， 获取所述摄 像头对所述第一投影图像的不同区域拍摄得到的至少两个拍摄图像， 包括： 响应于校正指令， 依次控制所述摄 像头转动至不同的拍摄角度； 其中， 在控制所述摄像头转动至每个拍摄角度后， 控制所述摄像头对所述第一投影图 像进行拍摄， 得到一个所述拍摄图像。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特征在于， 在依次控制所述摄像头转动至不同的拍摄 角度之前， 所述方法还 包括： 若所述摄像头的图像采集范围与 所述投影屏幕的重叠区域的面积小于面积阈值， 则控 制所述摄 像头转动， 以使所述重 叠区域的面积大于或等于面积阈值。 7.根据权利要求1至4任一所述的方法， 其特征在于， 所述摄像头拍摄一帧图像的曝光 时间是所述第一投影图像的刷新周期的倍数。 8.一种激光投影设备， 其特征在于， 所述激光投影设备包括摄像头和系统级芯片， 所述 摄像头的图像采集范围小于所述激光投影设备的投射范围； 所述系统级芯片， 用于： 响应于校正指令， 将第一投影图像投射至投影屏幕， 并获取所述摄像头对所述第一投 影图像的不同区域拍摄得到的至少 两个拍摄图像， 其中， 所述第一投影图像覆盖所述投影 屏幕的四个顶点， 每个所述拍摄图像包括所述投影屏幕的至少一个顶点， 且所述至少 两个 拍摄图像包括所述投影屏幕的四个顶点；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114979600 A 2对于所述投影屏幕的每个顶点， 根据 所述顶点在目标拍摄图像的第 一坐标系与所述顶 点在所述第一投影图像的第二坐标系的位置变换关系， 以及所述顶点在所述目标拍摄图像 中的第一 目标位置， 确定所述顶点在所述第二坐标系中的第一初始位置， 所述目标拍摄图 像为所述至少两个拍摄图像中包括所述顶点的拍摄图像； 根据所述投影屏幕的四个顶点在所述第 二坐标系中的第 一初始位置， 以及所述第 一投 影图像的四个顶点在所述第二 坐标系中的参 考位置， 校正第二投影图像的显示效果。 9.根据权利要求8所述的激光投影设备， 其特征在于， 每个所述拍摄图像中均包括多个 目标特征图形； 所述系统级芯片， 还用于： 在得到所述至少两个拍摄图像之后， 对于所述投影屏幕的每个顶点， 根据所述目标拍 摄图像中多个目标特征图形在所述第一坐标系中的第二目标位置， 以及所述多个目标特征 图形在所述第二 坐标系中的第二初始位置， 确定所述 位置变换关系。 10.根据权利要求8或9所述的激光投影设备， 其特 征在于， 所述系统级芯片， 用于： 响应于校正指令， 依次控制所述摄 像头转动至不同的拍摄角度； 其中， 在控制所述摄像头转动至每个拍摄角度后， 控制所述摄像头对所述第一投影图 像进行拍摄， 得到一个所述拍摄图像。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114979600 A 3