(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210662109.6 (22)申请日 2022.06.13 (71)申请人 上海源悦汽车电子股份有限公司 地址 201800 上海市嘉定区恒永路8号1幢 501室 (72)发明人 张鹏程　李铭杰　 (74)专利代理 机构 北京维正专利代理有限公司 11508 专利代理师 谢绪宁 (51)Int.Cl. G08B 21/24(2006.01) G08G 1/048(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 车辆的雨量检测方法、 装置、 设备及计算机 可读存储介质 (57)摘要 本申请涉及一种车辆的雨量检测方法、 装 置、 设备及计算机可读存储介质， 涉及车辆技术 领域， 其方法包括： 获取预设周期内车窗对应的 图像信息， 所述图像信息包括多张单帧图像以及 每张所述单帧图像对应的拍摄时间； 在多张所述 单帧图像中选取一张单帧图像作为雨量检测图 像， 并基于所述雨量检测图像确定第一雨量值； 获取雨量检测装置检测的第二雨量值， 所述第二 雨量值的获取时间与所述雨量检测图像的拍摄 时间一致； 若所述第一雨量值和所述第二雨量值 之间的差值小于预设值， 则基于所述第一雨量值 和所述第二雨量值确定当前雨量值。 本申请具有 提高检测车窗上雨 量值准确性的效果。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114937347 A 2022.08.23 CN 114937347 A 1.一种车辆的雨 量检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取预设周期内车窗对应的图像信 息， 所述图像信 息包括多 张单帧图像以及每张所述 单帧图像对应的拍摄时间； 在多张所述单帧图像中选取一张单帧图像作为雨量检测图像， 并基于所述雨量检测图 像确定第一 雨量值； 获取雨量检测装置检测的第 二雨量值， 所述第 二雨量值的获取时间与 所述雨量检测图 像的拍摄时间一 致； 若所述第一雨量值和所述第 二雨量值之间的差值小于预设值， 则基于所述第 一雨量值 和所述第二 雨量值确定当前雨 量值。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在多 张所述单帧图像中选取一张单帧 图像作为 雨量检测图像， 并基于所述 雨量检测图像确定第一 雨量值包括： 对多张所述单帧图像进行预处理， 所述预处理包括图像一致性调整和光线一致性调 整； 将预处理后的多 张所述单帧图像输入至预设图像识别模型中进行特征提取， 得到特征 信息； 基于所述特 征信息选取雨量最大的单帧图像作为 雨量检测图像； 将所述雨量检测图像输入至预设雨 量值模型中， 得到第一 雨量值。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 若所述第 一雨量值和所述第 二雨量值之间 的差值大于预设值， 则所述方法还 包括： 获取当前光照强度信息和车辆行驶速度信息； 判断所述当前光照强度信 息是否满足预设光照条件， 和/或， 所述车辆行驶速度信 息是 否满足预设车辆行驶速度条件； 若是， 则基于所述光照强度信息、 所述车辆行驶速度信 息、 所述第一雨量值和所述第二 雨量值计算第三 雨量值， 并将所述第三 雨量值作为当前雨 量值； 否则， 执行获取车窗对应的图像信息的步骤。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述第 一雨量值和所述第 二雨量 值确定当前雨 量值包括： 选取第一 雨量值作为当前雨 量值； 或者， 选取第二 雨量值作为当前雨 量值； 或者， 计算所述第一 雨量值与所述第二 雨量值的平均值， 将所述平均值作为当前雨 量值。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特 征在于， 所述获取当前光照强度信息包括： 将所述雨量检测图像输入至预设光照强度检测模型中， 得到光照强度信息 。 6.根据权利要求2或5所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述光照强度信息、 所述车辆 行驶速度信息、 所述第一雨量值和所述第二雨量值计算第三雨量值， 并将所述第三雨量值 作为当前雨 量值包括： 将所述光照强度信息映射成光照强度等级； 将所述车辆行驶速度信息映射成速度等级； 基于所述光照强度等级和所述速度等级为所述第一雨量值分配第一权重以及为所述 第二雨量值分配第二权 重；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114937347 A 2基于所述第一雨量值、 所述第二雨量值、 所述第一权重和所述第二权重计算第三雨量 值， 将所述第三 雨量值作为当前雨 量值。 7.根据权利要求3或6所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 基于所述当前雨 量值判断雨 量类别， 所述 雨量类别包括无雨、 小雨、 中雨、 大雨、 暴 雨； 若当前雨量值为大雨或暴雨时， 则判断所述车辆行驶速度信息是否大于预设行驶速 度； 若是， 则发出告警信息， 以提醒用户降低行驶速度。 8.一种车辆的雨 量检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取模块， 用于基于预设周期获取内车窗对应的图像信息， 所述图像信息包括多 张单帧图像以及每张所述单帧图像对应的拍摄时间； 选取模块， 用于在多张所述单帧图像中选取一张单帧图像作为雨量检测图像， 并基于 所述雨量检测图像确定第一 雨量值； 第二获取模块， 用于获取雨量检测装置检测的第二雨量值， 所述第二雨量值的获取时 间与所述 雨量检测图像的拍摄时间一 致； 确定模块， 用于若所述第一雨量值和所述第二雨量值之间的差值小于预设值， 则基于 所述第一 雨量值和所述第二 雨量值确定当前雨 量值。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括存储器和处理器， 所述存储器上存储有能够被所述 处理器加载并执 行如权利要求1至7中任一项所述方法的计算机程序。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 存储有能够被处理器加载并执行如权利要 求1至7中任一项所述方法的计算机程序。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114937347 A 3