(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210664846.X (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 智道网联科技 （北京） 有限公司 地址 100013 北京市东城区北三环东路3 6 号1号楼B6 01 (72)发明人 于洪洪　 (74)专利代理 机构 北京汇鑫君达知识产权代理 有限公司 1 1769 专利代理师 黄启法 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 多路车载摄像头视频数据的处理方法及装 置 (57)摘要 本申请涉及一种多路车载摄像头视频数据 的处理方法及装置。 该方法包括： 将多路车载摄 像头的视频数据进行预处理， 获得设定格式的视 频数据； 将所述设定格式的视频数据采用设定模 式传输至第一路 处理器和第二路 处理器， 以使所 述第一路处理器和第二路处理器分别存储所述 设定格式的视频数据。 本申请提供的方案， 能够 实现视频数据的双备份， 满足自动驾驶的冗余安 全。 权利要求书1页 说明书7页 附图3页 CN 114885103 A 2022.08.09 CN 114885103 A 1.一种多路车 载摄像头视频数据的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 将多路车 载摄像头的视频 数据进行 预处理， 获得设定格式的视频 数据； 将所述设定格 式的视频数据采用设定模式传输至第 一路处理器和第 二路处理器， 以使 所述第一路处 理器和第二路处 理器分别存 储所述设定格式的视频 数据。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将多路车载摄像头的视频数据进行预 处理， 获得设定格式的视频 数据， 包括： 将多路车 载摄像头的视频 数据进行解串处 理， 获得并行格式的视频 数据。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将所述设定格式的视频数据采用设定 模式传输 至第一路处 理器和第二路处 理器， 包括： 将所述设定格 式的视频数据转换为CSI信号， 采用设定模式将所述视频数据的CSI信号 传输至第一路处 理器和第二路处 理器。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述采用设定模式将所述视频数据的CSI 信号传输 至第一路处 理器和第二路处 理器， 包括： 采用复制模式将所述视频 数据的CSI信号传输 至第一路处 理器和第二路处 理器。 5.一种多路车 载摄像头视频数据的处 理装置， 其特 征在于， 包括： 预处理模块， 用于将多路车载摄像头的视频数据进行预处理， 获得设定格式的视频数 据； 传输模块， 用于将所述预处理模块获得的设定格式的视频数据采用设定模式传输至第 一路处理器和 第二路处理器， 以使所述第一路处理器和第二路处理器分别存储所述设定格 式的视频 数据。 6.根据权利要求5所述的装置， 其特征在于： 所述预处理模块， 还用于将多路车载摄像 头的视频 数据进行解串处 理， 获得并行格式的视频 数据。 7.根据权利要求5所述的装置， 其特 征在于， 所述装置还 包括： 转换模块， 用于将所述预处 理模块获得的设定格式的视频 数据转换为CSI信号。 8.根据权利要求7所述的装置， 其特征在于： 所述传输模块， 还用于采用复制模式将所 述转换模块转换 的视频数据的CSI信号传输至第一路处理器和第二路处理器， 以使所述第 一路处理器和第二路处 理器分别存 储所述设定格式的视频 数据。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被所述处理器执行时， 使所述处理 器执行如权利要求1 ‑4中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代 码被电子设备的处 理器执行时， 使所述处 理器执行如权利要求1 ‑4中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114885103 A 2多路车载摄像头视频数据的处理 方法及装置 技术领域 [0001]本申请涉及自动驾驶技术领域， 尤其涉及 一种多路车载摄像头视频数据的处理方 法及装置 。 背景技术 [0002]相关技术中， 自动驾驶车辆通常采用多路摄像头来采集自动驾驶车辆的驾驶状态 和周围环境信息， 多路摄 像头的视频 数据是自动驾驶车辆 重要的信息来源。 [0003]相关技术中， 多路车载摄像头由一路CPU(Central  Processing  Unit， 中央处理 器)进行控制， 将车载摄像头的视频数据备份至一路CPU。 当控制摄像头的CPU出现问题时， 自动驾驶车辆无视 觉感知输入， 无法满足自动驾驶的冗余 安全。 发明内容 [0004]为解决或部分解决相关技术中存在的问题， 本申请提供一种多路车载摄像头视频 数据的处 理方法及装置， 能够实现视频 数据的双备份， 满足自动驾驶的冗余 安全。 [0005]本申请第一方面 提供一种多路车 载摄像头视频数据的处 理方法， 所述方法包括： [0006]将多路车 载摄像头的视频 数据进行 预处理， 获得设定格式的视频 数据； [0007]将所述设定格式的视频数据采用设定模式传输至第一路处理器和第二路处理器， 以使所述第一路处 理器和第二路处 理器分别存 储所述设定格式的视频 数据。 [0008]优选的， 所述将多路车载摄像头 的视频数据进行预处理， 获得设定格式的视频数 据， 包括： [0009]将多路车 载摄像头的视频 数据进行解串处 理， 获得并行格式的视频 数据。 [0010]优选的， 所述将 所述设定格式的视频数据采用设定模式传输至第一路处理器和第 二路处理器， 包括： [0011]将所述设定格式的视频数据转换为CS I信号， 采用设定模式将所述视频数据的CS I 信号传输 至第一路处 理器和第二路处 理器。 [0012]优选的， 所述采用设定模式将所述视频数据的CSI信号传输至第一路处理器和第 二路处理器， 包括： [0013]采用复制模式将所述视频 数据的CSI信号传输 至第一路处 理器和第二路处 理器。 [0014]本申请第二方面 提供一种多路车 载摄像头视频数据的处 理装置， 所述装置包括： [0015]预处理模块， 用于将多路车载摄像头 的视频数据进行预处理， 获得设定格式的视 频数据； [0016]传输模块， 用于将所述预处理模块获得的设定格式的视频数据采用设定模式传输 至第一路处理器和 第二路处理器， 以使所述第一路处理器和 第二路处理器分别存储所述设 定格式的视频 数据。 [0017]优选的， 所述预处理模块， 还用于将多路车载摄像头的视频数据进行解串处理， 获 得并行格式的视频 数据。说　明　书 1/7 页 3 CN 114885103 A 3