(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210664842.1 (22)申请日 2022.06.14 (71)申请人 智道网联科技 （北京） 有限公司 地址 100013 北京市东城区北三环东路3 6 号1号楼B6 01 (72)发明人 于洪洪　 (74)专利代理 机构 北京汇鑫君达知识产权代理 有限公司 1 1769 专利代理师 黄启法 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) H04N 5/247(2006.01) G07C 5/08(2006.01) (54)发明名称 多路车载摄像头控制信号的处理方法、 装置 及系统 (57)摘要 本申请涉及一种多路车载摄像头控制信号 的处理方法、 装置及系统。 该方法包括： 分别获得 第一路处理器的控制信号和第二路处理器的控 制信号； 选择所述第一路 处理器的控制信号或所 述第二路 处理器的控制信号； 将 选择的所述第一 路处理器的控制信号或所述第二路处理器的控 制信号输入多路车载摄像头中的至少一路摄像 头， 以使所述第一路处理器或所述第二路处理器 控制所述多路车载摄像头中的至少一路摄像头。 本申请提供的方案， 能够实时地获得多路车载摄 像头的视频流数据， 降低摄像头视频流数据的获 取延时， 满足自动驾驶的安全 要求。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114885102 A 2022.08.09 CN 114885102 A 1.一种多路车 载摄像头控制信号的处 理方法， 其特 征在于， 包括： 分别获得第一路处 理器的控制信号和第二路处 理器的控制信号； 选择所述第一路处 理器的控制信号或所述第二路处 理器的控制信号； 将选择的所述第一路处理器的控制信号或所述第二路处理器的控制信号输入多路车 载摄像头中的至少一路摄像头， 以使 所述第一路处理器 或所述第二路处理器控制所述多路 车载摄像头中的至少一路摄 像头。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分别获得第 一路处理器的控制信号和 第二路处 理器的控制信号， 包括： 通过第一I2C从控制器获得所述第一路处理器的控制信号， 通过第二I2C从控制器获得 所述第二路处 理器的控制信号。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 选择所述第 一路处理器的控制信号或所述 第二路处 理器的控制信号， 包括： 通过仲裁器选择 所述第一路处 理器的控制信号或所述第二路处 理器的控制信号。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述将选择的所述第 一路处理器的控制信 号或所述第二路处理器的控制 信号输入多路车载摄像头中的至少一路摄像头， 以使所述第 一路处理器或所述第二路处 理器控制所述多路车 载摄像头中的至少一路摄 像头， 包括： 依据选择的所述第一路处理器的控制信号或所述第二路处理器的控制信号， 通过I2C 主控制器在多路解串器中选择至少一路解串器； 将选择的所述第一路处理器的控制信号或所述第二路处理器的控制信号输入选择的 至少一路解串器， 以使所述第一路处理器或所述第二路处理器控制所述多路车载摄像头中 的至少一路摄像头， 选择的至少一路解串器与所述多路车载摄像头中的至少一路摄像头连 接。 5.一种多路车 载摄像头控制信号的处 理装置， 其特 征在于， 包括： 信号获取模块， 用于分别获得第一路处 理器的控制信号和第二路处 理器的控制信号； 信号选择模块， 用于选择所述信号获取模块获得的所述第 一路处理器的控制信号或所 述第二路处 理器的控制信号； 信号传输模块， 用于将所述信号选择模块选择的所述第 一路处理器的控制信号或所述 第二路处理器的控制 信号输入多路车载摄像头中的至少一路摄像头， 以使 所述第一路处理 器或所述第二路处 理器控制所述多路车 载摄像头中的至少一路摄 像头。 6.根据权利要求5所述的处 理装置， 其特 征在于， 所述信号传输模块还用于： 依据所述信号选择模块选择的所述第一路处理器的控制信号或所述第二路处理器的 控制信号， 通过I2C主控制器在多路解串器中选择至少一路解串器； 将选择的所述第一路处理器的控制信号或所述第二路处理器的控制信号输入选择的 至少一路解串器， 以使所述第一路处理器或所述第二路处理器控制所述多路车载摄像头中 的至少一路摄像头， 选择的至少一路解串器与所述多路车载摄像头中的至少一路摄像头连 接。 7.一种多路车载摄像头控制信号的处理系统， 其特征在于， 包括第 一路处理器、 第 二路 处理器、 如权利要求5或6所述的处 理装置； 所述第一路处 理器， 用于向所述处 理装置发送控制信号；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114885102 A 2所述第二路处 理器， 用于向所述处 理装置发送控制信号； 所述处理装置， 用于分别获得第一路处理器的控制信号和第二路处理器的控制信号， 选择所述第一路处理器的控制 信号或所述第二路处理器的控制信号， 将选择的所述第一路 处理器的控制信号或所述第二路处理器的控制信号输入多路车载摄像头中的至少一路摄 像头， 以使所述第一路处理器或所述第二路处理器控制所述多路车载摄像头中的至少一路 摄像头。 8.根据权利要求7 所述的处 理系统， 其特 征在于， 所述处 理系统还 包括多路解串器； 所述处理装置， 还用于依据选择的所述第 一路处理器的控制信号或所述第 二路处理器 的控制信号， 通过I2C主控制器在所述多路解串器中选择至少一路解串器， 将选择的所述第 一路处理器的控制信号或所述第二路处 理器的控制信号输入选择的至少一路解串器； 所述多路解串器， 用于分别与所述处理装置和所述多路车载摄像头连接， 以使所述第 一路处理器或所述第二路处 理器控制所述多路车 载摄像头中的至少一路摄 像头。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 处理器； 以及 存储器， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代码被所述处理器执行时， 使所述处理 器执行如权利要求1 ‑4中任一项所述的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有可执行代码， 当所述可执行代 码被电子设备的处 理器执行时， 使所述处 理器执行如权利要求1 ‑4中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114885102 A 3