(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210675795.0 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 深圳慧源创新科技有限公司 地址 518101 广东省深圳市宝安区新 安街 道兴东社区隆昌路10号美生创谷科技 园春谷401A (72)发明人 苏元明　郑磊　 (74)专利代理 机构 深圳市君胜知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44268 专利代理师 朱阳波　刘文求 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种无人机相机的夜间模式切换方法、 装置 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种无人机相机的夜间模式 切换方法、 装置及存储介质， 所述方法包括： 获取 环境参数和无人机相机拍摄的图像数据； 根据所 述环境参数或所述图像数据， 对 所述无人机相机 的夜间模式进行切换。 本发明可根据环境参数和 图像数据判断无人机相机是否切换 夜间模式， 使 得无人机相机能准确的适应环 境场景的亮度， 提 升了无人机相机的拍摄效果。 权利要求书2页 说明书9页 附图1页 CN 114928697 A 2022.08.19 CN 114928697 A 1.一种无 人机相机的夜间模式切换 方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取环境 参数和无 人机相机拍摄的图像数据； 根据所述环境 参数或所述图像数据， 对所述无 人机相机的夜间模式进行切换。 2.根据权利要求1所述的无人机相机的夜间模式切换方法， 其特征在于， 所述获取环境 参数， 包括： 获取所述无人机所处的时刻、 季节、 时区、 夏令时参数； 通过所述无人机的相机 镜头传感器获取第一亮度值； 通过所述无人机的光敏传感器获取第二亮度值； 将所述时刻、 季节、 时区、 夏令时参数、 所述第一亮度值和所述第二亮度值作为所述环 境参数。 3.根据权利要求2所述的无人机相机的夜间模式切换方法， 其特征在于， 所述根据 所述 环境参数或所述图像数据， 对所述无 人机相机的夜间模式进行切换， 包括： 根据所述无 人机所处的季节、 时区、 夏令时开关 设置第一预设时间段； 判断所述无 人机的实时工作时刻是否处于所述第一预设时间段内； 若处于所述第一预设时间段内， 则所述无 人机相机切换夜间模式； 若不处于所述第一预设时间段内， 则所述无 人机相机不切换夜间模式。 4.根据权利要求3所述的无人机相机的夜间模式切换方法， 其特征在于， 所述根据 无人 机所处的季节、 时区、 夏令时开关 设置第一预设时间段， 包括： 根据无人机的实时工作时刻所属的季节得到第一夜晚时段； 根据无人机所处的时区调整所述第一夜晚时段， 得到所述时区下的第二夜晚时段； 若所述夏令时开关为已开启夏令， 则根据 所述夏令时调整所述 时区下的所述第 二夜晚 时段得到所述第一预设时间段； 若所述夏令时开关为未开启夏令， 则将所述 时区下的所述第 二夜晚时段作为所述第 一 预设时间段。 5.根据权利要求1所述的无人机相机的夜间模式切换方法， 其特征在于， 所述根据 所述 环境参数或所述图像数据， 对所述无 人机相机的夜间模式进行切换， 还 包括： 将所述图像数据转换为特 征空间中的采样点； 对所述采样点进行均值漂移聚类， 得到每 个颜色值的分布区域； 将所述颜色值低于第一颜色阈值的区域作为 黑暗区域； 若所述黑暗区域在所述图像数据中占比大于黑暗区域阈值， 则所述无人机相机切换夜 间模式； 若所述黑暗区域在所述图像数据中占比小于等于所述黑暗区域阈值， 则不切换夜间模 式。 6.根据权利要求2所述的无人机相机的夜间模式切换方法， 其特征在于， 所述根据 所述 环境参数或所述图像数据， 对所述无 人机相机的夜间模式进行切换， 还 包括： 若所述第一亮度值小于第一亮度阈值， 则所述无 人机相机切换夜间模式； 若所述第一亮度值大于或等于所述第一亮度阈值， 则所述无 人机相不切换夜间模式； 若所述第二亮度值小于第二亮度阈值， 则所述无 人机相机切换夜间模式； 若所述第二亮度值大于或等于所述第二亮度阈值， 则所述无人机相机不切换夜间模权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114928697 A 2式。 7.根据权利要求1所述的无人机相机的夜间模式切换方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 设置夜间模式自动切换开关； 若所述开关为打开状态， 则在所述无人机相机切换夜间模式时自动切换至所述夜间模 式； 若所述开关为关闭状态， 则在所述无 人机相机切换夜间模式时输出切换提 示信息。 8.一种无 人机相机的夜间模式切换装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 环境参数和图像数据获取模块， 用于获取环境 参数和无 人机相机拍摄的图像数据； 夜间模式切换模块， 用于根据 所述环境参数或所述图像数据对所述无人机相机的夜间 模式进行切换。 9.一种无人机， 其特征在于， 所述无人机包括存储器、 处理器及存储在所述存储器 中并 可在所述处理器上运行的无人机相机的夜间模式切换程序， 所述处理器执行所述无人机相 机的夜间模式切换程序时， 实现如权利要求1 ‑7任一项所述的无人机相机的夜间模式切换 方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储有无人机 相机的夜间模式切换程序， 所述无人机相 机的夜间模式切换程序被处理器执行时， 实现如 权利要求1 ‑7任一项所述的无 人机相机的夜间模式切换 方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114928697 A 3