(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210676651.7 (22)申请日 2022.06.15 (71)申请人 泰州市创新电子有限公司 地址 225300 江苏省泰州市高港区江平东 路138号 (72)发明人 陈波　韩琦　夏勇　程爱祥　黄钰　 (74)专利代理 机构 南京禾祁专利代理事务所 (普通合伙) 32462 专利代理师 孙峰 (51)Int.Cl. G01B 11/24(2006.01) H04N 5/232(2006.01) H04N 5/235(2006.01) (54)发明名称 一种支撑架高精度三维视 觉测量定位装置 (57)摘要 本发明公开了一种支撑架高精度三维视觉 测量定位装置， 包括传送带本体， 所述第二驱动 机输出轴连接有驱动壳， 所述 驱动壳的内部顶端 通过转轴转动连接有摆动杆， 所述驱动壳的内部 还固定安装有第三驱动机， 所述第三驱动机的输 出轴固定连接有连杆， 所述摆动杆的表面滑动套 接有滑套， 所述连杆的一端与滑套转动连接， 所 述摆动杆的一端贯穿至驱动壳的底部且固定安 装有双目相机、 所述双目相机的下方设置有成像 镜头， 所述成像镜头的下方设置有照明光源， 可 以灵活的调节了双相电机的位置， 可便于对传送 带本体上移动的产品进行检测， 满足了检测精度 的需求。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115265403 A 2022.11.01 CN 115265403 A 1.一种支撑架高精度三维视觉测量定位装置， 其特征在于， 包括传送带本体(1)， 所述 传送带本体(1)的一侧固定连接有支撑架本体(2)， 所述支撑架本体(2)的一侧固定安装有 第一驱动机(3)， 所述第一驱动机(3)的输出轴连接有螺纹杆(5)， 所述螺纹杆(5)的表面螺 纹连接有移动块(4)， 所述移动块(4)的顶部固定安装有第二驱动机(6)， 所述第二驱动机 (6)输出轴连接有驱动壳(7)， 所述驱动壳(7)的内部顶端通过转轴(10)转动连接有摆动杆 (11)， 所述驱动壳(7)的内部还固定安装有第三 驱动机(12)， 所述第三 驱动机(12)的输出轴 固定连接有连杆(13)， 所述摆动 杆(13)的表面滑动套接有滑套(14)， 所述连杆(13)的一端 与滑套(14)转动连接， 所述摆动杆(13)的一端贯穿至驱动壳(7)的底部且固定安装有双目 相机(8)、 所述双目相机(8)的下方设置有成像镜头(9)， 所述成像镜头(9)的下方设置有照 明光源。 2.根据权利要求1所述的一种支撑架高精度三维视觉测量定位装置， 其特征在于： 所述 驱动壳(7)内部远离转轴(10)的一侧固定安装有导轨(15)， 所述摆动杆(13)的一侧通过滑 条(16)与导轨(15)滑动连接 。 3.根据权利要求1所述的一种支撑架高精度三维视觉测量定位装置， 其特征在于： 所述 驱动壳(7)的底部开设有活动口， 所述摆动杆(13)的一端位于活动口 的内部。 4.根据权利要求1所述的一种支撑架高精度三维视觉测量定位装置， 其特征在于： 所述 支撑架本体(2)的顶部还固定连接有限位杆， 所述移动块(4)的一端滑动套接于限位杆的表 面。 5.根据权利要求1所述的一种支撑架高精度三维视觉测量定位装置， 其特征在于： 所述 第二驱动机(6)为减速电机 。 6.一种支撑架高精度三维视 觉测量系统， 包括： 标尺系统， 用于提供 大范围的高精度长度检测基准； 视觉照明系统， 用于根据测量距离、 测量角度和被测产品表面反射率的不同， 采用图像 质量评价函数对光学成像系统采集的图像质量进 行判断， 计算机根据判断结果调整照明光 源的电源的输出电流或电压， 从而控制照明光源的输出光强， 保证被测产品始终处于最佳 照明状态， 光学成像始终采集到最佳质量的图像， 保证 检测系统的重复性和精度； 自动调焦系统， 驱动控制双目相机系统上下移动成像镜头， 在移动同时连续采集被测 产品的图像， 使用连续采集的图像根据自动调焦评价函数提取检测系统的离焦信息， 然后 根据上述离焦信息得到光学成像系统的调节量， 驱动控制光学成像系统上下移动， 使得被 测产品刚好位于光学成像系统的焦点处， 以保证检测系统采集的图像具有很好的质量和恒 定的放大率， 从而保证 检测系统的重复性和检测精度； 光学成像系统， 用于将被测产品的几何形貌经光学镜头成像、 摄像机光电转换和采集 控制电路送入计算机或处 理器的部件； 视觉检测软件， 用于对输入计算机或微处 理器的图像进行处 理获得检测结果； 控制器系统， 用于协调和控制各系统。 7.根据权利要求6所述的一种支撑架高精度三维视觉测量系统， 其特征在于： 所述视觉 检测软件主要由图像采集与显示、 图像预处理、 目标识别、 目标边缘拟合、 参数测量和结果 显示、 输出功能组成； 视觉检测软件还 具有自动调焦、 光源调节、 测量结果统计分析、 系统功 能设置、 误差补偿、 系统标定、 尺寸标注和自动测绘功能。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115265403 A 28.根据权利要求6所述的一种支撑架高精度三维视觉测量定位系统， 其特征在于： 所述 标尺系统包括光源、 聚光镜、 绝对码数字化标尺、 成像物镜、 CCD处理电路和计算机， 实现大 范围高精度的位移测量。 9.根据权利要求6所述的一种支撑架高精度三维视觉测量定位系统， 其特征在于： 所述 视觉照明系统包括采集卡计算机和 光源的电源， 根据产品表面反射率、 产品表面与成像系 统光轴角度、 工作距离测量条件， 自动调整照明光源的光强。 10.根据权利要求6所述的一种支撑架高精度三维视觉测量定位系统， 其特征在于： 所 述自动调焦系统包括、 驱动控制系统、 图像采集控制电路和计算机， 自动调节 光学成像系统 和被测产品之间的距离 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115265403 A 3