(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210687261.X (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 北京达佳互联信息技 术有限公司 地址 100085 北京市海淀区上地西路6号1 幢1层101D1-7 (72)发明人 吕新亮　韩润强　李子涵　张晨　 (74)专利代理 机构 北京铭硕知识产权代理有限 公司 11286 专利代理师 王艳茹　苏银虹 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 摄像设备控制方法及装置、 电子设备 (57)摘要 本公开关于一种摄像 设备控制方法及 装置、 电子设备。 摄像设备控制方法包括： 获取音源对 象的位置； 基于摄像设备的广角范围和拍摄位 置， 确定摄像设备的拍摄范围； 在音源对象的位 置不在拍摄范围内的情况下， 控制摄像 设备向音 源对象的位置的方向转动， 以使音源对象位于摄 像设备的拍摄范围内。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115103115 A 2022.09.23 CN 115103115 A 1.一种摄 像设备控制方法， 其特 征在于， 包括： 获取音源 对象的位置； 基于摄像设备的广角范围和拍摄位置， 确定所述摄 像设备的拍摄范围； 在所述音源对象的位置不在所述拍摄范围内的情况下， 控制所述摄像设备向所述音源 对象的位置的方向转动， 以使所述音源 对象位于所述摄 像设备的拍摄范围内。 2.如权利要求1所述的摄像设备控制方法， 其特征在于， 所述控制所述摄像设备向所述 音源对象的位置的方向转动， 以使所述音源 对象位于所述摄 像设备的拍摄范围内， 包括： 基于所述音源对象的位置、 所述摄像设备的广角范围和所述拍摄位置， 确定所述摄像 设备的转动角度； 控制所述摄像设备按所述转动角度向所述音源对象的位置的方向转动， 以使所述音源 对象位于所述摄 像设备的拍摄范围内。 3.如权利要求2所述的摄像设备控制方法， 其特征在于， 所述基于所述音源对象的位 置、 所述摄 像设备的广角范围和所述拍摄位置， 确定所述摄 像设备的转动角度， 包括： 确定所述音源 对象的位置与所述拍摄位置的夹角； 获取所述摄像设备的广角范围对应的广角度数； 基于所述夹角和所述广角度数， 确定所述摄 像设备的转动角度。 4.如权利要求1所述的摄像设备控制方法， 其特征在于， 所述获取音源对象的位置， 包 括： 在预设时间窗口内， 每预定时间 间隔获取一次所述音源 对象的位置； 将所述音源 对象处于次数最多的位置确定为所述音源 对象的位置 。 5.如权利要求4所述的摄像设备控制方法， 其特征在于， 所述在预设时间窗口内， 每预 定时间间隔获取一次所述音源 对象的位置， 包括： 在所述预设时间窗口内， 每预定时间 间隔检测所述预定时间 间隔处的人声信号； 在所述预定时间 间隔处存在人声信号的情况 下， 获取一次所述音源 对象的位置 。 6.如权利要求1所述的摄 像设备控制方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在所述音源 对象的位置在所述拍摄范围内的情况 下， 控制所述摄 像设备不动。 7.如权利要求1所述的摄像设备控制方法， 其特征在于， 通过以下至少一种方式确定所 述音源对象的位置不在所述拍摄范围内： 所述音源对象位置与所述拍摄位置的夹角小于 ‑β /2且大于β /2， 其中， 所述β 是所述摄 像设备的广角度数； 所述摄像设备检测不到所述音源 对象。 8.一种摄 像设备控制装置， 其特 征在于， 包括： 位置获取 单元， 被配置为获取音源 对象的位置； 确定单元， 被配置为基于摄像设备的广角范围和拍摄位置， 确定所述摄像设备的拍摄 范围； 控制单元， 被配置为在所述音源对象的位置不在所述拍摄范围内的情况下， 控制所述 摄像设备向所述音源对象的位置的方向转动， 以使所述音源对象位于所述摄像设备的拍摄 范围内。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 包括:权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115103115 A 2处理器； 用于存储所述处 理器可执行指令的存 储器； 其中， 所述处理器被配置为执行所述指令， 以实现如权利要求1至7中任一项所述的摄 像设备控制方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 当所述计算机可读存储介质中的指令被至 少一个处理器运行时， 促使所述至少一个处理器执行如权利要求 1至7中任一项 所述的摄像 设备控制方法。 11.一种计算机程序产品， 包括计算机指令， 其特征在于， 所述计算机指令被处理器执 行时实现如权利要求1至7中任一项所述的摄 像设备控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115103115 A 3