(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210686051.9 (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 青岛峻海物联科技有限公司 地址 266000 山东省青岛市崂山区银川东 路3号GE0106号 (72)发明人 孙素朋　王玉晓　朱涛　赵男　 李家贵　牛海健　孙艺　 (74)专利代理 机构 安徽致至知识产权代理事务 所(普通合伙) 34221 专利代理师 陈文龙 (51)Int.Cl. G08B 17/12(2006.01) G08B 17/00(2006.01) G01C 3/02(2006.01) H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 一种森林防火摄像机远距离测算着火点的 方法 (57)摘要 本发明涉及技术领域， 具体的说是一种森林 防火摄像机远距离测算着火点的方法， 包括该方 法具体包括以下步骤： 找到林场的两个高点， 架 设塔架并安装森 林防火专用的高点位摄像机， 所 述高点位摄像机带热成像、 烟雾识别功能， 两个 高点位摄像机依次定义为A点、 B点， 建立整个林 场的GPS经纬度坐标系， 按林场的边界依次在林 场的正东、 东北、 正北、 西北、 正西、 西南、 正南、 东 南方向依次标记为C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J点， 在C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J点 建立红白相间的标杆， 依次使用1 道、 2道、 3道 …8道红杠标记以上8个点。 本发明的 有益效果： 本发明能使用相对低廉的成本， 实现 森林火灾的准确定位， 达到森林火灾及早发现， 及早处置的效果。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115273384 A 2022.11.01 CN 115273384 A 1.一种森林防火摄像机远距离测算着火点的方法， 其特征在于： 该方法具体包括以下 步骤： 步骤一： 找到林场的两个 高点， 架设塔架并安装森林防火专用的高点位摄像机， 所述高 点位摄像机带热成像、 烟雾识别功能， 两个高点 位摄像机依次定义 为A点、 B点； 步骤二： 建立整个林场的GP S经纬度坐标系； 步骤三： 按林场的边界依次在林场的正东、 东北、 正北、 西北、 正西、 西南、 正南、 东南方 向依次标记为C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J点； 步骤四： 在C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J点建立红白相间的标杆， 依次使用1道、 2道、 3道...8道红 杠标记以上8个点； 步骤五： A点、 B点两个高点位摄像机到各C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J点的距离是 固定的值， 当A点 的西北方向Z点红色区域内发生火灾时， 火灾触发A 点的高位点摄像机的报警信号， A 点高点 位摄像机自动调节变倍， A 点高点位摄像机视野 里能看到E\F\G三点的标杆， 锁定A 点高点位 摄像机的云台， 云台即森林防火专业摄像机镜头的底座， 可以让摄像机水平方向360度旋 转， 垂直方向3 0度‑150度俯视仰视的， 云台可远程控制旋转； 步骤六： B点高点位摄像机通过网络获取到A点高点位摄像机的报警信号， 自动旋转到B 点高点位摄像机的西南方位， B点高点位摄像机自动调节变倍， 使B点高点位摄像机的视角 里能看到G\H\A\I四点的标杆， C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J点， 是林场边界的正东、 东北、 正北、 西北、 正西、 西南、 正南、 东南点， 每个点都需要建立一个标杆(一根塑料材质、 直径30CM， 高5米的 圆杆)， 依次刷上宽20 CM的红色油漆， 刷1条 是C点， 2条 是D点......8条是J点； 步骤七： A点高点位摄像机和B点高点位摄像机的云台锁定后， AE\AF\AF的长度已知， BG\BH\BA长度已知， B点到A点的夹角云台给出β角， 以三角形的勾股定理为基础算法， 计算 出Y点的坐标， 然后再 得出Z点即着火点的坐标。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115273384 A 2一种森林防火摄像机远距离测算着火点的方 法 技术领域 [0001]本发明涉及森林防火摄像机技术领域， 具体说是一种森林防火摄像机远距离测算 着火点的方法。 背景技术 [0002]热成像、 烟雾识别等摄像机目前被广 泛用于森林防火中， 但是当森林火灾发生时， 不能准确的显示着火点位置， 只能大概知道着火方位， 最大能达到公里级的偏差。 如果使用 遥感卫星， 则成本过高， 小林场费用承受不了， 并且暂无法大面积推广， 且卫星存在5 ‑10分 钟才刷新 一次照片的延迟问题， 使用的局限性大。 [0003]公开号为CN103632158B的中国专利公开了一种森林防火监控方法及森林防火监 控系统。 本发明中， 获取采集的当前森林视频图像， 并将获取的当前森林视频图像应用于预 先设置的混合高斯背景模型， 生成当前森林视频图像对应的背景图像； 将当前森林视频图 像与该当前森林视频图像对应的背景图像进行差分， 生成当前背景差分图像； 将生成的当 前背景差 分图像应用于预先设置的烟火对象检测算法， 获取烟火对象信息。 应用本发明， 可 以降低防火监控的虚警率、 提升火灾监控精度。 此专利所采用的技术方案存在着， 无法及 时、 准确的显示着火点的位置， 监控预防火灾的精度偏差比较大的缺陷， 并且此专利所采取 的的监控系统所花费的成本比较高。 发明内容 [0004]针对现有技术中的问题， 本发明提供了一种森林防火摄像机远距离测算着火点的 方法， 本发明能使用相对低廉的成本， 实现森林火灾的准确定位， 达到森林火灾及早发现， 及早处置的效果。 [0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种森林防火摄像机远距离测算着 火点的方法， 该 方法具体包括以下步骤： [0006]步骤一： 以一个常见林场为例， 找到林场的两个高点， 架设塔架并安装森林防火专 用的高点位摄像机， 所述高点位摄像机带热成像、 烟雾识别功能， 两个高点位摄像机依次定 义为A点、 B点； [0007]步骤二： 建立整个林场的GP S经纬度坐标系； [0008]步骤三： 按林场的边界依次在林场的正东、 东北、 正北、 西北、 正西、 西南、 正南、 东 南方向依次标记为C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J点； [0009]步骤四： 在C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J点建立红白相间的标杆， 依次使用1道、 2道、 3道...8 道红杠标记以上8个点； [0010]步骤五： A点、 B点两个高点位摄像机到各C、 D、 E、 F、 G、 H、 I、 J点的距离是固定的值 (依据经纬度坐标系， 可直接计算出)， 假设当A 点的西北方向Z点红色区域内发生火灾时， 火 灾触发A点的高位点摄像机的报警信号， A 点高点位摄像机自动调节变倍， A 点高点位摄像机 视野里能看到E\F\G三点的标杆， 锁定A点高点位摄像机的云台， 云台即森林防火专业摄像说　明　书 1/3 页 3 CN 115273384 A 3