(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210683281.X (22)申请日 2022.06.16 (71)申请人 京东方科技 集团股份有限公司 地址 100015 北京市朝阳区酒仙桥路10号 (72)发明人 李志　刘江波　李照威　王怀亮　 于洪达　王亚星　 (74)专利代理 机构 北京志霖恒远知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11435 专利代理师 郭栋梁 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 全景视频的视角跟踪方法、 装置、 设备和介 质 (57)摘要 本申请公开了一种全景视频的视角跟踪方 法、 装置、 设备和介质， 所述方法包括： 在用户处 于有效识别区域时， 对用户进行视角跟踪以确定 用户的目标视角； 基于所述目标视角和视角范 围， 在全景视频的全景球面坐标系中确定目标图 像区域， 所述视角范围为视角原点与全景播放设 备边缘形成的角度， 所述视角原点为所述有效识 别区域的中点； 将所述目标图像区域进行全景显 示， 通过视角跟踪自动调节播放的目标图像区 域， 为用户提供一种身临其 境的全新体验。 权利要求书2页 说明书8页 附图4页 CN 115103114 A 2022.09.23 CN 115103114 A 1.一种用于全景视频的视角跟踪方法， 其特 征在于， 包括： 在用户处于有效识别区域时， 对用户进行视角跟踪以确定用户的目标视角； 基于所述目标视角和视角范围， 在全景视频的全景球面坐标系中确定目标图像区域， 所述视角范围为视角原 点与全景播放设备边缘形成的角度， 所述视角原 点为所述有效识别 区域的中点； 将所述目标图像区域进行全景显示。 2.根据权利要求1所述的视角跟踪方法， 其特 征在于， 所述有效识别区域为所述全景播放设备前方的预设距离， 其中， 所述预设距离为所述 全景播放设备与障碍物之间距离的预设比例。 3.根据权利要求1所述的视角跟踪方法， 其特 征在于， 还 包括： 利用光流法确定人脸图像中人眼运动检测， 并根据 所述人眼运动检测结果进行视角跟 踪。 4.根据权利要求3所述的视角跟踪方法， 其特征在于， 所述目标视角包括水平视角和 垂 直视角； 所述水平视角为所述用户在水平方向上的视线方向与全景播放设备垂直方向之间的 夹角； 所述垂直视角为所述用户在垂直方向上的视线方向与全景播放设备垂直方向之间的 夹角。 5.根据权利要求1所述的视角跟踪方法， 其特征在于， 所述有 效识别区域为立体空间区 域， 所述基于所述 目标视角和视角范围， 在全景视频的全景球面坐标系中确定目标图像区 域， 包括： 将所述全景视频的全景球面 坐标系构造成所述有效识别区域的外 接球； 基于所述目标视角和所述视角范围， 在所述全景球面上确定所述目标图像区域。 6.根据权利要求5所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 将所述全景球面坐标系上以所述目标视角为中心的所述视角范围内的坐标区域作为 所述目标图像区域。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 所述将所述目标图像区域按照所述全景播 放设备的大小 进行缩放后， 进行全景显示。 8.一种用于全景视频的视角跟踪装置， 其特 征在于， 包括： 跟踪模块， 用于在用户处于有效识别区域时， 对用户进行视角跟踪以确定用户的目标 视角； 确定模块， 用于基于所述目标视角和视角范围， 在全景视频的全景球面坐标系中确定 目标图像区域， 所述视角范围为视角原点与全景播放设备边缘形成的角度， 所述视角原点 为所述有效识别区域的中点； 显示模块， 用于将所述目标图像区域进行全景显示。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算 机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时， 实现如权利要求1 ‑7中任一所述的全景 视频的视角跟踪方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115103114 A 2执行时实现如权利要求1 ‑7中任一所述的全景视频的视角跟踪方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115103114 A 3