(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210698815.6 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 智己汽车 科技有限公司 地址 201210 上海市浦东 新区祥科路268号 3层301室 (72)发明人 张伟捷　李波　任昶伟　高瑞　 (74)专利代理 机构 上海瀚桥专利代理事务所 (普通合伙) 31261 专利代理师 曹芳玲 (51)Int.Cl. H04N 5/232(2006.01) (54)发明名称 车载取景系统控制方法及控制装置 (57)摘要 本发明公开了一种车载取景系统控制方法 及控制装置， 应用于移动终端的控制方法， 包括： 获取车载摄像头的拍摄影像， 在所述拍摄影像上 展示用于控制车载摄像头转动的无极调节及额 定调节的图形界面； 获取对所述图形界面的操作 向车辆发送无极调节信号 或额定调节信号， 用以 控制车载摄像头根据所述无极调节信号或额定 调节信号转动； 展示车载摄像头反馈的拍摄影像 以及车载摄像头当前转动角度信息。 本发明可以 通过移动终端对 车载摄像头实现精 准控制， 从而 更好地满足用户的拍摄以及实时直 播的需求。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115278050 A 2022.11.01 CN 115278050 A 1.一种车 载取景系统控制方法， 应用于移动终端， 其特 征在于， 包括： 获取车载摄像头的拍摄影像， 在所述拍摄影像上展示用于控制车载摄像头转动的无极 调节及额定调节的图形界面； 获取对所述图形界面的操作向车辆发送无极调节信号或额定调节信号， 用以控制车载 摄像头根据所述无极调节信号或额定调节信号 转动； 展示车载摄像头反馈的拍摄 影像以及车 载摄像头当前转动角度信息 。 2.根据权利要求1所述的车载取景系统控制方法， 其特征在于， 所述获取车载摄像头的 拍摄影像， 在所述拍摄 影像上展示无极调节及额定调节所述车 载摄像头的图形界， 包括； 获取云端发送 的车载摄像头的拍摄影像， 所述拍摄影像包括照片与视频， 其中所述照 片包括车辆周围的全景照片； 或者获取车辆发送 的车载摄像头的拍摄影像， 所述拍摄影像包括照片与视频， 其中所 述照片包括车辆周围的全景照片。 3.根据权利要求1所述的车载取景系统控制方法， 其特征在于， 所述额定调节的图形界 面包括对所述车载摄像头进行1度、 5度或10度步长调节的图形界面； 所述无极调节的图形 界面位于显示的车 载摄像头的拍摄 影像的至少部分区域内。 4.根据权利要求1或3所述的车载取景系统控制方法， 其特征在于， 所述车载取景系统 控制方法还 包括： 当车载摄像头处于预设工作模式时， 获取移动终端的陀螺仪倾斜角度， 根据所述陀螺 仪的倾斜角度生成用于控制所述车载摄像头转动的控制指 令， 并将所述控制指 令发送至云 端或车辆， 将所述控制指令发送至云端时由云端传送至所述车辆 。 5.根据权利要求1所述的车载取景系统控制方法， 其特征在于， 若当前状态为直播状 态， 将移动终端拍摄的拍摄影像或车载摄像头的拍摄影像中的至少一个发送至 云端用于直 播。 6.一种车 载取景系统控制装置， 应用于移动终端， 其特 征在于， 包括： 第一处理模块， 用于获取车载摄像头的拍摄影像， 在所述拍摄影像上展示用于控制车 载摄像头转动的无极调节及额定调节的图形界面； 第二处理模块， 获取对所述图形界面的操作向车辆发送无极调节信号或额定调节信 号， 用以控制车 载摄像头根据所述无极调节信号或额定调节信号 转动； 显示模块， 用于展示车 载摄像头反馈的拍摄 影像以及车 载摄像头当前转动角度信息 。 7.根据权利要求6所述的车载取景系统控制装置， 其特征在于， 所述车载取景系统控制 装置还包括： 第三处理模块， 用于当车载摄像头处于预设工作模式时， 获取移动终端的陀螺仪倾斜 角度， 根据所述陀螺仪的倾斜角度生成用于控制所述车载摄像头转动的控制指令， 并将所 述控制指令发送至云端或车辆， 将所述控制指令发送至云端时由云端传送至所述车辆 。 8.一种车 载取景系统控制方法， 应用于车辆端， 其特 征在于， 包括： 获取车载摄像头的拍摄 影像， 向移动终端传送所述拍摄 影像； 接收移动终端发送的控制信号， 根据所述控制信号控制车 载摄像头转动； 所述控制信号包括无极调节信号或额定调节信号或根据移动终端中陀螺仪倾斜角度 生成的信号。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115278050 A 29.根据权利要求8所述的车载取景系统控制方法， 其特征在于， 若车载摄像头的当前拍 摄状态为直播状态， 将移动终端拍摄的拍摄影像或车载摄像头的拍摄影像中的至少一个发 送至云端用于直 播。 10.一种车 载取景系统控制装置， 应用于车辆端， 其特 征在于， 包括： 传送模块， 用于获取 车载摄像头的拍摄 影像， 向移动终端传送所述拍摄 影像； 控制模块， 用于接收移动终端发送的控制信号， 根据所述控制信号控制车载摄像头转 动； 其中所述控制信号包括无极调节信号或额定调节信号或根据移动终端中陀螺仪倾斜角 度生成的信号。 11.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 其上存储有计算机程序， 所述计算机程序 被计算机运行时， 执行如权利要求1至5中任一项所述的方法， 或权利要求8至9任一项所述 的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115278050 A 3