(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210696606.8 (22)申请日 2022.06.20 (71)申请人 深圳市唐诚兴业科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区吉华 街 道水径社区吉华路达成工业区办公研 发楼401 (72)发明人 蒋俊荣　曾庆和　吴麓峰　 (74)专利代理 机构 深圳汇策知识产权代理事务 所(普通合伙) 44487 专利代理师 梁超 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) B64D 47/08(2006.01) H04N 5/232(2006.01)G01S 13/04(2006.01) G01V 3/12(2006.01) (54)发明名称 一种无人机智能侦测防控系统 (57)摘要 本发明涉及技术领域， 提供了一种无人机智 能侦测防控系统， 包括防控平台， 以及与所述防 控平台无线通讯的无人机， 所述无人机包括主控 模块、 摄像模块、 通讯模块和雷达感应模块， 所述 摄像模块的输出端与所述主控模块电连接， 输入 端适于连接设置在无人机外表 面的摄像头， 以将 采集到的图像信息传递给所述主控模块， 所述雷 达感应模块 设置在无人机外表 面， 与所述主控模 块电连接， 用于将通过雷达波检测到的人员信息 传递给主控模块， 所述通讯模块与所述主控模块 电连接， 用于所述主控模块与防控平台间的通 讯； 本发明可有效降低防控平台的运算成本和无 人机的能耗。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115140304 A 2022.10.04 CN 115140304 A 1.一种无人机智能侦测防控系统， 其特征在于， 包括： 防控平台， 以及与所述防控平台 无线通讯的无人机， 所述无人机包括主控模块、 摄像模块、 通讯模块和雷达感应模块， 所述 摄像模块的输出端与所述主控模块电连接， 输入端适于连接设置在无人机外表面的摄像 头， 以将采集到的图像信息传递给所述主控模块， 所述雷达感应模块设置在无人机外表面， 与所述主控模块电连接， 用于将通过雷达波检测到的人员信息传递给主控模块， 所述通讯 模块与所述主控 模块电连接， 用于所述主控 模块与防控平台间的通讯。 2.根据权利要求1所述的无人机智能侦测防控系统， 其特征在于， 所述雷达感应模块包 括微波发射电路和雷达感应电路， 所述微波发射电路与所述主控模块连接， 以由所述主控 模块控制发出雷达波， 所述雷达感应电路与所述主控模块连接， 用于将接 收到的人体感应 信号传递给 所述主控 模块。 3.根据权利要求2所述的无人机智能侦测防控系统， 其特征在于， 所述雷达感应电路包 括雷达供电电路、 雷达接收天线、 第一放大电路、 门限电路、 振荡电路和信号缓冲电路， 所述 雷达供电电路的输入端适于连接所述无人机的电池， 输出端分别与所述雷达接 收天线、 第 一放大电路、 门限电路、 振 荡电路和信号缓冲电路连接， 所述第一放大电路的输入端与所述 雷达接收天线连接， 以将所述雷达接 收天线接 收的感应微波信号进行放大， 所述 门限电路 的输入端与所述第一放大电路的输出端连接， 输出端与所述信号缓冲电路的输入端连接， 用于对所述感应微波信号进行选择后输出至所述信号缓冲电路， 所述振荡电路与所述门限 电路的输出端连接， 以将产生的振荡信号与所述感应微波信号进行混频， 所述信号缓冲电 路的输出端与所述主控模块连接， 用于将所述感应微波信号进行隔离缓冲后输出至所述主 控模块。 4.根据权利要求3所述的无人机智能侦测防控系统， 其特征在于， 所述第 一放大电路包 括第一放大芯片、 第一电阻、 第二电阻和第一三极管， 其中， 所述第二电阻为可调电阻器， 所 述第一放大芯片的正输入端与所述雷达接收天线连接， 负输入端分别接所述第一电阻和 第 二电阻的第一端， 所述第一电阻的第二端接地， 所述第二电阻的第二端接所述第一三极管 的发射极， 所述第一放大芯片的输出端与所述第一三极管 的基极连接， 所述第一三极管 的 集电极接所述雷达供电 电路。 5.根据权利要求3所述的无人机智能侦测防控系统， 其特征在于， 所述门限电路包括第 一比较芯片和第二电阻， 所述第二电阻为滑动可调电阻， 所述第二电阻的第一固定端接所 述雷达供电电路， 第二固定端接地， 所述第一比较芯片的第一输入端与所述第二电阻的调 节端连接， 第二输入端与所述第一放大电路的输出端连接， 输出端与所述信号缓冲电路的 输入端连接 。 6.根据权利要求1所述的无人机智能侦测防控系统， 其特征在于， 所述通讯模块包括4G 通讯电路， 所述4G通讯电路包括4G通讯芯片、 电平 转换电路、 保护供电电路、 SIM卡座和防静 电保护芯片， 所述4G通讯芯片经电平转换电路与所述主控模块连接， 所述保护供电电路的 输入端适于连接所述无人机的电池， 输出端与所述4G通讯芯片的供电端， 所述SIM卡座的信 号端与所述 4G通讯芯片连接， 所述防静电保护芯片与所述SIM卡 座的信号端连接 。 7.根据权利要求6所述的无人机智能侦测防控系统， 其特征在于， 所述通讯模块还包括 无线通讯电路， 所述无线通讯电路包括SUB1G无线收发芯片、 发射放大电路、 接收电路、 开关 电路和无线收发天线， 所述SUB1G无线收发芯片的通讯端与所述主控模块连接， 放大输出端权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115140304 A 2经所述发射放大电路与所述开关电路的第一选择端连接， 输入端 经接收电路与所述开关电 路的第二选择端连接， 所述开关电路的受控端与所述SUB1G无线收发芯片连接， 输出端接所 述无线收发 天线。 8.根据权利要求7所述的无人机智能侦测防控系统， 其特征在于， 所述接收电路包括低 通滤波电路、 接收放大电路、 选频电路和高频滤波电路， 所述低通滤波电路的输入端与所述 开关电路连接， 输出端与所述接收放大电路的输入端连接， 所述接 收放大电路的输出端与 所述选频电路的输入端连接， 所述选频电路 的输出端经所述高频滤波电路与所述SUB1G无 线收发芯片的输入端连接 。 9.根据权利要求1所述的无人机智能侦测防控系统， 其特征在于， 所述无人机的机头和 机尾处分别设置有转动平台， 所述雷达感应模块有两组， 分别设置在所述机头和机尾的转 动平台上。 10.根据权利要求9所述的无人机智能侦测防控系统， 其特征在于， 所述无人机还包括 两路电机正反转驱动电路， 每路所述电机正反转驱动电路的受控端分别与所述主控模块连 接， 输出端分别与一组转动电机连接， 两组转动电机分别通过转轴与所述机头和机尾的转 动平台连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115140304 A 3